DeviceNet现场总线特点分析及节点电路设计

对D ev iceN et现场总线的低速特性及短帧结构特点进行了深入的分析与研究,为该总线的适用领域提供了理论依据,指出该总线最适合于以突发性数据传输为主的控制系统;针对D ev iceN et控制系统的组成节点提出了具体的设计方案,给出了硬件电路图和软件设计思想,并对设计时应注意的问题进行了相应的说明。

ControlNet现场总线MAC层控制方法分析

ControlNet现场总线是一种高速的、确定性的网络,它在控制级设备中得到了广泛的应用.在对比了几种常用MAC控制方法的基础上,对ControlNet的核心技术——CTDMA进行了深入的分析与探讨,总结了ControlNet的优缺点,提出了在组态时应遵守的规则.

《自动控制原理》教学改革的探索与实践

在高等学校精品课程的建设工作中,针对《自动控制原理》课程的特点及教学过程中存在的问题做了分析,并在该课程教学改革中着重对学生的个性发展和提高学生的创新能力等方面进行了深入研究。通过不断更新、优化、和完善教学内容,改革教学方法,加强实践环节等措施,明显提高了学生知识、能力和素质的全面发展,教学改革取得了良好的效果。

基于速度场的上肢康复机器人的主动控制策略

针对上肢辅助康复机器人在临床使用中的安全性和平稳性,以及主动康复阶段对患者主动参与康复训练的要求,采用了有别于传统轨迹跟踪的轮廓跟踪策略,并设计了一个主动控制器.轮廓跟踪策略是通过空间中的速度场约束机器人的运动来实现的.速度场可使机器人平滑而稳定地沿着期望的空间曲线运动.主动控制器引入了患者作用力,使机器人的运动速度能够根据患者所施加的作用力进行调整,实现患者主动参与康复训练的目的.仿真结果表明,轮廓跟踪-主动控制策略能够在保证跟踪精度的同时实现人机交互.

Device Net现场总线的实时性分析及改进

DeviceNet是一种低成本、高性能、应用广泛的设备级现场总线 .本文对它的实时性进行了深入分析 ,推导出位时间、传输时延和采样点等参数之间的对应关系 .在此基础上对其缺点进行了改进 ,增加了跳变沿 ,并与数据压缩技术相结合 ,提高了总线的总体性能 .仿真结果表明了这种方法的有效性 .

多总线集成方案的改进

对两种常用的多总线集成方案进行了深入的分析与对比,在此基础之上,提出了采用OPC DX、工业以太网和交换式以太网技术实现多总线集成的改进方案,给出了系统集成的结构框图,归纳了改进方案的技术特点,为多总线的集成提供了理论指导。

基于多值编码的混合遗传算法的小波神经网络优化

采用多值编码方式构造染色体结构,对小波神经网络的结构和参数进行编码,可以同时确定小波神经网络结构和优化网络参数,简化了问题的求解过程。在遗传算法中嵌入一个梯度下降算子,使得混合算法既有较快的收敛性,又能以较大概率得到全局极值。仿真表明,利用该算法训练小波神经网络,能使网络具有简单的结构形式,较快的收敛速度,较高的逼近精度和较强的泛化能力。

一种基于互相关函数的小波系数相关阈值去噪方法

针对传统的小波系数相关去噪方法中,在对含噪信号进行小波变换后,各尺度上的小波系数会产生微小偏移的问题,提出了一种基于互相关函数的小波系数相关去噪方法.采用互相关算法,计算各个尺度与原始含噪信号产生的偏移量,再把偏移后的尺度进行相关分析,得出准确的突变信号;为了去除信号突变附近附带的少量噪声信号,再采用临界阈值去噪方法对相关分析后的尺度信号进行阈值处理,最后经过信号重构可以得到精确的有用信号.

一种区间二型模糊隶属度函数的构造新方法

针对现有区间二型模糊隶属度函数的构造方法中,存在受试者需为模糊专家,易出现不确定迹(FOU)填满现象(下隶属度函数近似为0),或需预先确定不确定迹的形状的问题,设计受试者不为模糊专家也可正确回答的调查问题,提出一种构造区间二型模糊集隶属度函数的新方法.该法不需预先确定FOU的形状,受试者不必为模糊专家.该法的基本思想是从一组领域专家中收集类属词的上下隶属度区间数据,对所获数据进行数据预处理,最后获得类属词的隶属度函数和FOU.实验结果表明,所提出的新方法可有效构造区间二型模糊隶属度函数,避免出现填满现象.

自动化专业生产实习改革的探索

生产实习是自动化专业本科教学活动中一个很重要的实践环节。在明确自动化专业生产实习重要性的基础上,针对传统的生产实习模式存在的不足,按照高素质创新型人才培养目标的要求,以能力培养为导向,对自动化专业生产实习改革进行了探索。实践表明,生产实习的质量得到了提高,教学效果明显改善。

基于一类GA-RBF神经网络的转炉炼钢静态模型控制

讨论了具有非线性、大时滞、不确定特性的工况复杂的转炉炼钢过程建模与控制问题.针对传统的控制方法控制效果差、精度不高,难以达到期望结果的问题,结合RBF神经网络的特点,提出用基于混合编码方式的混合遗传算法训练的RBF神经网络,同时优化网络的结构和参数,并利用RBF神经网络建立转炉炼钢静态模型.仿真结果表明,该模型具有在线调整和学习的功能,比传统模型具有更好的计算精度和适应能力,为提高转炉冶炼过程的控制精度给出了一个有效的方法.

脑卒中康复训练智能方法及实现

针对脑卒中康复训练方案制定过程中存在的患者不确定性和历时长等问题,结合案例推理、区间二型模糊推理等智能技术,建立了脑卒中康复训练方案智能模型,开发了脑卒中智能康复训练系统,最后对该系统进行测试,并对100名偏瘫患者进行实验研究。实验结果表明,该系统可缩短康复训练方案制定的时间,有效制定康复训练方案,指导五自由度上肢康复机器人对患者进行康复训练,将患者康复后的功能值控制在94分以上,提高康复效率,使得患者早日实现生活自理。

AB SLC500与Modbus网络通信的实现

AB SLC500不支持Modbus协议,所以不能直接与Modbus网络通信。为了实现两者快速准确的通信,深入研究了Modbus协议,并在AB SLC500 BASIC-T模块中开发了Modbus应用程序,实现了SLC500与Modbus网络的通信。应用SLC500编写梯形图程序来控制其他设备和网络,由于程序冗长,增加了信息传输的延迟,不利于实时传送。BASIC-T模块的应用,与过去直接应用SLC500控制其他设备和网络相比,提高了控制的效率和响应速度,即提高了控制系统整体的实时性。实验测试结果表明,此方案能保证数据传输的准确性、可靠性和高效性。

五自由度上肢康复机器人动力学建模及仿真

分析了五自由度上肢康复机器人的系统结构,构建出新的系统简化模型,并利用拉格朗日动力学法建立康复机器人简化动力学方程,提出了一类机器人简化建模的新方法。在Matlab中用V-realm Builder工具建立5-DOF上肢康复机器人三维虚拟仿真模型并进行虚拟仿真。仿真结果表明,简化的动力学模型在康复机器人控制中应用效果良好,理论响应曲线与实际响应曲线误差较小。该方法建模过程简单、快捷、有效,适合现代计算技术的发展,为康复机器人系统的优化设计及运动控制提供了理论依据。

回转窑热工过程仿真与球团平均停留时间的研究

球团矿链篦机回转窑系统中,由于回转窑的封闭性其窑体内的结圈情况很难了解。通过CFD软件模拟出实际过程中窑内的燃烧情况,通过窑内温度分布得出结圈的形成情况。将结圈导致的窑体内径的变化考虑进模型,结合回转窑的变径函数,对窑内球团流进行定量的受力分析,计算物料在变径情况下的动态休止角,结果显示在结圈作用下,为了使球团处于滚落状态而均匀受热,回转窑转速不得低于0.5 r/min。此外,分段计算出不同进料速率下的料层厚度分布,模拟出回转窑在固定转速下的料层厚度曲线,得出球团平均停留时间。最后,将平均停留时间和温度分布代入球团焙烧强度模型,对比结果显示计算值与现场实际数据吻合。

链箅机过程球团矿生球干燥氧化模型

研究了生球干燥氧化过程的热传递现象,采用两段式干燥思想和缩核模型,以热量和质量为介质,考虑工艺过程干燥风向的变化,并根据现场数据辨识出模型的关键参数,建立了链箅机干燥氧化过程的机理模型.仿真曲线显示该模型较好描述了生球水分蒸发、干燥球团氧化与外部空气的质量、热量交换等现象.在机理模型基础上,提出了干燥球团和预热球团的强度计算模型.对比分析表明,计算结果与现场实际数据吻合,证明了模型的有效性,为球团矿生球干燥氧化过程精确控制和优化提供了模型基础,具有一定的实际意义.

新型卷烟圆周测试仪的设计

通过对国内外测量卷烟圆周主要方法,气动性和拉带法的分析,提出一种采用CCD先电测量原理的非接触式光电测量法.介绍了这一新型测试仪的原理和硬、软件设计思想.给出了它和英国Filtrona CTS500型测试仪的实验数据的对比.

建筑工人上肢康复训练虚拟现实系统软件设计

随着我国建设的快速发展,建筑工程市场迈入了快速发展时期,建筑业已经成为拉动国内经济发展的重要支撑产业。然而建筑行业内工人的工伤率居高不下,因此为受伤的建筑工人提供一定程度的康复训练显得非常重要。本文针对有一定运动能力的伤后建筑工人,将Kinect体感技术与虚拟现实技术相结合,在降低医疗成本的同时,获得更好的康复效果。本文首先依据运动康复理论,给出了上肢康复训练系统的初步设计方案;其次,利用Kinect传感器与Unity3D软件,对人体上肢的骨骼关节追踪并构建了虚拟康复训练系统实验平台;最后,对上肢受损的建筑工人进行训练,对所得运动数据进行分析,以此为依据验证了该康复训练系统对建筑工人后期康复的有效性和可行性。

电力工程安装与土建施工配合的施工技术应用研究

电力工程安装和土建施工是建筑工程当中重要的组成部分,这二者在建筑工程当中是互相制约,相互影响的一种关系,因此这二者在建筑工程当中的配合对建筑工程的进度以及施工质量都会有很大的影响。电力工程安装与土建施工如果配合的不够完善的话,那么势必会影响整个建筑工程的施工进度。因此为了保障整个建筑工程的质量,必须要让电力工程安装与土建施工配合的更加完善,本篇文章将就电力工程安装与土建施工配合的施工技术展开探讨,希望能够得出使二者之间配合更加有益的方案。

Intelligent model of rehabilitation training program for stroke

In view of the uncertainty and complexity,the intelligent model of rehabilitation training program for stroke was proposed,combining with the case-based reasoning(CBR) and interval type-2 fuzzy reasoning(IT2FR).The model consists of two parts:the setting model based on CBR and the feedback compensation model based on IT2FR.The former presets the value of rehabilitation training program,and the latter carries on the feedback compensation of the preset value.Experimental results show that the average percentage error of two rehabilitation training programs is 0.074%.The two programs are made by the intelligent model and rehabilitation physician.That is,the two different programs are nearly identical.It means that the intelligent model can make a rehabilitation training program effectively and improve the rehabilitation efficiency.