介质阻挡放电电压对阳极键合材料表面性能的影响

通过亲水角和表面形貌两个标准,探究了介质阻挡放电电压对低温阳极键合材料性能的影响。实验采用1 mm厚的玻璃片和2 mm厚的氧化铝陶瓷片作为阻挡介质,在放电时间为10 s,放电间隙1.5 mm的放电条件下进行活化。实验表明,放电电压为24 kV时,活化效果较好,此时玻璃片亲水角14.3°,硅片亲水角33.5°,玻璃片粗糙度为0.643 nm,硅片粗糙度0.419 nm。

机器人视觉下的视差图效果优化研究

立体匹配(Stereo Matching)算法的效果在机器人应用中至关重要。为了提高立体匹配算法效果,首先利用基于一阶差分的Sobel检测、Scharr检测和Canny检测对图像进行梯度处理,获取图像边缘,其次利用图像的边缘信息作为初始匹配代价进行立体匹配,大幅减少不必要的计算量,然后利用所提算法分别对Middlebury数据集中的图像和自采集的图像进行实验,获得立体匹配的误匹配率和匹配时间。经过实验数据对比,Sobel检测算法和BM(Boyer-Moore)算法结合的方法所得视差图速度快且精度高,效果最佳,实验证明所提方法具有明显优势,可提高立体匹配效果。