工程教育专业认证背景下新能源汽车技术课程教学改革与探索

新能源汽车技术作为车辆工程专业的一门核心课程,对新能源方向的人才培养具有重要意义。基于工程教育专业认证理念,在车辆工程专业人才培养方案顶层设计指导下,以培养能够解决复杂工程问题的高素质人才为目的,对新能源汽车技术从课程大纲、教学模式及评价体系等方面进行改革探索。课程“以学生为中心”,采用线上线下混合式教学模式,优化课程内容,增加课程思政素材,并结合案例式教学、翻转课堂等教学方式进行改革,培养学生爱国情怀,启发创新思维;考核评价中增加过程性考核比例,体现持续改进机制。实践证明,课程教学改革能有效改善课程教学效果。

航空施药作业实时监测系统研究现状与趋势

航空施药具有高灵活性、低成本、高效率,且不会对作物和土壤造成物理损害等优点,已经广泛用于农田、果园、林区等传统施药方式难以适用的场合进行病虫害防治。然而现阶段航空施药对人工依赖程度较高,作业质量无法得到有效的评价与保证。航空施药作业实时监测系统作为衡量植保作业的精准性与有效性的主要技术显得尤为重要。分析开展航空施药作业实时监测系统研究对航空变量施药技术、航线规划算法、农药喷施评价模型的推动意义,介绍监测系统的研究现状与原理,对监测参数中最主要的飞行参数、施药参量、药箱余量进行梳理,针对现阶段监测系统监测数据类型不全面、信息实时共享性较差、适用飞机类型单一等因素,提出基于物联网的多信息融合航空施药实时监测系统,可精准采集航空施药作业时的飞行信息、施药作业信息及作业区域环境信息,实现与航空施药整体系统的有机结合。最后,从航空施药作业实时监测系统的全面性、实时性与精准性、实际应用等方面展望其发展前景,为开发符合精准施药的航空施药作业实时监测系统提供一种新思路。

直升机施药药箱药液阻尼防晃模拟及试验

直升机施药在林业病虫害防治中应用广泛,药箱作为药液载体,合理的防晃结构对其作业稳定性具有重要意义。为降低作业过程中药液晃动,通过布置防晃栅格结构对药箱内腔进行优化设计,并借助Fluent中流体体积多相流及Realizable k-ε湍流模型进行数值模拟。结果表明,增加栅格结构高度,参考点的最大压力值随之增加且高度选为100 mm时液体晃动的频率更低;增加栅格槽数量,参考点的最大压力值随之变小,且在数量为9时趋于稳定。通过构建药箱晃动试验台模拟直升机作业飞况进行防晃效果验证,结果表明药箱加速度越大,箱壁所受最大压力越大,受到最大压力的时间提前;充液率越大,箱壁所受最大压力越大,充液率为0.8较0.4时的最大压力增长了27.7%,同时高充液率下箱体不易受到激励后的二次冲击。随着前倾角度的逐步增加,液面所需稳定时间减小,从0°转变为20°,稳定时间相对减少了44.6%,而出现侧倾时液位较低的一侧晃动更加激烈,所需稳定时间更长。根据仿真结果选择高度为100 mm,栅格数量为9个的竖直阻尼栅格结构,对比数值仿真和试验结果,防晃阻尼栅格能有效减小受激励后箱体内液体晃动幅度,相较于原箱液体从开始晃动到液面平稳的时间降低了54.8%,具有较好的抑制效果。该优化箱体对提升直升机植保作业的安全可靠性具有一定价值。

串联式混合动力拖拉机能量管理策略

以串联式混合动力拖拉机为研究对象,针对电动汽车和电动拖拉机的不同,对高级车辆仿真器(advanced vehicle simulator,ADVISOR)进行了二次开发,建立了串联式混合动力拖拉机仿真系统。制定了恒温器式和功率跟随式策略,并在此基础上提出了模糊控制式能量管理策略。分别应用3种策略对串联式混合动力拖拉机在犁耕工况下进行了仿真分析。分析结果表明:3种策略都能有效地维持电池荷电状态(SOC值)在指定范围内。在犁耕工况下工作1 h,采用模糊控制式能量管理策略时,电池SOC曲线变化最为平缓,拖拉机的燃油经济性比功率跟随式策略提高了4.16%,比恒温器式策略提高了8.10%。

纯电动拖拉机与传统燃油拖拉机性能对比分析

针对传统燃油拖拉机排放差、变速箱挡位多及底盘布置柔性化差等问题,基于某型传统燃油拖拉机提出了一种纯电动拖拉机动力系统驱动方案。分别在CI=700的麦茬地、CI=900的麦茬地、柏油路和土路4种典型作业路面,充分考虑滑转率、牵引效率的影响,借助Mat Lab软件预测了两种拖拉机作业性能。结果表明:新设计的纯电动拖拉机作业速度曲线、牵引功率曲线基本能够覆盖传统燃油拖拉机,作业性能更优。这说明,所设计的纯电动拖拉机传递方案可行,且结构简单、挡位少、底盘布置柔性化,具备传统燃油拖拉机的作业能力。

纯电动拖拉机动力系统设计及性能分析

针对传统燃油拖拉机油耗高、污染大、变速器结构复杂、底盘布置柔性化差等缺点,提出一种纯电动拖拉机动力系统传递方案。基于东方红—200P型拖拉机,通过理论计算对牵引电动机、变速器、动力电池组等主要部件完成选型,并在充分考虑滑转率影响下分析了选型后纯电动拖拉机作业性能。结果表明,所设计纯电动拖拉机能够实现犁耕、运输等多种作业工况,在整个驱动力范围内,滑转率控制在0.028~0.122之间,处于理想范围,犁耕作业速度在6km/h时的作业时间为5.7h,满足设计要求。

基于VMM和DNiGA的直升机多林区植保作业航线规划

直升机在现代林业病虫害防治中扮演重要角色,合理的航线规划对直升机航空施药至关重要。该研究针对直升机小坡度多片作业林区的情况,开发了一种适用于单个林区施药航线规划的向量建模法(VectorModeling Method,VMM)和适用于多林区间调度航线规划的双层嵌套遗传算法(Double Nested improved Genetic Algorithm,DNiGA)。VMM法以减少单林区间掉头次数和多余覆盖率为规划航线目标,DNiGA算法以外层遗传算法求解调度航线,内层遗传算法作为协助求解外层遗传算法适应度的算子,求解考虑各林区进出入点的区域间最优调度路径。在自建多林区环境下进行算法验证。对VMM和Slice算法进行对比,在3种喷幅下,VMM法的掉头次数均明显少于Slice算法,多余覆盖率分别为2.31%、5.28%和6.64%。对DNiGA与分步式IGA-GA算法进行比较,喷幅10、20、30 m时DNiGA算法求得区域间最优调度航线长度分别为5 006.09、4 644.97和5 295.47 m,较IGA-GA分别缩短了11.24%、5.11%和6.59%。R44直升机多林区植保作业试验表明,VMM和DNiGA算法规划的航线比人工经验法的掉头次数减少4次,多余覆盖率降低27.8%,施药航线长度缩短6.15%,区域间调度航线长度缩短16.41%。该算法适用于直升机多林区植保作业航线规划,可减少掉头次数,降低多余覆盖率,缩短区域间调度航线长度,对实现智慧农林植保作业具有一定价值。

基于CRUISE与正交试验的纯电动拖拉机参数优化

针对纯电动拖拉机续航能力不足,各参数对续航能力的影响研究较少等问题,在CRUISE中搭建了纯电动拖拉机动态仿真平台,创建了拖拉机运输作业工况,选取使用质量m、变速器速比ig、牵引负荷FT和载荷分配系数λ等4个重要参数,运用正交试验、二次旋转通用组合试验、单因素回归的方法,分析了其对纯电动拖拉机续航能力的影响。结果表明,纯电动拖拉机能够按照运输工况行驶,续航时间随使用质量、牵引负荷增加而减小,随载荷分配系数增大而增大,随变速器速比的增加先增大后减小。当m=900 kg,ig=1.906,FT=294 N,λ=0.8时,续航时间能够达到最大值7.716h。表明拖拉机作业工况制定合理,仿真平台搭建正确,参数优化方法合理,适用于纯电动拖拉机的参数优化工作。

基于CRUISE的纯电动拖拉机作业性能研究

针对拖拉机作业工况研究少,专用仿真软件匮乏,预测拖拉机的性能存在效率低、精度差的现状,分析了拖拉机的运输和旋耕工况,绘制了工况曲线。基于研发中纯电动拖拉机的工作原理和结构方案,利用商业软件CRUISE搭建了纯电动拖拉机的动态仿真平台,并在运输和旋耕工况下对其作业性能进行了仿真分析。结果表明:运输工况下,需求作业速度与实际作业速度平均偏差为0. 01 km/h,驱动电机平均效率为0. 74,续航时间为6. 54 h,平均滑转率为0. 006 8;旋耕工况下,需求作业速度与实际作业速度平均偏差为0. 1 km/h,驱动电机平均效率为0. 859,续航时间为4. 51h,平均滑转率为0. 166 6,与MATLAB中通过编写程序得到的仿真结果基本吻合。证明了拖拉机作业工况制定合理,纯电动拖拉机仿真平台搭建准确,适用于纯电动拖拉机的性能预测和开发。

相声语言艺术在大学课堂中的应用——以车辆工程专业为例

相声、小品等语言艺术通常能够带给观众快乐的同时,又能让观众对经典桥段的内容过目不忘。基于此,文章以车辆工程专业为例,首先分析了教师与相声演员的联系,其次阐述了相声语言艺术在大学课堂中的具体应用。

四关键参数对纯电动拖拉机续航能力的影响研究

建立了纯电动拖拉机数学模型,考虑了滑转率、驱动电机实时工作效率。在动力电池组、驱动电机、作业条件确定的情况下,研究了使用质量、变速器速比、牵引负荷、载荷分配系数4个关键参数对纯电动拖拉机的续航能力的影响。结果表明,各参数对续航能力影响的敏感度依次为:载荷分配系数>牵引负荷>使用质量>变速器速比。续航时间随载荷分配系数的增大而增大,随牵引负荷的增大而减小。当载荷分配系数、牵引负荷一定时,绘制了续航时间随使用质量和变速器速比变化的三参数变化关系图。该研究成果,可为纯电动拖拉机的参数匹配提供技术支持。

新工科背景下《汽车试验学》仿真实验项目开发与实践

《汽车试验学》是车辆工程专业的一门重要的专业方向课。汽车试验技术种类繁多、技术先进、实践性强且涉及知识面广,但高校实验设备匮乏、实验项目少且老旧。对此,借助汽车行业专业仿真软件MATLAB/simulink、CRUISE、ADVISOR软件开发新能源汽车的科研探索性仿真实验项目,并借助安徽省虚拟仿真实验教学中心进行部分新能源汽车的虚拟实验项目,从实车实验、仿真实验与交互式虚拟仿真(VR)实验三个方面,让学生体会全面且先进的汽车试验技术,确保新工科要求下汽车试验学的教学目标的达成。

皖南山区木荷的特征特性及育苗技术

介绍木荷的特征特性,并从采集种子、种子处理、催芽、播种育苗和苗期管理等方面总结木荷育苗技术,以期为木荷种子育苗、提高皖南山区木荷种植效益提供参考。

无迹粒子滤波在多机器人同时定位与建图中的应用

近年来,智能移动机器人的应用领域越来越广泛,从室内运行发展到了室外。由于室外环境空间较大,解决多机器人问题就变得越来越重要了。研究了一种用多机器人解决同时定位和建立地图(SLAM)的算法。这种算法是基于无迹粒子滤波(UPF)进行建立的。利用无迹粒子滤波可以获得比扩展卡尔曼滤波(EKF)更好的结果。利用这两种滤波方法对多机器人同时定位和建立地图问题进行仿真,并对比了仿真结果。通过仿真来验证UPF比EKF更加有效。

浅谈经济树种信息系统的研究与开发

随着计算机技术的不断不发展和应用,传统的人工计算与信息管理将逐渐被计算机所代替,随着INTERNET/INTRANET技术的发展,基于WEB页的信息管理系统将占主体地位。采用MicrosoftVisualFoxpro5.0开发经济树种信息管理系统,并借助Microsoft公司的IIS3.0提供的ASP开发工具,把系统升迁到WEB服务器上,以浏览器/服务器(B/S)模式实现各项功能,使系统具有简洁,高效,使用方便等特点。

基于主动转向与差动制动最优控制客车侧翻研究

客车载客量大、重心高,在高速转弯行驶工况下易发生翻车事故,客车防侧翻控制研究对提高其行驶安全性有着重要的现实意义.在建立客车整车多自由度系统模型、理想二自由度以及Dugoff非线性轮胎模型的基础上,利用横向载荷转移率作为侧翻危险状况的评价指标,基于差动制动和主动转向两种控制技术的防侧翻控制机理设计模糊控制器,通过叠加转角与各个车轮不同的制动力矩的共同作用,对客车进行快速有效的防侧翻控制.利用Matlab/Simulink软件建立最优控制力矩防侧翻控制系统仿真模型,分别针对不同附着系数路面、客车满载工况进行相关仿真.结果表明,该控制系统方案可行,可对大客车侧翻危险状况进行有效控制.

仿野生灵芝栽培技术

概述灵芝属药用真菌,是滋补强身、扶正固本的珍贵药品。中医名著如《神农本草经》、《本草纲目》等均指出:灵芝有益心气生血、助心充脉、安神、坚筋骨、利关节、益脾气、补肝气。

新工科背景下车辆工程专业毕业设计改革探索

毕业设计是对本科所学知识的一次综合运用与实践,为学生搭建从学校到企业的一座桥梁,然而近年来毕业设计质量呈下滑趋势,与新形势下新工科的发展与专业认证的较高要求背道而驰。为此,以安徽科技学院为例,分析了车辆工程专业发展形势和毕业设计流程,梳理了存在的问题,从优化毕业设计流程、提高选题合理性、加强过程监控、统一评价标准和教师奖励计划五个方面提出了具体的改革的措施,并预测了改革以后的成效。结果表明上述改革措施对改善毕业设计的现状起到积极作用,可为同行提供参考。

休宁县野生木质藤本植物种质资源及园林用途研究

野外考察和文献调查分析表明,安徽省休宁县野生木质藤本植物资源丰富、种类繁多,累计有25科48属132种(含种以下等级),其中主要有葡萄科、蔷薇科、猕猴桃科、毛茛科、卫矛科、豆科等6个科。对藤本植物的观赏特性及园林用途进行了较详细的阐述。