基于ROS的自导航垃圾识别智能移动小车设计

本课题主要设计了一款基于jetson nano硬件平台的自导航智能移动小车,该小车主要由导航定位和图像识别所组成。小车搭载的传感器有激光雷达、IMU和摄像头,基于ROS机器人操作系统开发,采用cartographer算法实现SLAM建图,通过STM32对小车底层驱动控制,实现自主导航。采用YOLOv5目标检测算法,对不同垃圾进行精准识别。