一种基于机载激光雷达点云的建筑物识别方法

以三维激光雷达数据为基础进行目标自动检测识别具有重要现实意义。针对传统的以人工判读识别目标的方法已经远不能满足从海量数据中确定目标的要求,文中提出一种基于机载激光雷达点云的建筑物识别方法。通过使用改进后的金字塔方法构建三维激光雷达点云,鉴于三维激光点云具有地物本身的语义信息,可根据点云的多尺度复杂地物特征实现三维激光点云数据的自动分类,对分类后的非地面点进行区域生长分割,通过点云与建筑物平面特征的匹配,确定建筑物的识别结果。整个方案实现过程清晰、简单,而且该方法的实现对计算机硬件配置要求不高,能够从海量三维激光雷达数据中快速、准确地识别类建筑物,正确率高达81.25%,在目标识别领域具有较高的应用价值。

基于XML的界面动态填充技术

为了解决软件界面设计的繁复性问题提出一种基于XML的界面动态填充技术。通过软件自动化解析界面描述文件,完成用户界面的动态显示。该技术有效降低了模型变化对上层应用软件的影响,软件编码量大幅下降,软件稳定性、可维护性随之提高。

一种机载激光雷达点云非均匀化的解决方法

笔者首先阐述了激光雷达的工作原理和机载激光雷达目标位置的计算方法,然后针对目标点出现连续相同楔形镜旋转角度的问题,提出了一种机载激光雷达点云非均匀化的解决方法.该方法不仅能降低激光雷达设备采集数据时的算法复杂度,在提高采集数据存储效率的同时,还能还原真实采集数据状态.还原后的点云呈均匀分布,构建的三维场景的轮廓更加清晰、真实。