板材数控增量成形过程的研究

板材的数控增量成形是近几年来国际上刚刚开始研究的一种新工艺， 具有柔性高， 产品的尺寸与形状变化容易的优点。其原理是利用数控机床， 根据预先编制的程序对板材逐点进行成形， 最终得到所需的形状。本文根据对增量成形工艺的研究， 提出了增量成形轨迹设计的基本原则， 其中变形的均匀化原则对指导板料成形工艺的设计， 具有较强的实用价值。

薄板零件的数控增量成形的轨迹设计

数控增量成形是利用数控机床，按照程序对板材逐点成形，获得预定的形状．这种成形工艺的特点是不需要专用的模具，适合小批量的新产品制造．本文根据对增量成形工艺的研究，提出了增量成形轨迹设计的一般原则．

一种工程图参数化绘图方法的研究

根据工程图的特点，提出了一种参数化的绘图方法，把参数化绘图过程分为两个部分，即绘图控制和图形参数化信息的提取。该方法比较适用于建立参数化图形库和批量绘图工作。

平面塑性变形的剪切变形线

基于平面塑性变形的特点，提出了平面剪切变形线的概念，从而为塑性理论平面问题补充了一个新概念。剪切变形线作为平面塑性变形的一个基本物理特征，使得平面应变问题和平面应力问题的特征理论有了统一的物理解释。

弹性体应变能密度函数的新概念

本文主要解决的问题有两点：１、在应力空间和应变空间中表示应变能密度函数的方法；２、利用正交变换，将应变能密度函数用模态应力和模态应变表示的方法．本文的结果，可以更深刻地揭示应变能密度函数的本质。

轴对称件多道次数控点成形过程的理论分析

板材数控增量成形是国际上刚刚兴起的一项柔性加工技术，其实质是以累积的点成形来加工零件。该技术不需专用模具，可通过数控设备加工出成形极限较大、形状复杂的板材零件，应用面较广，适合于航天、汽车和民用产品中的小批量、形状复杂的板材零件加工，有着广阔的发展前景。本文以圆弧成形轨迹为例，对较为简单的二维轴对称成形进行分析，从板坯与成形件金属之间的映射关系入手，讨论了如何控制金属流动，才能使变形后应变均匀化程度得以提高，为成形轨迹的选定提供了理论依据。此外，还指出了增量成形能提高成形极限的原因，探讨了影响成形件表面质量的因素等。

推进血站信息化建设亟需打破信息孤岛

在血站信息化建设过程中,信息孤岛成为1个阻碍信息化发展的突出问题,其产生的原因在于血站管理人员对信息化发展认识不到位、血站信息标准体系建设滞后和缺乏整体信息资源规划。本文比较了信息共享的4种实现模式,提出应分清辖区内信息共享和辖区间信息共享的差异,选择适宜模式进行建设;同时提出打破信息孤岛应加快建设血站信息标准体系和完善行业信息资源规划。

CAD系统中产品设计三维实体建模方法的研究

三维建模是应用CAD系统进行产品设计的重要步骤。现在市场上已有不少的CAD系统,但是不同系统中的三维建模方法却是基本相同的。在这些三维建模的方法中,往往对用户施加了许多的限制,使得用户无法建立复杂的三维实体。笔者提出了一种新的三维建模方法——折叠法,应用这种方法的概念和原理,可以开发出先进的三维建模CAD系统。折叠二维平面图形构成三维实体是作者提出的一种新概念。

板材零件数控增量成形壁厚变化规律的实验研究

板材数控增量成形是国际上刚刚兴起的一项柔性加工技术。该技术不需专用模具，可通过数控设备加工出成形极限较大、形状复杂的板材零件，应用面较广，适合于航天、汽车和民用产品中的小批量板金讲加工，有着广阔的发展前景。本文阐述了对数控增量成形技术进行的实验研究，探讨了加工轨迹对增量成形壁厚分布的影响。

基于计算机立体视觉的图像测量技术

对基于计算机立体视觉和图像处理的高精度测量技术的应用进行了研究,建立了用于测量目的的计算机立体视觉系统模型,提出了对被测量物体附着网格的方法以获取物体本征图像,再应用图像处理和网格点匹配技术获取测点的坐标。对系统涉及的几个重要算法:摄像机标定算法、网格点的提取算法和网格点的匹配算法做了详细的研究,并结合金属板材加工的应变测量的实际应用给出了测量实例。

五自由度机器人手臂运动学研究

依据五自由度机器人手臂模型,用常规的D-H表示法建立了各连杆间关节坐标系,并写出了手臂末端执行器相对于基础坐标系空间描述的运动学方程,利用代数法依次求解出逆运动学方程,完成了对机器人手臂的运动学分析。

单幅图像重构中的灭点计算

从射影几何的角度,提出了一种灭点计算方法,即将齐次坐标的向量运算特性应用到交点拟合中,利用最小二乘法整体平差,较精确地提取空间平行线在平面透视图中的交点。给出了两组实验结果,一组为标准测量块,另一组为大型建筑物。实验结果表明,此方法数据稳定,耗时少,可以作为交点拟合的理想算法。

基于图像的钢筋延伸率的测量方法

研究了利用图像进行钢筋延伸率测量的方法,即在畸变模型为一阶径向畸变的情况下,利用透视投影中的交比不变性质来计算一阶径向畸变参数,进行线性的系统标定,进而实现对钢筋延伸率的测量。实验结果表明,与直接比例法相比,此方法计算量小,测量精度高。

试论塑性加工的实质是“力处理”

塑性加工虽然成形方式种类繁多，但就本质而言都可归结为对变形体施加不同方式的力：可以是拉或压；可以具有不同的方向和数目；可以整体同时施力，也可以连续局部回转施力等等。在力学意义上，塑性加工可视为将变形体置于不同的力学边界条件下，对变形体内各质点施以“力处理”

啤酒贴标机取标机构计算机辅助设计

通过对啤酒贴标机取标机构运动误差的分析,提出了机构中各主要技术参数和凸轮曲线的设计计算方法,并开发了相应的计算机辅助设计软件。

五杆并联机器人运动轨迹插补计算

研究了两自由度的五杆并联机器人运动轨迹的插补问题,提出了一种小直线增量步长算法,利用雅各比矩阵按照给定误差要求实现运动轨迹的插补算法。并且提出了一种,利用通用数控系统实现五杆并联机器人运动的方法。插补算法在仿真实验的基础上,在Mach3系统上实现了样机实验,取得了预期的结果。

基于激光网格标记的计算机视觉测量技术研究

基于激光网格标记的视觉测量技术是一种高精度的三维坐标测量技术。该技术采用交叉投射激光网线的方式对待测物体进行标记,然后分别采集这两组交叉的标记图像并进行标记提取;提取出的两组标记线在经过去噪、细化、后处理以及匹配之后将被合成测量所要求的网格点图像,这些网格点就是测量所需要的特征点。采用这种交叉标记并合成网格点的方式,可以简化以后的网格点匹配算法。本文最后给出了比较详细的测试实例,证明了本技术的有效性。

基于RGB颜色向量的二维彩色图像卡通风格渲染

提出了一种二维彩色图像卡通风格化渲染方法。利用RGB颜色向量具有较准确地划分区域的特点,对彩色图像进行分割;利用卡通图分析实验得到的常用颜色值进行区域填色,使得区域颜色均一。对冗余边缘采用分类修正。实验结果表明,该算法的渲染效果接近于卡通风格,适合卡通动画和个性化照片等领域的应用。

寻找三维散乱数据点拓扑结构的一种算法

以三维坐标测量机测量得到的曲面数据点点云为基础,提出了一种基于包围盒的自动寻找三维散乱数据点之间拓扑结构的算法。该方法根据三维点集的分布特点,将实体表面的采样点分布到正六面体包围盒中,利用包围盒空间分割原理,建立点集之间的拓扑结构关系,并根据采样点密度,剔除噪声点,提高了曲面重建的准确性。

六点法摄像机标定的研究

提出一种利用立方体的六个顶点相对于其中一点的几何约束关系进行摄像机线性标定的方法。即在小孔成像模型的基础上,把六个顶点的坐标带入到成像公式来求解摄像机的内外参数,从而实现对摄像机的线性标定。同时为了减少提取数据的误差,引入了成组六点法。实验结果表明,与直接线形法相比六点法标定的精度可达2个像素。