多齿侧间隙传动系统非线性特性研究

舵机系统是典型的机械传动系统,传动过程中的部件间隙对系统动力学特性有很大影响。针对多级齿轮和丝杠螺母组合的舵机系统,建立含有齿侧间隙和内部激励误差的平动-扭转运动动力学方程,采用谐波平衡法分析系统的固有频率及周期运动幅频响应,利用数值方法求解、分析传递误差、碰撞和分岔与混沌运动现象,并分析讨论了多间隙和单间隙对系统动力学特性的影响差别。该分析成果可以为舵机系统结构和操作参数的优化设计、提高传动效率和平稳性提供参考。

基于导星敏感器模拟器的SVOM卫星平台高稳定度控制算法全物理验证方法

全物理仿真是卫星研制过程中的重要方法,是检验卫星控制系统的功能和性能指标正确性的重要手段。主要叙述了SVOM卫星为了提高卫星控制系统的控制精度,引入高精度导星敏感器(FGS),为了验证控制算法搭建单轴气浮台全物理闭环仿真试验系统;并研制FGS模拟器,最后通过该系统验证了控制算法的正确性和有效性。

ASO-S卫星基于太阳导行镜的高精度高稳定度姿态控制系统

先进天基太阳天文台(Advanced Space-based Solar Observatory,ASO-S)卫星姿控分系统的主要任务是实现高精度、高稳定度对日指向控制.ASO-S卫星的科学载荷中,白光望远镜(White-light Solar Telescope,WST)前端配置了太阳导行镜(Guide Telescope,GT)稳像系统,利用正交分布光电二极管组成的边缘探测器测量导行镜光轴与太阳中心的偏差角.提出了一种将GT测量值引入姿态控制闭环的控制方法:利用星敏陀螺定姿算法获得卫星-太阳方向姿态偏差,GT测量值确定非卫星-太阳方向姿态偏差;以4斜装反作用轮组为执行机构,进行三轴零动量稳定姿态控制.通过数学仿真验证,基于GT测量值的姿态控制器在非卫星-太阳方向的绝对指向精度优于2′′、相对姿态稳定度优于1′′/60 s,满足ASO-S卫星高精度高稳定度的对日指向要求.

基因工程法在微生物系统表达抗菌肽的研究进展

近年来,抗菌肽(antimicrobial peptides,AMPs)作为抗生素替代品之一受到广泛关注。AMPs具有诸多优势,如抗菌谱广、来源丰富且不易产生耐药性等。其生产工艺主要包括生物体内提取纯化、化学合成以及基因工程表达3种途径。然而,天然分离法与化学合成法存在工序繁杂,成本昂贵及产量较低等缺点,不易于在AMPs实际生产中实施。相较之下,基因工程表达更具经济性、科学性及有效性。本文对AMPs的多种表达系统及其差异进行了综述,并总结了提高AMPs异源表达产量的多种策略,以期为AMPs的低成本规模化生产提供理论支撑。

抗菌肽RIKL的分子设计及生物学活性分析

天然抗菌肽具有较强的杀菌能力,但高生物相容性抗菌肽的构建一直阻碍着该领域的发展。为了提高抗菌肽的选择特异性,通过分子动力学分析探讨了抗菌肽的结构特性,并检测其生物学活性。首先以(RXKY)_(2)(YRY)_(2) (X代表Ile,Y代表Leu)为模板设计新型抗菌肽分子RIKL。通过圆二色谱(circular dichroism,CD)检测RIKL的二级结构,并通过分子动力学分析模拟了RIKL在水溶液和POPC/POPG膜环境下的结构,同时通过检测抑菌活性、溶血活性、细胞毒性及盐离子稳定性等指标进一步研究其生物学活性。CD结果表明,RIKL在细菌膜模拟环境下呈现α-螺旋结构,分子动力学模拟预测了RIKL可以在水溶液和POPG环境下保留部分二级结构,而在POPC环境下分子的二级结构含量有所降低。抑菌试验表明RIKL具有较高的抑菌活性,其最小抑菌浓度(minimum inhibitory concentration, MIC)的几何平均值为3.1μmol/L;溶血和细胞毒性试验表明,RIKL在检测范围内无溶血活性、细胞毒性较低;稳定性试验发现,RIKL在不同pH值、不同浓度血清和盐离子存在的环境下仍保持抑菌活性。综合以上结果,RIKL具有较高的细胞选择性,有成为高效抗菌药物的发展潜力。