戏剧元素融入学前幼儿体适能游戏设计的重点要素探析

体适能游戏是符合幼儿阶段性成长需要的独特社会性活动。将戏剧元素融入学前体适能游戏,有利于幼儿身体适能的良好发展与幼儿园课程的多样化发展。基于此进行研究与实践,制定融合戏剧元素的体适能游戏课程及提出游戏教案设计建议,可为融合教育背景下不同需求的幼儿营造更健康、舒适、全面的成长环境,为学前教育课程设计提供新型思路和可能性。

未知环境下基于控制障碍函数的无人车轨迹规划

无人车凭借其适应性强、成本低的优点,成为代替人类前往高风险、高污染区域执行任务的一种切实可行的方案。轨迹规划作为无人车任务系统的关键技术,其目的是根据任务目标制定满足约束条件的运动轨迹。然而,目前的导航控制器主要依赖于预先获取的地图和先验知识,对未知环境的应对能力有所欠缺,无法适应复杂多变的任务环境。为此,提出了一种基于控制障碍函数的轨迹规划方法,用于解决无人车在未知环境下的自主避障、轨迹规划问题。该方法前端利用激光雷达感知环境深度信息,后端采用最小二乘支持向量机拟合障碍物边界,以估计控制障碍函数,并对负样本错分类进行补偿,最终通过求解二次规划得到安全控制指令。针对无人车可能陷入停滞状态的死锁问题,提出一种分段式的检测与消除方法来避免。数值仿真实验和半实物实验结果表明,所提方法在多种障碍物环境下具备较好的避障避撞和轨迹规划能力,在路径长度等方面优于传统的控制方法。

智能数字聚合酶链式反应系统的开发与应用验证

数字聚合酶链式反应(digital polymerase chain reaction,dPCR)技术可以针对低浓度的目标核酸分子实现精确的绝对定量检测,在各类疾病的检测与治疗方面有着极大应用价值.针对目前商业数字PCR仪造价昂贵、体积庞大等缺点,基于智能手机与微流控芯片,设计开发了一种低成本、高集成的智能数字PCR设备.介绍了硬件系统的制作以及整机的整合搭建过程.采用PID算法,结合温控电路与半导体制冷片等硬件,进行了PCR温度循环的精准控制.最后,采用自适应阈值分割法对采集到的荧光图像进行了处理,并依据泊松分布的规律对统计结果进行了校正,完成了对PCR反应后采集到荧光图像的结果分析与检测.

跳舞的滋味

五年前我一年级时，万老师来到了我们学校。我有幸被她选中，参加学校舞蹈队，学习舞蹈。五年里，我尝到了跳舞的多种滋味。

我懂得观察

记不清从什么时候开始，臧老0币要求让我们写小练笔。小练笔写的内容不要求多，但却每天都要写。

跳舞的滋味

本文的小作者用四个排比的段落分别描述了自己跳舞的四种复杂的滋味，非常生动，也非常感人。让我们这些读者也跟着小朋友尝到了疼、苦、忍和甜的滋味，也让我们明白做什么事情都是用疼痛和辛苦换来的。同时，小作者也传达了她喜欢跳舞的心情，小朋友坚持、努力的精神感染着我们，让我们不禁想告诉小朋友：“加油!”