基于改进Census变换的自由曲面立体匹配方法

针对基于网格投影的自由曲面三维重建方法中,特征点集中分布于投影网格线条之上,而投影网格线条未能覆盖的部分即投影网格线条间的自由曲面区域无特征点,导致重建精度较低的问题,提出一种基于自适应窗口的改进Census变换立体匹配方法,对投影网格线条间的自由曲面进行三维重建;将特征匹配算法与区域匹配算法相结合,以图像中目标物体上的投影网格指导Census变换;利用可变视差范围计算Hamming距离作为匹配代价;通过筛选获得精度较高的匹配点对。实验结果表明,该算法应用于双目视觉图像三维重建,可有效提高投影网格线条间自由曲面的重建精度。

基于机器视觉的梨表面缺陷检测方法研究

针对梨表面缺陷的机器视觉检测问题,在对已有研究成果的分析和研究的基础上,论文采用形态学相加的方法实现梨图像的背景去除和表面缺陷提取;提出花萼、果梗与表面缺陷的区分方法;借助Matlab软件进行仿真算法的编程,通过作者设计开发的Graphical User Interface(GUI)界面,对三个品种的梨表面进行了缺陷检测仿真实验,成功提取了其中的表面缺陷信息,实验结果表明,作者提出的方法在多种梨的缺陷提取上通用性强、准确性高。

基于网格投影的自由曲面三维重建方法研究

自由曲面的表面具有无规则纹理、无确定特征点的特点。现有三维重建算法应用于自由曲面重建时由于表面反射率不同、图像局部亮度不同和图像噪声等原因,所提取特征点的位置、数量都具有较大不确定性。针对此类问题,提出一种基于网格投影的自由曲面三维重建方法,将网格投影到待重建曲面的表面作为自由曲面的可识别纹理及特征,进一步提取网格投影特征,实现精确特征点匹配并重建。经实验表明,将该方法应用于自由曲面重建,可以获得较高精度三维模型。