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一种四旋翼飞行器样机的制作 被引量：3
1
作者 方美发 李龙棋 唐晓腾 《闽江学院学报》 2014年第2期59-66,共8页
介绍了一种四旋翼飞行器的制作.采用多旋翼计算器对电调、旋翼电机,以及螺旋桨叶片进行了选择;组装F450标准机架;采用GY-86惯性传感器定姿,基于MWC飞控板,实现了一种四旋翼飞行器的正常飞行.
关键词 四旋翼飞行器 MWC GPS
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树莓派平台下的实时监控系统开发 被引量：44
2
作者 李龙棋 方美发 唐晓腾 《闽江学院学报》 2014年第5期67-72,共6页
以Raspberry PI开源硬件平台作为图像服务器,通过TCP/IP协议与连接在同一个路由器上的IP摄像头通讯,实现一个在线实时监控系统;开发了一个基于TCP/IP协议的客户端,可以使得接驳于同一路由器上的客户端实现实时监控.实验证明该系统能够... 以Raspberry PI开源硬件平台作为图像服务器,通过TCP/IP协议与连接在同一个路由器上的IP摄像头通讯,实现一个在线实时监控系统;开发了一个基于TCP/IP协议的客户端,可以使得接驳于同一路由器上的客户端实现实时监控.实验证明该系统能够稳定正常运行,可靠性较高. 展开更多
关键词 树莓派 网络摄像头 图像采集
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