期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于模糊自适应无迹Kalman滤波的车辆状态参数估计 被引量:5
1
作者 方贤生 高秀琴 +1 位作者 罗良铨 刘祚时 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期25-30,共6页
为了精确估计车辆行驶状态参数,提出了一种基于模糊自适应无迹卡尔曼(Kalman)滤波的车辆状态参数估计方法,将模糊控制引入到无迹卡尔曼滤波算法中,通过模糊控制动态调整系统测量噪声,实现滤波的自适应调节。采用非线性三自由度汽车模型... 为了精确估计车辆行驶状态参数,提出了一种基于模糊自适应无迹卡尔曼(Kalman)滤波的车辆状态参数估计方法,将模糊控制引入到无迹卡尔曼滤波算法中,通过模糊控制动态调整系统测量噪声,实现滤波的自适应调节。采用非线性三自由度汽车模型作为车辆状态参数估计模型,以前轮转角和纵向加速度为系统输入向量,以横摆角速度、质心侧偏角及纵向车速为状态向量,以侧向加速度为输出向量。应用Carsim软件和Matlab/Simulink软件进行联合仿真,验证该算法的有效性,结果表明:模糊自适应无迹卡尔曼滤波算法比无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波估计精度高、效果好。 展开更多
关键词 模糊自适应无迹卡尔曼滤波 参数估计 横摆角速度 质心侧偏角
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部