基于姿态确定的初始对准算法研究

由于受风浪等外部信息的干扰,传统粗对准法已很难达到理想的精度来保证精对准中对误差模型小角度条件的成立。基于姿态确定的惯性系初始对准方法在抑制外界干扰、对准的快速性等方面都具有较大优势。但该算法存在横滚角估计误差累计的问题,影响了最终的对准精度。因此,该文提出在求取初始时刻横滚角时,只利用短时间内的运动信息,从而可抑制横滚角估计误差的累积,最后通过仿真和车载实验验证了该方法的可行性。

鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用

针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤波算法的鲁棒性与稳定性。以SINS/GPS位置松组合为应用背景,在不同仿真环境下,验证提出算法对姿态信息的估计效果。试验结果表明:与原算法相比,该算法具有更好的鲁棒性和稳定性。

电子看板在企业物流管理中的运用

分析了在当前的市场背景下对看板电子信息化的必要性,以上海采埃孚变速器有限公司的物流管理实践为案例,详细阐述了电子看板系统的开发、设计以及应用情况。系统的实现步骤和方法展示了信息化给看板管理带来的优势,从而能进一步提高企业物流管理水平。

浅谈传播媒介的演变对文学的影响

媒介是人类传播活动中最重要的核心因素。而它作为文学载体与人类文学活动的关系同样息息相关。本文主要就传播媒介各阶段的演变(体语传播—口语传播—文字—手抄传播—印刷传播—电子传播—网络传播)来分析和阐释它们分别对文学和文学发展所产生的影响。

基于MEKF的捷联惯导初始对准算法研究

在某些对精度要求不是很高的领域微机电系统(MEMS)等低精度捷联惯导系统因其造价低等特点而得到广泛应用。由于传统的初始对准方法不能估计除姿态以外的任何量,故不适用于MEMS等低精度捷联惯导系统。该文研究了一种基于姿态估计的初始对准方法,并使用乘性扩展卡尔曼滤波进行对准,在姿态对准的同时实现对惯性器件误差的建模估计。在实现初始对准的基础上显著降低了计算量。

基于信号配准的组网信号级融合检测研究

针对多雷达的信号级融合检测,提出了一种信号配准方法。在目标搜索阶段利用预处理的匹配表将各雷达信号时空对应,根据预先划分的检测单元进行目标检测,该方法能够减少信号配准时间,排除无用观测值,降低融合中心计算资源消耗;在目标跟踪阶段,利用雷达接收波束重合区间确定信号融合检测区间,能够减少融合中心待处理观测值,更快聚焦至目标。该方法对距离欺骗的有源干扰目标有一定预判性,降低了虚假目标出现的可能,并且能够降低运算量,提高检测效率。

蒂莫西·克拉克人类世生态批评思想简析

本文基于蒂莫西·克拉克的著作《生态批评前沿:从人类世概念切入》,分析了书中“阈值”“尺度”和“否认”这三个重要学术概念,探讨了当前人类世时代面临的生态问题和解决方式。笔者认为,蒂莫西·克拉克的人类世理论为文学作品的生态主题提供了一种全新的解读方式,呼吁人们突破常规的思维阈值,以更广阔的时空尺度思考当下的环境问题以及人类世环境问题引发的精神危机。

廊坊:京津走廊的畅通城市

穿行于河北省廊坊市区大街小巷,目之所及：一条条宽阔畅通的道路、一片片生机盎然的绿地、一盏盏耸立路旁风格迥异的路灯、一个个新的交通标识……近年来,这座镶嵌在京津走廊上的明珠城市依其独特的交通区位优势,经济快速发展。＂全国创建文明城市工作先进城市＂、＂国家环保模范城市＂、＂国家园林城市＂……一张张城市名片见证了廊坊日新月异的变化。

展望中国纺织发展前景——王天凯会长来沪作专题报告

为了深入学习贯彻党的十八大精神,切实推进上海纺织业创新驱动,转型发展,日前,中国纺织工业联合会会长王天凯应邀在上海国际时尚中心主会场作了《创新驱动、转型发展——纺织发展之现状与展望》专题报告.王天凯会长运用大量的数据分析了当前中国纺织行业的形势,并且从巨大的内需、完整的产业链等角度分析了中国纺织业的优势,提出在行业发展中要有足够的自信.他在分析纺织行业面临的消费结构变化、综合.

以全科医生为主体的中医药健康管理模式在慢病患者中的应用实践

目的:探讨以全科医生为主体的中医药健康管理模式在慢病患者中的应用实践。方法:医院自2022年3月起实施以全科医生为主体的中医药健康管理模式,将2021年4月—2022年2月收治的50例慢病患者为实施前,将2022年4月—2023年2月收治的50例患者设为实施后。比较实施前后患者诊疗及健康管理质量、患者生活质量情况及患者对本次诊疗和健康管理过程的满意度。结果:实施后患者诊疗及健康管理质量评分高于实施前(P<0.05)。实施后患者生活质量评分高于实施前(P<0.05)。实施后患者对本次诊疗和健康管理过程的总满意率高于实施前(P<0.05)。结论:以全科医生为主体的中医药健康管理模式应用于慢病患者管理中效果显著,在提升慢病患者诊疗及健康管理质量、预后及生活质量方面均有积极作用,对中医药健康管理事业可持续发展也有良好的促进作用,患者管理满意度高。

浅谈传播媒介的演变对文学的影响

媒介是人类传播活动中最重要的核心因素,它作为文学载体与人类文学活动的关系息息相关。本文主要就传播媒介各阶段的演变(体语传播—口语传播—文字—手抄传播—印刷传播—电子传播—网络传播)来分析和阐释它们分别对文学和文学发展所产生的影响。

社区卫生双向转诊在区域性医疗联合体建设中的应用

分级诊疗是优化就医秩序、推进医疗卫生服务供给侧结构性改革的重要举措,文章针对社区卫生服务中心开展双向转诊在区域性医疗联合体建设中的应用进行了探讨,归纳总结了在区域性医疗联合体建设的大背景下我国社区卫生双向转诊的实施情况以及相关影响因素,并针对实施现状给出相应的管理对策。

把调整、改革、发展的战略任务落到实处

在不久前召开的2005年度工作会议上，纺织控股公司党政领导肖贵玉、席时平强调指出，2005年是控股公司向着“科技与时尚”的高端纺织进发的一年，将全面实施调整、改革、发展的一系列实质性步骤；将做到“四个到位”：有限公司管理架构到位，资产管理中心架构到位，调整与发展两个主战场的边界逐步清晰到位，重大发展项目的节点工作到位；

巩固和发展先进性教育的成果

今年以来，上海纺织控股（集团）公司党委及各级党组织紧密围绕公司战略转型的目标和党员队伍的现状，结合基层党建工作的特点，分两批开展了保持共产党员先进性教育活动。经过近一年的努力，较好地完成了各个阶段的任务，在“提高党员素质、加强基层建设、服务职工群众、促进各项工作”等方面起到了积极有效的作用，党员的先进性和先锋模范作用得到进一步体现，基层党组织的影响力、凝聚力、战斗力得到进一步增强，

金秋十月，激情引爆时尚风潮——2005上海时装周圆满落幕

作为全球最具活力的大都市，上海正不断地吸引着来自全世界各地人们的关注，如今上海不仅是中国的经济中心，也已成为引领中国潮流的时尚中心。于10月29至11月6日举行的2005上海时装周，紧紧围绕上海市人民政府建设并完善国际化大都市功能的整体目标，致力于提升城市品位，拓展城市功能，优化城市形象，扩大城市影响，促进城市发展，为上海市民献上了一份丰盛的时尚大餐。

为打造国际时尚之都作贡献

近几年来，上海纺织（集团）有限公司积极融入上海发展文化创意产业的大潮，将时尚产业作为切入现代服务业的有效载体，充分挖掘上海纺织悠久的历史底蕴及深厚的文化积淀，集成内部资源，积极培育时尚产业，为上海打造国际时尚之都作贡献，形成了先发优势。

找准载体 力求实效——天津公安消防总队建审工作实践科学发展观的做法

随着我市社会经济的飞速发展和滨海新区开发开放进程的加快，各种形式的建筑层出不穷，建筑的高度越来越高，体量越来越大，功能越来越复杂，大量新技术、新产品不断应用在消防领域，为建筑设计消防审核工作提出新的难题和任务，使建筑消防审核中存在的机制性、体制性矛盾日益突出。天津公安消防总队结合建筑消防审核工作实际，以“两化两型”为载体，（即：规范化建审、科学化建审、服务型建审、廉洁型建审）以“创造好环境，树立好形象”为目标，践行科学发展观。

唱响“战略进攻”的主旋律——上海纺织系统兴起“战略进攻”宣传教育的热潮

世纪之交，上海纺织进入了“战略进攻”的崭新阶段。新年伊始，一场围绕“战略进攻”的宣传教育热潮正在全系统各基层单位广泛兴起。

美化世界 美丽自己——祝贺上海国际服装文化节十周年

改革开放的春风给中国带来了翻天覆地的变化，也给古老的服装产业带来了生机和活力，催开了纺织服装业的老树新花。

为实现全年目标而继续努力

今年以来，上海纺织控股公司全体干部员工同心同德，瞄准全年工作的总体目标和重点工作的要求，紧扣时间节点，采取扎实措施。有效推进各项工作，取得了较好的成效，各项主要经济指标基本完成。除主营业务收入外。基本做到了时间过半、完成任务过半。