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基于STM32的越野搬运机器人的设计
1
作者
吴浩源
曹亚磊
+2 位作者
刘海
方飞扬
董楸煌
《南方农机》
2019年第9期17-19,共3页
随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新,综合了对人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器的机器人技术需求也在高速发展。本文所设计的越野小车,通过黑箱法得出其总功能,功能元求解获得最优解。继而对机械结构、硬件...
随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新,综合了对人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器的机器人技术需求也在高速发展。本文所设计的越野小车,通过黑箱法得出其总功能,功能元求解获得最优解。继而对机械结构、硬件选型、软件设计三个部分采用模块化设计,设计制作出一款高可靠、低功耗且操作便利的越野搬运机器人以适应教育理念的更新迭代。
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关键词
越野机器人
PID控制
STM32
NRF2401.
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题名
基于STM32的越野搬运机器人的设计
1
作者
吴浩源
曹亚磊
刘海
方飞扬
董楸煌
机构
福建农林大学机电工程学院
出处
《南方农机》
2019年第9期17-19,共3页
基金
福建农林大学校级创新创业训练计划项目--<基于ROS操作系统的自主巡航移动平台及其应用>(201810389251)
文摘
随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新,综合了对人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器的机器人技术需求也在高速发展。本文所设计的越野小车,通过黑箱法得出其总功能,功能元求解获得最优解。继而对机械结构、硬件选型、软件设计三个部分采用模块化设计,设计制作出一款高可靠、低功耗且操作便利的越野搬运机器人以适应教育理念的更新迭代。
关键词
越野机器人
PID控制
STM32
NRF2401.
Keywords
Off-road robot
PID control
STM32
NRF2401.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于STM32的越野搬运机器人的设计
吴浩源
曹亚磊
刘海
方飞扬
董楸煌
《南方农机》
2019
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