SINS/GPS组合导航系统的修正自适应滤波方法

模型误差和噪声是导致SINS/GPS组合导航计算发散的主要原因。提出了一种适用SIN S/GPS组合导航计算的残差监控加权修正自适应卡尔曼滤波方法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高了滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性,显著改善了组合导航系统的定位精度。通过SINS/GPS组合导航系统仿真,验证了方法的可行性。

基于DSP和CPLD的高精度频率测量系统设计

介绍了以CPLD(Complex Programmable Logic Device)为核心处理芯片的频率测量系统,整个系统由信号调理电路、CPLD和DSP等构成,在CPLD中设计等精度测频模块,再由DSP进行数字滤波并将采集值送至双口RAM以供上位机读取。采用CPLD配合DSP的设计方案,具有速度高、精度高的优点,且易于升级和扩展采集能力,具有一定的工程应用价值。

高安全飞机步进电机驱动伺服控制系统设计

针对飞机环境控制、燃油热管理和液压驱动系统对伺服阀可靠性、启闭角度可控性及耐环境要求,设计了一套两相混合式步进电机驱动伺服控制系统,介绍了高可靠反时限保护功率驱动、电流监控和输出回采电路设计。针对步进电机固有的低频振荡特性,通过电流比较确认,实施固定占空比脉宽调制(PWM),实现了电机电流的恒流控制。实验结果表明该伺服控制系统运行稳定、硬件可靠、软件灵活、低频振荡小、控制精度高。

高可靠航空永磁无刷直流电机伺服控制系统设计

针对航空机电作动器高可靠性要求,设计了一套永磁无刷直流电机伺服控制系统,详细介绍了系统构型、关键参数设计和保护电路设计。采用电气隔离方式,实现了电机功率驱动部分和算法控制部分的隔离,抑制了故障蔓延。通过设计电机过/欠压保护、电流保护和软启动保护工作机制,实现了电机驱动的高可靠性工作。实验结果表明,所设计的永磁无刷直流电机伺服控制系统功能性能完善、信号采集精度高、电机保护机制完备,具有很高的可靠性和实用性。

多电飞机电气系统架构分析

多电/全电飞机是对飞机的全局性优化,飞机电气化是新一代飞机的必然趋势。研究了B787飞机电气系统总体架构、控制管理与网络架构、多电系统应用,总结了研究重点和关键技术。

基于VXI及GPIB总线的自动测试系统设计

大量先进机载电子系统的应用使综合自动测试设备(IATE)的出现成为必然。通过使用综合自动测试设备来代替大量专用测试设备,不仅可以降低成本,而且可以有效提高部队综合保障能力。基于目前研制的一种综合自动测试设备,从工程化角度出发详细阐述基于VXI及GPIB总线的综合化自动测试系统开发流程,并且对系统构型、硬件设计、软件设计、系统调试都进行详细的描述与验证。通过实际测试与评估,证明该系统设计方案切实有效。

飞机变频电力系统双向PWM功率变换器

以多电飞机变频电力系统电作动负载功率控制应用为背景,在三相脉宽调制(PWM)整流器基础上,通过下垂控制方法实现直流环功率自动双向流动,较传统的采用电阻耗能方式吸收作动负载回馈功率方式提高了系统的整体效率。针对变换器在有源逆变状态下交流侧电流谐波含量高的问题,采用LCL滤波器对交流侧电流滤波。仿真和样机验证表明该双向邢PWM功率变换器在变频供电时能实现功率双向流动,且谐波含量低。

新型机载电源控制器高效便携式测试系统设计

针对新型机载电源控制器(PCU)批量测试与维护保障需求,基于Ether CAT总线构建PCU_ATE系统,并对系统架构、硬件设计与软件设计进行了详细阐述,该系统采用高性能FPGA构建低功耗硬件平台,通过移植KPA协议栈实现嵌入式主站控制器功能。同时,采用模块化设计方法开展功能从站的软硬件设计,使PCU_ATE系统具备良好的可扩展性与灵活配置能力。系统测试结果表明,与传统测试手段相比,PCU_ATE便携式测试系统接口测试同步精度高,提升了测试覆盖率与检测效率,其低功耗与便携式特点大大提升了机载PCU产品的维护保障能力。

高精度线性电流源的设计与实现

本文通过对基本电流源的电路结构和工作原理进行分析,提出高精度电流源的设计方案,该方案采用由低噪声的运算放大器构成的反馈型电路来设计,并且给出了具体的硬件原理图。分析了影响电流源精度的一些关键因素,实验结果表明:设计的电流源能够满足高精度航空电机的控制需求。该电路具有高可靠性,设计方式灵活,具有很好的使用价值。

机载座舱高度限制功能研究

机载座舱压力控制系统是保障人员安全和结构安全的一套安全关键系统。为保证在自动控制通道失效情况下的人员与机体安全,针对一套典型的双舱增压座舱压力控制系统,通过设计一套独立的纯硬件通道实现座舱高度限制功能,并设计维护测试功能接口,保证座舱高度不高于4 500 m。该设计已经应用于工程实际,能满足实际应用要求。

基于相关算法对跳频信号进行时差估计

提出了用广义互相关方法对跳频信号进行时差估计,通过仿真分析,该方法具有较高的精度。当信噪比过小时,可先脉冲累积降低噪声,再通过广义互相关方法能够准确估计出跳频信号的时差。在实际工程中,该方法具有很好的应用价值。

一种双余度反延时过压保护设计

在电源系统中,过压故障对用电负载和电源系统本身的危害极大,因此过压故障处理的可靠性尤为重要,而传统过压故障保护设计可靠性和安全性较低。文章提出一种新的双余度反延时过压保护设计,首先在硬件电路上设置三相半波整流、分压、滤波、反延时保护、比较等功能电路,实现硬件反延时过压保护电路,同时在软件中设置电压周期采集、门限比较、电压增量叠加、时间增量叠加等方式,实现软件反延时过压保护功能,通过软件和硬件共同对过压电源进行切除,这两种切除方式互为备份,大大提高了电源系统的可靠性和安全性,目前已成功应用于机载产品中。

BTT制导弹药H_(∞)鲁棒自动驾驶仪设计

文中研究了基于 H_∞反馈控制理论的 BTT 制导弹药中制导段鲁棒自动驾驶仪三通道独立设计问题。根据制导弹药中制导飞行的特点给出了基于过载误差描述的系统状态方程,将控制通道之间的耦合因素看作有界干扰设计了一种与传统控制器同样简单易行的控制器。6DOF 仿真结果表明,文中设计的控制器动态品质和稳态精度高,控制的协调性好,鲁棒性强。

机载机电系统双余度管理技术研究

在航空电子系统中,机电系统是飞机的重要组成部分,通过机电系统余度设计可提高系统可靠性。讨论了余度管理技术中的同步技术、交叉传输技术、通道控制逻辑技术和数据容错重构技术,并将这些技术有效运用在分布式双余度机电管理系统中,有效提升了机电系统的数据资源共享能力和容错重构能力。

四线制阻值检测电路实验研究

介绍了一种四线制阻值检测系统,设计使用恒流源作为基准工作电流,经过待测电阻,然后通过调理电路放大电阻两端电压信号,使用16位A/D转换芯片将模拟信号转换为数字信号后,送给主控FPGA;通过计算得出电阻值。将采集电路放置在温箱中,通过设置不同温度-50℃、25℃、70℃对比采集精度偏差,经实验验证:该阻值检测系统不受温度影响,均能达到电阻采集精度要求。

ARINC429总线内回绕电路优化设计方法

ARINC429总线具有标准相对简单、收发通道独立、数据格式固定、性能稳定等特点,已逐渐成为各型飞机常用的通信总线。机载计算机产品在设计429总线电路时,为了便于后期开展调试、测试工作,通常会增加内回绕设计。本文在综合考虑机载计算机产品多维度测试环境的基础上,提出了一种429总线内回绕电路优化设计方法,将发送通道回绕连接至独立的接收通道,该方法在满足优良调试性能、高测试性指标要求的同时,可有效规避429总线“多发”故障,一定程度上优化了429总线电路设计。

基于栅格图拼接的多层次路口地图

路口是典型的城市交通场景之一,为了能够比较准确的刻画路口交通场景,为无人车运动规划提供充分可靠的场景信息,提出了创建基于栅格图拼接的多层次路口地图的方法。上述方法首先以栅格图为输入信息,依据ICP(iterative closest point)算法,离线建立路口静态地图,再以此作为先验信息,使用无人车行驶过程中的实时感知数据对路口静态地图进行在线扩充与更新,并且分别依据激光雷达和相机的感知结果实时更新动态障碍物列表和交通标志等信息,解决了路牙、树木等非结构化障碍物信息难以刻画的问题。所提方法实现简单,高效,仿真结果表明了方法的有效性。

机载机电管理计算机双余度设计

机载机电管理计算机的任务可靠性对飞机飞行安全至关重要,而提高任务可靠性的一个有效途径就是进行余度设计.本文从研究两种常用的双余度容错模型出发,将桥联模型应用于机电管理计算机的双余度设计.通过对工作模型的故障容错机制的分析,证明该双余度设计可有效提高机电管理计算机的任务可靠性,具备一定的工程实用价值.

提高电子模块装焊图的一次合格率

为了将电子模块装焊图DPMO由630 000降低到126 000,改善至少80%的目的;采用六西格玛思想的"定义、测量、分析、改善与控制"流程方法对电子模块装焊图的设计质量进行因果分析和机理分析。对流程改善结果数据进行测量分析,得出最终将DPMO降低至57 000,实际改善91%。结果证明,该流程改善方法可行,流程改善输出成果达到了预期的效果,具有一定的工程实用价值。

企业全面预算管理与绩效考核存在的问题及对策研究

随着大数据时代的来临,全球经济将从旧模式、旧体系中走出来,无论适应与否,新潮流、新格局都在蓄势而来,企业的生存发展既面临发展机遇又面临严峻考验。在这种激烈竞争的环境下,企业要想实现快速健康发展,就必须重视全面预算管理和绩效考核。本文通过对全面预算和绩效考核存在的问题进行剖析,并就存在的问题提出了相应的改进措施,希望能为企业实现快速健康发展提供参考。