汽车钣金件三维点云位姿估计技术研究

针对传统汽车钣金件三维点云位姿估计问题,本研究提出了采用随机采样一致性配准算法(SAC-IA算法)进行点云粗配准,获取到较为精准的初始姿态后,采用多维二叉查找树(K-D tree)对迭代最近点算法(IPC算法)进行改进,实现点云精准配准,获取到精度更高的点云配准方案,并用于汽车钣金件三维点云位姿估计。实验结果表明,本研究方法相比其他配准方法的综合配准性能更佳,实际应用的位置误差小于4mm,角度误差小于4.5°,计算时间小于6s,可以满足工程要求。

非球面复眼设计及其制备工艺研究

提出了一种制备非球面仿生复眼的方法。昆虫的复眼是由一个个尺寸微小的独立小眼沿曲面小眼阵列的方式分布在头部的两侧,以实现大视角探测。设计曲面基底上阵列非均匀微透镜结构,沿径向排列的各级微透镜的焦距及尺寸均不相同。根据几何光学成像原理,计算各级微透镜的尺寸参数,对构建的模型进行光线追迹,优化各级微透镜的尺寸参数。分析不同制备技术特点,研究材料性能及不同材料间的关系,提出了可简单、快速的制备非球面仿生复眼的方法。该方法中,利用精密五轴数控机床加工非球面复眼模具,然后通过压力灌注方法将非球面复眼结构转移出来,获得所需的非球面仿生复眼。通过仿真及实验结果表明,整个曲面仿生复眼边缘成像质量明显提高,各子眼通道均能够采集清晰亮斑。

劳动合同制度视角下的劳动争议纠纷——关于全省劳动争议案件的调研报告

一、关于《劳动合同法》实施中的有关法律程序问题(一)关于征缴社会保险金引发的劳动合同纠纷应否受理的问题国家依法推行的社会保险主要有五类。

论医疗行为中的注意义务

医疗行为事关患者的生命健康,故道义责任、社会 责任重大,作为专家的医师在实施医疗行为时,应尽善 良管理人的义务,就抽象的轻过失负责。在审判实践 中,医疗损害赔偿案件作为比较特殊的过失侵权案件, 过失的有无应以医师是否具有应有的技能与注意义务 而定。应有的技能一般以医师具有执业资格就可认 定,而注意的标准只能以通常的医师水平及注意义务 判定。在英美法中,这种判断标准称为"医师平均、 通常具备的技能";日本法则称之为"最善的注意或 万全的注意"。一言以蔽之,医疗损害赔偿案件中医疗 过失确认的关键就是医疗者在医疗行为中是否尽到了 注意义务。

略论信息网络传播权

2001年10月27日,九届全国人大常务委员会第24次会议通过了《关于修改中华人民共和国著作权法的决定》,正式公布了修改后的《著作权法》。这次《著作权法》(以下称新著作权法)的修改是为了适应我国加入WTO后对著作权的保护,尤其是计算机网络环境下著作权保护的迫切需要而进行的。新著作权法增设了“信息网络传播权”这一新的著作权内容,

医疗损害纠纷案件审判实务研究

为进一步研讨新颁布的《侵权责任法》对今后医疗损害纠纷案件审理带来的影响和变化,重点解决医疗损害纠纷案件审判实务中的相关问题,2010年4月16日,省法院民一庭与本刊编辑部在济南联合举办了全省医疗损害纠纷案件审判实务专题论坛。省法院、省卫生厅、省医学会、济南市卫生局的有关同志。

电子机械制动器结构参数的优化设计

在分析电子机械制动器执行机构工作原理的基础上,建立了电子机械制动器的数学模型.运用ADAMS仿真软件,对影响电子机械制动器稳定性的制动钳和滚珠丝杠的刚度进行了仿真实验.结果表明:制动钳和滚珠丝杠的刚度值相差越大,制动系统越稳定,制动效果越明显.

离子色谱技术的发展及其在食品添加剂检测中的应用

离子色谱分析技术具有快速、简便、灵敏、选择性好等诸多优点,从而逐渐受到人们的重视。本文着重介绍了近年来离子色谱分析技术的研究进展及离子色谱法作为一种新型分离分析技术在食品添加剂检测方面的应用。

一枝一叶总关情——山东法院民事审判工作30年回顾

民事审判是法院审判工作的重要组成部分。民事案件数量大、涉及范围广,纠纷类型复杂多样,特别是民事审判更加贴近民生,对经济社会生活的影响更为直接、更为广泛,在维护社会和谐稳定、促进经济社会又好又快发展方面。

关于城市化进程中集体土地上房屋买卖纠纷法律适用问题的调研报告

一、坚持正确处理城市化进程中集体土地上房屋买卖纠纷的原则 （一）坚持推动城市化进程和维护农村稳定发展相结合的原则。既要维护合法的农村房屋买卖关系，促进农村房屋的正常流转，为合法的城市拆迁提供保障，推动城市化进程，又要认识到我国是一个有着十多亿人口的农业大国，农村集体土地便是农民立命安身的根本。同时，当前我国农村社会保障水平较低，还不具备放开农村房屋买卖和农村宅基地流转的条件。放开宅基地流转不仅与现行立法相悖，也不利于农村社会稳定。因此，对于未按规定转让集体土地上房屋的，要依法确认无效，杜绝擅自流转农村宅基地行为的发生。

济南市中院层层签定廉政建设“十项严禁”责任书

为强化内部监督,促进廉政建设,保障严肃执法,公正审判,近日,济南中院层层签定了严禁私自会见当事人和接受当事人及其亲属的钱物等廉政建设“十项严禁”责任书。

强化调解意识 加大调解力度——全省法院加强调解工作会议在威海召开

8月10日-13日,全省法院加强调解 工作会议在威海召开。这次会议认真贯彻 落实全国、全省法院加强基层建设工作会 议和全国人民调解工作座谈会精神,全面 总结了2001年以来全省法院民事诉讼调解 工作取得的新成绩、新经验,认真分析了当

大课间体育活动对高中学生体质健康影响的实验研究

近20年来我国青少年在速度、耐力、灵敏、力量、柔韧性等体质健康指标进一步下降,近视、肥胖依然是青少年的两大致命弱点。基于以上原因,我们学校承担了山东省教育科学“十二五”规划(课题编号:2013JZ043)和国家社科基金(教育学)重点项目(ALA150010)两大课题,目的在于解决青少年体质健康问题。

关于人民法院贯彻落实《监督法》的几点思考

被喻为“20年磨一剑”的《中华人民共和国各级人民代表大会常务委员会监督法》（以下称“监督法”）的颁布实施，是以胡锦涛同志为总书记的党中央发展社会主义民主政治、实施依法治国基本方略的重要举措，是对党和国家监督体系的丰富和发展，对于促进依法行政和公正司法．推进社会主义民主法治建设，都具有重大的现实意义和深远的历史意义。深入研究监督法对人民法院公正司法的作用和意义，贯彻落实好监督法，把人大监督真正落到实处．是人民法院面临的重大而现实的课题。

知识产权审判“三合一”改革的法经济学分析

从法经济学的角度,"三合一"改革是对司法制度资源的重新配置。法院推行"三合一"改革需要付出学习成本、沟通与协调成本、信任成本、程序切换带来的调试成本等,取得的收益主要是建立起了知识产权保护的三位一体格局,实现了知识产权保护中的司法主导作用,促进审判质效以及专业化审判团队的形成。当前各地法院的试点改革按照深度及广度的差异,可以分为完全"三合一"模式与不完全"三合一"模式。改革的方向应当是减少成本、提高收益。在试点案件数量较少且分散的情况下,采取集中管辖的方式,形成规模效应;优化、整合审判人力资源,减少学习与调试成本。"三合一"改革可以被理解为一种效益更高的制度对另一种制度的替代过程,需要至少从省级层面进行制度设计,减少改革阻力。从博弈论的角度,"三合一"改革涉及法院与检察院在基本法律框架之下的博弈,只有确立检察院与法院在改革中的共同主导者和受益者地位,博弈的均衡才能够转变为检察院主动参与下的完全"三合一"改革目标。

800米跑训练方法及营养补充

笔者是一名基层的普通体育教师，从事高三体育特长生的训练多年。关于体育特长生的考试项目800米专项，总结了训练和比赛中的部分规律，积累了一些经验，在此和大家一起探讨。

著作权网络侵权案件中可信时间戳存证的司法审查

著作权网络侵权案件中,权利人多采取可信时间戳等第三方电子存证方式保全侵权证据。因此,对相关电子证据的审查是认定案涉侵权事实的关键。本文在明确可信时间戳存证法律属性的基础上,以证据资格与证明力标准为分析路径,从取证步骤的规范性、取证过程的可追溯性和对存储过程、抗辩事由的审查四个方面认定可信时间戳存证的真实性。同时,在适用举证责任分配规则方面,当主张方履行初步证明责任时,若被告方无相反证据,则可信时间戳存证对侵权事实具备证明力,应予以采信。

联托运市场流氓违法犯罪透析

近年来 ,在随着市场经济发展而蓬勃兴起的联托运市场中 ,流氓违法犯罪活动相当严重 ,并出现了以获取经济利益为目的或以经济活动为借口 ,向黑社会势力演变等新特点。经济利益冲突、市场管理机制不完善、国家法律法规不健全等是这一违法犯罪现象得以形成的主要原因。为有效遏制和及时打击这一违法犯罪活动 ,必须提高认识、加强领导 ,落实责任、齐抓共管 ,并坚持露头就打的方针 。