基于K-means特征的复杂环境下道路识别算法

基于视觉的智能车辆导航技术是通过对各种道路环境进行感知和理解,从而确定智能车辆的可行驶区域。针对实际道路环境的复杂性与多样性问题,提出了能够适应复杂环境的道路识别算法。首先,使用SLIC(simple linear iterative clustering)超像素分割算法对原始道路图像进行超像素分割,得到性质相同、尺寸均匀的超像素块;其次,基于超像素块使用K-means聚类算法提取出图像中道路区域与非道路区域的K维特征数据,并将提取的特征数据组成训练数据集;然后,针对经典双支持向量机(TSVM)训练时间久、无法求解逆矩阵的问题进行适当矫正,使用训练数据集训练矫正后的双支持向量机;最后,使用训练好的双支持向量机进行道路与非道路的分类识别。四组道路场景的实验结果表明,与基于滑动窗口和颜色、Gabor纹理特征的方法进行对比,该算法能够有效地识别具有阴影、水迹、障碍物等复杂环境下的道路;以人工标注结果为标准,前三组识别错误率低于0.1,第四组识别错误率低于0.15;与传统SVM相比,矫正的TSVM具有更高的效率,可以大大降低训练时间。该算法在复杂环境下道路识别错误率低,性能良好,为道路环境感知和理解提供了一种新的方法。

一种基于RRT技术的面向对象软件测试方法

针对目前面向对象软件的测试方法较少且效率不高的问题,提出将基于ART(adaptive ran-dom testing)思想的限制性随机测试RRT(restricted random testing)应用到面向对象程序中的方法.分析了面向对象软件测试用例的结构,提出了测试用例包含动态部分和静态部分.确定测试用例之间的距离为动态部分和静态部分的距离和,并分别给出了这2个距离的计算公式.设计了基于RRT的测试原型系统,该原型系统主要的功能模块有类图录入模块、测试用例距离度量模块、基于RRT测试用例生成模块、结果分析模块.通过试验对比了文中方法与随机测试方法.结果表明,文中提出面向对象的RRT方法在发现第1个程序错误的测试中比随机测试方法减少了约50%的测试用例数量,且在发现测试用例的质量上也几乎与随机测试相同.文中提出的测试用例度量机制能够有效地对面向对象软件中的测试用例进行区分,基于RRT的测试原型系统也能自动化地生成测试用例并自动测试从而大大提高了面向对象软件测试的效率.

复杂区可控震源高效采集技术及应用

近年来可控震源高效采集技术逐步由中西部地表简单区向东部复杂障碍区推广,推广初期遇到了很大挑战,主要表现在效率提升困难、安全性面临挑战、施工组织复杂,整体应用效果明显不如西部。为应对这三个挑战,研究形成了以“动态扫描技术为核心、轨迹导航技术和作业方案优化技术为保障”的复杂区可控震源高效采集技术,在多个项目应用后取得了显著效果,开创了可控震源在复杂区作业的新局面。

基于时空变中值滤波的随机噪声压制方法

针对一维中值滤波的滤波方向与滤波窗长单一的缺陷,一方面根据反射信号沿同相轴方向的相干特征,分别对每个采样点设置合适的滤波方向;另一方面根据地震数据的相干程度,分别对每个采样点设置合适的滤波窗长,从而得到具有时空变特性的改进中值滤波方法。理论模型与实际数据的处理效果均表明,无论是对于理论模型合成的单炮记录还是波场复杂的实际地震资料,本文方法均能在有效地压制随机噪声的同时,较好地保护有效信号。

可控震源噪声分析

文中通过对中东A区三维地震勘探采集中较强噪声的分析,首先对记录系统的仪器、排列、可控震源、电源进行了测试,排除了记录系统产生噪声的可能性;其次运用相位旋转扫描方式,证明了可控震源谐振不是主要噪声;最终录制了可控震源发动机运转时产生的环境噪声,通过采用相关运算使得噪声变强,证实了可控震源振动时产生的噪声为声波干扰,利用内外切除方法有效滤除了此类噪声。

两宽一高地震采集技术在复杂山前带的应用及效果分析

针对塔里木盆地北缘复杂山前带YZ区块复杂构造背景下岩性油气藏勘探的需求,采用"两宽一高"的地震采集技术、井炮与低频可控震源联合激发技术、浅层层析表层建模技术、可控震源滑动扫描及高效采集相关配套技术,不仅大幅提高了采集效率,节约了勘探成本,更为准确落实该区岩性储层提供了高品质地震资料。

优化分层式护理在血液透析患者中的应用观察

目前,血液透析(Hemodialysis,HD)为临床治疗尿毒症或慢性肾功能衰竭的主要方法。但HD的治疗周期相对漫长,多数患者因畏惧躯体疼痛常常出现恐惧、焦虑等负面情绪,影响治疗效果。因此,需要加强护理干预,以稳定患者病情。优化分层式护理是医学-社会模式转变过程中提出的一种护理方法,体现了护理工作的系统性、决策性、完整性,更注重对不同患者个体的护理需求[1]。本研究将其应用于HD患者,观察其临床效果。

公允价值产生的历史逻辑及其不足

一、公允价值产生的历史逻辑任何一个事物都不是凭空产生的,公允价值的出现宣告了一个全新计量属性的诞生,其产生的背后必然有其自身的合理性和科学性,同时也隐藏着一系列逻辑关系。公允价值有着深厚的理论基础和重大的理论意义。

黑龙江省:青少年犯罪状况分析

青少年犯罪是由儿童向成年期过渡这个特定年龄阶段的人所实施的犯罪行为,有广义与狭义之分。广义上的青少年犯罪是指25岁以下的人所实施的犯罪行为;狭义上的青少年犯罪是指根据《中华人民共和国刑法》规定,已满14岁不满18岁的人实施的犯罪行为,也称未成年人犯罪。从我国的司法实践来看,青少年犯罪,尤其是未成年人犯罪已成为一个日益突出的社会问题。犯罪青少年成为社会刑事犯罪的主体。

齐齐哈尔市城区3895名小学生六龄齿患龋情况调查分析

龋齿是人类口腔的常见病、多发病，将危害人类健康的第三大疾病。我们在防治龋齿病的工作中发现，小学生恒牙龋病主要发生在第一恒磨牙(六龄齿)。为了解我市小学生六龄齿患龋病情况，于1989年4月对是3895名小学生进行了调查，结果报告如下。

管理会计的其他新领域

一、资本成本会计 现行财务会计只确认、计量和报告企业债务资本成本，而忽视所有者权益资本成本。这应是财务会计值得改进之处，资本成本会计正是回应这种改进要求的努力成果件勾想）。它是以现代金融市场和企业制度为依托，以企业资本成本为对象，将成本概念及其计量引入产权领域，全面确认、计量和报告企业资本成本信息的一个新的会计领域。资本成本会计理论构想拓展了会计学的视野，突破了传统会计学只计量债务资本成本而不计量所有者权益资本成本的局限，

新时期企业税收筹划分析

税务筹划是纳税人在法律规定许可的范围内,通过对投资、筹资、经营、理财等动进行事先安排和筹划,尽可能减少不必要的纳税支出。以谋求最大限度的纳税利益,实现企业税后利润或现金流量最大化。税收对国家来说是为了实现其职能,凭借政治权利按预定标准无偿地参与国民收入分配的一种手段;而对纳税人来说则是资金的净流出,节约税款支付等于增加纳税人的净收益。

一种基于并行计算技术提高VibProHD特征信号转储速度的方法

基于多核多线程计算机解决了单线程串行VibPro HD可控震源特征信号转储速度慢的问题,为并行计算技术提高转储速度的方法提供了指导和借鉴。在Window平台下编写了VibPro HD特征信号转储的串行计算和并行计算方法,并在高档微机上进行测试对比。试验结果表明,并行计算可充分利用多核CPU的性能,显著提高数据转储的速度,同时该方法的实现也为其他耗时的地震数据处理提供一种思路。

浅谈财务管理的目标

财务管理目标是企业进行财务活动所要达到的根本目的,它决定着企业财务管理的基本方向。不同的财务管理目标,会产生不同的财务管理运行机制,科学地设置财务管理目标,对优化理财行为,实现财务管理的良性循环,具有重要的意义。

FTT—Z型电疗机治疗盆腔炎疗效观察

作者采用FTT—Z型电疗机治疗盆腔炎患者30例,年龄25—43岁,病程1—2年;电极105cm^2×2,套入衬垫内,并置于下腹部;电流耐受限,频率100—4000Hz;每次20分钟,每日一次,12次为一疗程。治疗期间,停用其它药物。治疗结果:痊愈5例,有效13例,无效2例。

基于暗原色及入射光假设的单幅图像去雾

目的雾是一种常见的天气状况,针对雾能使图像中的景物对比度降低、表面颜色退化的问题,提出一种基于入射光假设的单幅图像去雾方法。方法首先利用全局暗原色进行初步去雾,从而使图像透射率处于[0,1]范围内;然后利用雾天光照均匀的特点以及Retinex的照度估计原理进行透射图的估计;最后利用透射图以及初步去雾图像得到复原图像。结果与He算法、Fattal算法的对比实验结果显示,该算法获得的复原图像细节清晰,颜色自然。与引导滤波优化后的He去雾算法相比,本文算法速度提高了93%。结论大量对比实验结果表明,本文算法能够显著恢复雾天降质图像,对于薄雾和浓雾同样有效,具有广泛的适用性,且算法原理简单。此外,本文算法也同样适用于灰度图。

优化人事档案管理新模式的思考

随着社会主义市场经济的建立和发展,我国政治体制和人事制度都相继进行了改革,与之相关的人事档案管理工作,也必须研究和探索适应市场经济条件下的人事档案管理的新模式。