轻小型高精度机载稳定云台设计与研究

为降低无人机在飞行过程中的抖动对图像采集造成的极大影响,设计了一款轻小型、高精度、大负载的三轴云台。从稳定云台的结构设计、静力学仿真、动力学仿真、样机组装、挂飞试验等方面进行了全流程研究,为机载稳定云台的研发提供了系统的研究方法,具有重要的参考价值。

鄱阳湖不同区域沉积物细菌群落结构、功能变化及其与环境因子的关系

为了解鄱阳湖湖区内具有不同形态、功能的沉积物微生物群落的空间差异,采用T-RFLP(末端限制性片段长度多态性)和Biolog-Eco微平板法,对松门山(主湖区)、饶河(入湖口)、南矶山(碟形湖)和白沙洲(湖汊)样地表层沉积物进行细菌遗传多样性和微生物代谢功能多样性进行分析.结果表明:鄱阳湖具有不同形态、功能的样地间细菌群落结构及微生物功能多样性存在协同的空间异质性,显示饶河样地与其他样地之间差异显著(P<0.05).基于T-RFLP结果,饶河样地与其他样地细菌群落结构的差异主要来源于中等相对丰度(0.20%~2.00%)的TRFs片段.此外,饶河样地微生物代谢活性显著低于其他样地(P<0.05),主要是因为饶河样地微生物对多聚物类和碳水化合物类碳源的利用能力显著降低.基于微生物群落与环境因子的冗余分析(RDA)结果显示,营养物质(有机质、TOC、TN)和重金属(Zn)是影响细菌群落结构的主要因子,而水深、pH、速效氮[w(NH_4^+-N)、w(NO_3^--N)]、重金属[w(Zn)、w(Cu)、w(Cd)]是影响微生物代谢多样性的显著因子.研究显示,重金属(Zn)对鄱阳湖沉积物细菌群落结构及微生物功能多样性具有显著影响.研究结果可为探索大型淡水湖泊底栖微生物群落结构和功能的空间异质性以及探讨微生物群落结构与功能对环境因素的响应提供理论依据.

非线性系统分数阶滑模控制分析与设计

文章对非线性整数阶或分数阶系统,提出了统一的分数阶滑模控制方法。首先,对整数阶控制系统,设计分数阶滑模面,提出分数阶趋近律,通过对倒立摆系统的仿真,验证了该方法的有效性;然后,引入最优控制指标,研究了滑模控制阶次α对控制效果的影响,对于该整数阶系统,控制指标最优时α■Z;最后,将本文方法推广到分数阶系统的控制,通过对分数阶Chen系统的仿真,验证了该方法的有效性,并发现对于该系统控制指标最优时,控制阶次与系统阶次不同元。

大庆胶凝原油的循环剪切实验研究

胶凝含蜡原油由于其蜡晶的三维网状空间结构,具有复杂的流变性。胶凝原油的流变性质一直是研究的重点和热点。很多学者对胶凝原油的性质做了详细而又深入的研究,但这些研究一般集中在恒定剪切速率上,对胶凝原油的变剪切的研究较少。通过实验,研究了胶凝含蜡原油在剪切速率先线性增大后线性减小这一循环加载条件下其触变特性。通过控制不同降温速率和剪切速率增加的速率,来研究胶凝原油的触变性规律。试验结果表明,对于不同的降温速率,低降温速率时期剪切应力开始比较大,但随着剪切速率的增大,其应力逐渐靠拢,到最后无明显区别;而改变剪切速率增加的速率时,当剪切速率变化率越大时,在同一剪切速率下,其应力就愈大。

一种基于双站协同的时差频差定位方法

在无源定位系统探测地球地面或海面目标时,考虑到目标在地球椭球面上,不能忽视地球曲率带来的影响。采用地球椭球模型,基于双空中观测站协同的时差频差无源定位方法,首先建立大地直角坐标系,然后利用双站接收目标的到达时差和到达频差信息,运用构建矩阵的方法解算一元四次方程,得出目标的大地直角位置坐标,并研究了双站的几何精度因子。相比四站时差定位算法,所提算法有更高的应用价值,为对远距离地面或海面目标无源探测提供了一种新的技术思路。

基于双站协同的目标时差定位算法

无源定位系统在探测远距离目标时,容易受到地球曲率的影响,在对多个观测站坐标系进行统一的过程还会引入额外误差,造成系统对目标的估计位置与真实位置存在较大偏差,进而给后续的数据关联、信息融合等造成严重的影响。鉴于此,提出了一种考虑地球曲率、基于双站协同的时差无源定位算法。首先将所有的地理坐标转换至大地直角坐标系下,然后利用双站接收目标的到达时差信息,基于地球椭圆方程和泰勒级数展开的方法解算出目标的大地直角位置坐标。理论分析与仿真实验表明,所提算法能克服地球曲率的影响,实现定位系统的坐标系标准化,且有效地降低了定位误差,为对远距离目标无源探测提供了一种新的技术思路。

一类p次方型差分系统解的性态研究

文章研究了一类p次方型差分系统x_(n+1)=(ay^p_n)/(1+y_n)x^(p-1)_(n-1)y_(n+1)=(ax^p_n)/(1+x_n)y^(p-1)_(n-1)解的性态。运用数学归纳法、极限思想研究了0<a≤1,a>1时系统解的性态,证明了系统全局吸引子、有界持久性、非振动解的收敛性等有关结论。

江汉平原东部浅层地下水氮的空间分布特征

江汉平原水体氮污染问题日趋严重,但相关研究仍较为薄弱。以江汉平原东部为研究区,对区内459组浅层地下水样品的水化学成分进行测试分析,旨在查明地下水氮污染的空间分布特征,并探讨地下水氮污染的成因机制。结果显示:硝态氮在孔隙潜水中明显富集,最高约300 mg/L,而高含量的氨氮则集中分布于中层孔隙承压水,平均值达2.58 mg/L;孔隙潜水中NO_3^-含量随着Cl^-含量的增高而表现出增高趋势,指示了浅层地下水中NO_3^-是人类工农业活动输入的结果;中层孔隙承压水处于富含有机质的强还原环境,NH_3-N含量随着DOC含量的增高而表现出增高趋势,且高含量的NH_3-N对应着低含量的Cl^-,表明该层地下水中NH_3-N主要为天然来源,而非人类活动输入。氧化还原环境控制着区域内浅层地下水中氮的赋存形态,在氧化环境下主要以硝态氮的形式存在,而在还原环境下主要以氨氮的形式存在。

数字孪生驱动半潜式钻井平台智能技术应用

通过运用数字孪生技术,将物理实体映射到数字孪生模型中,运用大数据挖掘技术并集成人工智能技术,实现多源信息数据的融合,构建海上钻井平台五维数字孪生系统,开发数字孪生驱动的半潜式钻井平台智能监测系统。

鄱阳湖湿地土壤酶及微生物生物量的剖面分布特征

为探明淡水沼泽湿地土壤微生物功能活性随土壤剖面深度的变化,以鄱阳湖区内典型的苔草湿地土壤为研究对象,选择剖面深度为1 m共5层(0~20、>20~40、>40~60、>60~80、>80~100 cm)的土壤,对土壤酶[Bglu(β-葡萄糖苷酶)、NAG(乙酰氨基葡萄糖苷酶)、Bxyl(β-木糖苷酶)、Phos(酸性磷酸酶)、Phox(酚氧化酶)、Pero(过氧化物酶)]活性、w(MBC)(微生物生物量碳含量)和w(MBN)(微生物生物量氮含量)及土壤理化性质进行研究.结果表明,代表微生物功能活性的土壤酶和w(MBC)、w(MBN)均随着剖面深度的增加而逐渐降低,表层(0~20 cm)土壤中的酶活性和w(MBC)、w(MBN)均显著高于深层土壤.值得注意的是,不同土壤酶活性随着剖面深度的变化规律不一,但总体酶活性在土壤深度为>40~60 cm时达到稳定,并且仍都具有较高活性;表层土壤中w(MBC)为65.58~161.90 mg/kg,w(MBN)为7.39~16.28 mg/kg,二者占所研究剖面土壤总微生物碳氮含量的51%~69%.进一步的相关性分析发现,土壤微生物功能特性与有机质AFDM(去灰分干重)、w(TOC)、w(TN)、含水量及pH存在显著的相关性,其中土壤w(TOC)、w(TN)是影响鄱阳湖湿地土壤微生物数量和活性的最主要因素.研究显示,土壤深度对湿地土壤微生物功能特性及土壤性质具有显著影响,表层土壤中微生物功能活性最高,但湿地深层土壤中仍存在大量的微生物,由微生物参与的代谢活动仍然活跃,深层土壤微生物功能特性不容忽视.

资江河口区农田土壤重金属污染评价及来源分析

资江是洞庭湖的第二大支流,其中上游锑(Sb)矿采矿冶炼工业发达,给资江下游及洞庭湖区带来了严重的重金属污染风险。以资江河口区为研究区,采集了132个农田土壤样品及7个资江水样,综合采用多种污染评价方法、空间分析、多元统计分析方法对研究区重金属进行了污染评价及来源分析。结果表明,研究区农田土壤重金属平均质量分数表现为Zn>Cr>Ni>Pb>Cu>As>Sb>Cd,旱田土壤重金属平均质量分数除Pb外均高于水田。Sb、As、Cd为主要污染元素,Sb达到了中等污染和中等生态风险的程度,总体处于轻微-中等生态风险程度。资江水体Sb质量浓度较高,平均为10.51μg/L。Sb主要来源于中上游的锑矿工业,受高锑质量浓度地表水灌溉、垃圾填埋场以及燃煤等人为活动的控制;Cd主要来源于农药化肥、生活垃圾和城镇废水等人为活动;Cr主要来源于成土母质,而Cu、Zn、As、Ni、Pb受成土母质和人为活动的双重控制。

分布式屋顶光伏接入下并网功率平衡控制方法

由于逆变器间电流的有效值相差较大,传统的分布式屋顶光伏接入下并网容易出现失衡问题。提出一种分布式屋顶光伏接入下并网功率平衡控制方法。根据分布式屋顶光伏接入并网原理,建立分布式屋顶光伏接入并网结构模型,确定光伏阵列和逆变器的数学模型;采用矢量图表达分布式屋顶光伏接入并网功率平衡变化,确定并网零序电压与逆变器三相输出电压之间的矢量关系;计算逆变器三相额定功率、三相功率误差及零序分量的幅值和相位,设计零序分量叠加的逆变器相间功率控制框图,使逆变器相间功率平衡。确定仿真参数,设置实验工况条件,仿真控制结果:在并网功率失衡不严重的工况1条件下,该文研究方法的电流有效值相差±0.01 A,小于其他2种对比方法;在并网功率失衡严重的工况2条件下,该文研究方法的电流有效值相差±0.02 A,远小于其他2种对比方法。说明该文方法的控制性能优于其他2种对比方法,具有较大的应用价值。

含氮杂环碳氢键碘代方法的研究进展

多碘含能化合物是近年来发展起来的一类新型杀菌材料,其通过含能组分在受激发后释放出能量或气体驱动其产生的碘基杀菌剂,实现对环境病菌的高效快速洗消,具有响应时间短,灵活性好,杀菌效率高,适应复杂环境需要等优点。本综述总结归纳了通过I2/KI,I2/氧化剂,N‑碘代琥珀酰亚胺(NIS),氯化碘(ICl)等用于制备多碘代五元或六元氮杂环的方法,比较分析了不同碘化方法的适用范围和优缺点。指出了未来多碘含能化合物制备重点应围绕提高碘的原子经济性和绿色友好的合成工艺来展开,可为新型多碘含能化合物的设计与合成及规模化制备提供一定的参考。

单舰拖曳线列阵声纳检查反潜模型与仿真研究

针对采用不同战术行动方法时单舰检查反潜搜潜效能存在差异的问题,在分析单舰检查反潜战术行动方法及拖曳线列阵声纳战术使用特点的基础上,建立单舰3种典型战术行动方法下的检查反潜模型。结合潜艇运动模型与搜索概率及时间模型,利用蒙特卡罗方法进行仿真实验。仿真结果表明:相同仿真条件下,单舰采用包围方形搜索方法进行检查反潜的搜索概率及时间具有优越性。该结论对正确评估单舰反潜作战能力及合理运用反潜作战兵力具有十分重要的意义。

海洋钻井平台关键设备智能维修系统设计与开发

讨论预防性维修的弊端及状态维修理念现存的不足,引入智能维修概念,在设备实时在线监测基础上,研发以功能业务为主线、多源数据为驱动的海洋钻井平台关键设备智能维修系统,依据故障诊断预警理论,评估平台设备状态并提供合理维修建议。该系统已成功用于辅助平台维修人员对顶驱、主机和推进器等设备进行维护维修工作。应用结果表明,该系统报警准确率和诊断准确率分别达97.51%和90.08%,系统可有效降低维修成本,提高维护效率和质量。

证据独立性及其对目标识别的影响研究

证据理论在不确定信息的表达和处理上有独特的优势,而证据独立是很多组合方法应用的前提,但目前没有完全有效的判断方法。针对这一问题,首先研究了证据组合的内涵和证据对识别框架的解释。然后从Smets证据独立性定义出发,分析了Dempster组合规则中的独立性问题,并针对小样本或无样本情形,提出了一种证据独立性判断方法。同时,依据本方法对Zadeh悖论进行了分析和讨论。最后,针对多传感器单目标识别问题,研究了证据独立性对组合结果的影响。

郭长福带队赴呼玛县调研

8月19日至22日,大兴安岭地区自然资源局党组书记、局长郭长福带队赴呼玛县旁开门金矿、金山乡新街基村和十八站欧浦煤矿,调研重点矿业产业项目进展情况、“百局联百村”帮扶工作和省环保督导组移交问题的整改情况。

大兴安岭局着力解决群众“三最”问题

在“不忘初心、牢记使命”主题教育中,大兴安岭地区行署自然资源局:坚持问需于民,聚焦群众“最急最忧最盼”的紧迫问题,认真检视问题、强化整改落实,用实际行动让群众看到主题教育的成果,提升群众的获得感和幸福指数。该局针对在基层调研中各县(区)提出的“当地自然资源部门没有配号权,发不了证。要到有配号发证权限的地区自然资源局打印采矿许可证,既耗时又耗费用”的问题。

综合新闻

鸡西局组织开展国防教育进机关宣讲活动。本报讯为进一步弘扬爱国主义精神,普及国防教育知识,增强全局干部职工的国防观念,近日,鸡西市自然资源和规划局邀请鸡冠区武装部副部长李守伟进行了国防教育知识讲座。李守伟围绕“爱国主义”这一核心内容,用言简意赅的语言和生动丰富的案例,全面具体阐述了我国当前面临的复杂多变的国际形势和日趋紧张的发展环境,强调了提升国民国防教育与国防意识的重要性与迫切性。

倾听群众呼声 回应百姓关切 大兴安岭地区自然资源局走进“党风政风热线”直播间

11月20日,大兴安岭地区自然资源局走进《党风政风热线》节目直播间,倾听群众心声,回应百姓关切的话题。节目直播过程中,众多听众通过电话连线参与节目、提出问题,自然资源局工作人员现场解答,就百姓关心的不动产登记、自然资源保护等问题进行了互动交流。