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高温气冷堆吸收球停堆驱动机构机柜的抗干扰设计研究
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作者 李春光 邓喜刚 +7 位作者 高景斌 宋宪均 苏宇 赵大威 张波 李天津 闫贺 《核技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期159-168,共10页
步进电机驱动器是高温气冷堆核电站吸收球停堆驱动机构机柜的主要设备,采用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术,脉冲宽度调制过程产生的高次谐波分量又反向影响驱动器的工作稳定性和精度,严重时可能引发吸收球误落或拒落而... 步进电机驱动器是高温气冷堆核电站吸收球停堆驱动机构机柜的主要设备,采用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术,脉冲宽度调制过程产生的高次谐波分量又反向影响驱动器的工作稳定性和精度,严重时可能引发吸收球误落或拒落而影响反应堆运行安全。本研究旨在制定合理的抗干扰方案,降低PWM脉宽调制机理带来的危害及其影响。在充分掌握PWM产生干扰的传输路径、作用机理和影响程度的基础上,定制适用于高温堆吸收球停堆驱动装置工作环境的光电隔离器、电抗器和滤波器布置在干扰传输路径上阻断干扰传播,降低干扰影响。经过优化设计研究,可使得步进电机每运行20圈,角度偏差在1°之内,满足了控制精度要求,防止了吸收球误落或拒落风险,提升了吸收球停堆驱动机构的运行可靠性。 展开更多
关键词 步进电机驱动器 干扰 脉冲宽度调制 电磁兼容 谐波
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基于TPU/CB/PA导电纱线的柔性传感器的制备与性能 被引量:1
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作者 阳腾 胡文江 +3 位作者 丁伟乐 孙志慧 黄明华 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期67-72,共6页
为提高镀银尼龙纱线制备的柔性传感器的环境稳定性,提升传感器集成于服装的效率,本文提出新的设计理念:基于同轴湿法纺丝技术制得以尼龙(PA)纱线为芯层、聚氨酯(TPU)和炭黑(CB)复合材料为皮层的芯鞘结构的TPU/CB/PA导电纱线,使用此导电... 为提高镀银尼龙纱线制备的柔性传感器的环境稳定性,提升传感器集成于服装的效率,本文提出新的设计理念:基于同轴湿法纺丝技术制得以尼龙(PA)纱线为芯层、聚氨酯(TPU)和炭黑(CB)复合材料为皮层的芯鞘结构的TPU/CB/PA导电纱线,使用此导电纱线在成品弹性带上缝制方波形、锯齿形两种重复图形,制备5种柔性应变传感器.文章探究了缝制图形的图案、数量、图形间距等参数对传感器性能的影响,结果表明:图案数量增加能提升传感器的稳定性和灵敏度;方波形传感器的稳定性优于锯齿形的;2#传感器样品在0%~10%应变内有良好的线性度和稳定性,具有呼吸监测的潜力. 展开更多
关键词 应变传感器 平缝 湿法纺丝 呼吸监测
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保护性通气策略对老年患者术中机械动力及术后肺部并发症的影响
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作者 包杰 曲宗阳 《中国医刊》 CAS 2024年第6期624-626,共3页
目的探讨保护性通气策略对老年患者术中机械动力以及术后肺部并发症的影响。方法选取2019—2022年在北京医院择期进行腹部手术的102例老年患者为研究对象,根据术中通气策略不同将研究对象分为对照组(采用传统通气策略,52例)和观察组(采... 目的探讨保护性通气策略对老年患者术中机械动力以及术后肺部并发症的影响。方法选取2019—2022年在北京医院择期进行腹部手术的102例老年患者为研究对象,根据术中通气策略不同将研究对象分为对照组(采用传统通气策略,52例)和观察组(采用保护性通气策略,50例)。比较分析两组患者的术中指标以及术后肺部并发症发生情况。结果两组患者术中的补液量、出血量、尿量、手术时间、机械通气时间比较差异均无统计学意义(P>0.05);观察组患者术中的潮气量、平台压、气道峰压、机械动力低于对照组,呼气末正压、呼吸频率高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后均未发生气胸,观察组患者的术后肺部并发症总发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论术中采用保护性通气策略可降低老年患者的术中机械动力,减少术后肺部并发症的发生。 展开更多
关键词 保护性通气策略 老年患者 机械动力 肺部并发症
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基于同轴湿法纺丝制备耐汗导电纤维
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作者 孙志慧 刘欣 +2 位作者 阳腾 黄晓玲 《化纤与纺织技术》 CAS 2024年第5期17-20,共4页
随着科技的发展,智能纺织品越来越受到大众青睐。在智能纺织品中,导电纤维作为智能纺织品的基础材料,起到重要作用。目前,市面上常用的镀银导电纱线具有制备工艺简单稳定、高电导率、可水洗、可编织等优点,但是由于银长期浸渍汗液易导... 随着科技的发展,智能纺织品越来越受到大众青睐。在智能纺织品中,导电纤维作为智能纺织品的基础材料,起到重要作用。目前,市面上常用的镀银导电纱线具有制备工艺简单稳定、高电导率、可水洗、可编织等优点,但是由于银长期浸渍汗液易导致腐蚀,电导率大幅度下降,且长时间接触有导致皮肤过敏的风险。文章采用湿法纺丝工艺开发一种耐汗导电纤维,选择SBS和TPU作为皮层的聚合物,CB为皮层的导电材料,通过对比两种聚合物制备的纤维形貌包裹性,确定选择CB/TPU作为耐汗导电纤维皮层,并对该耐汗导电纤维进行电学、耐汗性能测试。实验证明,该纤维具备耐汗导电性。 展开更多
关键词 智能纺织 镀银纱线 湿法纺丝 导电纤维 耐汗浸性能
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基于湿法纺丝工艺制备的MWCNTs/TPU复合导电纤维及其在柔性传感器中的应用
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作者 马向达 吴雪琪 +2 位作者 林少填 马向前 《纺织工程学报》 2024年第5期1-12,共12页
目前,柔性应变/温度传感器的制备主要依赖于涂层技术,但该方法仅适合薄膜基传感器的规模化制备,导致纤维基传感器的发展受到限制。为解决这一问题,以热塑性聚氨酯(TPU)为基体,多壁碳纳米管(MWCNTs)为导电材料,采用湿法纺丝工艺制备了可... 目前,柔性应变/温度传感器的制备主要依赖于涂层技术,但该方法仅适合薄膜基传感器的规模化制备,导致纤维基传感器的发展受到限制。为解决这一问题,以热塑性聚氨酯(TPU)为基体,多壁碳纳米管(MWCNTs)为导电材料,采用湿法纺丝工艺制备了可连续生产的MWCNTs/TPU复合导电纤维,并通过研究不同MWCNTs的配比对复合导电纤维的影响,讨论该纤维在柔性传感器中的应用价值。在MWCNTs占比为2.5 wt%时,复合导电纤维表现出高弹性(ε=326.1%)和高拉伸灵敏度系数(GF=3.18),随着MWCNTs占比增加到5 wt%时,复合导电纤维的弹性和拉伸灵敏度降低(ε=50.3%,GF=2.36),但表现出更高的稳定性以及出色的温度响应性能(灵敏度C=-1.26%/℃,线性关系R^(2)=0.98)。该研究为纤维基柔性传感器工业化生产提供了重要的技术参考。 展开更多
关键词 热塑性聚氨酯 碳纳米管 柔性传感器 应变传感器 温度传感器
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墓葬壁画的博物馆展示与思考
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作者 李吉光 《中国博物馆》 北大核心 2024年第2期48-57,共10页
从不同学科对墓葬的认识入手,分析考古学、艺术史、文物学对墓葬的不同层次的理解,在此基础上梳理了壁画博物馆展示的历史,说明目前主要展示方式及其背后的学理,并列举以考古学为基础的洛阳古墓博物馆的展示和以文物学为基础的陕西历史... 从不同学科对墓葬的认识入手,分析考古学、艺术史、文物学对墓葬的不同层次的理解,在此基础上梳理了壁画博物馆展示的历史,说明目前主要展示方式及其背后的学理,并列举以考古学为基础的洛阳古墓博物馆的展示和以文物学为基础的陕西历史博物馆唐代壁画珍品馆的展示,意在强调墓葬壁画的展示应融合多学科视角表现其礼仪内涵及与传世作品的关系。同时以山西陵川附城镇玉泉村金代壁画墓为例,通过对该墓葬壁画空间结构及相关要素的分析,提出墓葬壁画的博物馆展示新思路,并指出该方法在博物馆学中的意义与价值。 展开更多
关键词 墓葬壁画 博物馆展示 陵川县附城镇玉泉村金代壁画墓 博物馆物
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基于Modbus协议的通信设计及调试方法研究 被引量:5
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作者 周树桥 黄晓津 《自动化仪表》 CAS 2023年第S01期158-164,共7页
Modbus作为一种典型的现场总线协议,具有开放、简洁、无需缴纳许可证费用等突出特征,在反应堆仪控系统及各类工业控制系统中具有广泛的应用。首先,对Modbus协议标准中的主要内容进行了概述。然后,从系统设计层面介绍了Modbus协议通信接... Modbus作为一种典型的现场总线协议,具有开放、简洁、无需缴纳许可证费用等突出特征,在反应堆仪控系统及各类工业控制系统中具有广泛的应用。首先,对Modbus协议标准中的主要内容进行了概述。然后,从系统设计层面介绍了Modbus协议通信接口在网络架构、应用层、数据链路层及物理层上的设计要素。从设备层面阐述了存储空间分配、地址映射等设计要素。最后,对如何确定Modbus通信接口的正确性和健壮性进行总结和阐述。按照自底向上的思路,从调试和测试目标、调试和测试步骤、常用工具选用和注意事项等方面分别阐述了各层次的调试和测试方法及要点。所总结的设计要素和调试测试方法可为支持Modbus协议通信接口的控制系统/设备设计、调试和测试提供良好的参考。 展开更多
关键词 控制系统 控制设备 MODBUS协议 Modbus远程终端单元 Modbus控制传输协议(国际协议) 现场总线 通信接口调试和测试
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《DB11/T 2322—2022工程建设项目多测合一技术规程》的特点与应用 被引量:1
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作者 张保钢 杨伯钢 +2 位作者 易致礼 时守志 《北京测绘》 2023年第8期1063-1068,共6页
介绍了DB11/T2322—2022的编制背景、思路、结构、内容与特点。该项地方标准是国内第一部全流程多测合一地方标准,在全流程、简约化、数据共享、一码管地等多方面居国内领先地位,建筑面积计算标准虽未统一,但采用的一测多用模式,既能避... 介绍了DB11/T2322—2022的编制背景、思路、结构、内容与特点。该项地方标准是国内第一部全流程多测合一地方标准,在全流程、简约化、数据共享、一码管地等多方面居国内领先地位,建筑面积计算标准虽未统一,但采用的一测多用模式,既能避免重复测绘,又能基本消除测量误差对面积差的影响,即对于面积计算标准一致的建筑部位,保证了其房产面积与竣工面积的一致性。在北京市环球影城和冬奥滑雪场的应用表明,本标准实现了分阶段进行“多测合一”测绘事项的整合,减少重复测绘提升工作效率,节约工期10%~20%,可用于全市范围开展多测合一工作的统一标准,对兄弟省市开展类似工作有参考作用。 展开更多
关键词 多测合一 全流程 简约化 人防测量 一码管地
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固相萃取-超高效液相色谱串联三重四级杆质谱法同时测定禽蛋中双酚A、双酚F和双酚S
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作者 周鸿 +1 位作者 谢慧英 胡菏 《实验与检验医学》 CAS 2023年第6期687-690,697,共5页
目的建立液相色谱串联三重四级杆质谱法检测禽蛋中双酚A、双酚F和双酚S方法。方法样品采用乙腈提取,使用Oasis HLB固相萃取小柱净化,通过C18色谱柱分离,甲醇-水为流动相,采用电喷雾负离子模式和多反应监测模式检测,内标法定量。结果双酚... 目的建立液相色谱串联三重四级杆质谱法检测禽蛋中双酚A、双酚F和双酚S方法。方法样品采用乙腈提取,使用Oasis HLB固相萃取小柱净化,通过C18色谱柱分离,甲醇-水为流动相,采用电喷雾负离子模式和多反应监测模式检测,内标法定量。结果双酚A和双酚F在1.0~50μg/kg浓度范围呈线性关系(r≥0.999),检出限为0.3μg/kg,定量限为1.0μg/kg;双酚S在0.1~20μg/kg浓度范围呈线性关系(r≥0.999),检出限为0.05μg/kg,定量限为0.15μg/kg。利用该方法测定禽蛋中双酚A、双酚F和双酚S,加标回收率为86.7%~106.3%,相对标准偏差(RSD)为3.1%~7.2%。结论该方法快速便捷、准确稳定,可以满足禽蛋中双酚A、双酚S和双酚F的检测需求。 展开更多
关键词 禽蛋 双酚A 双酚F 双酚S 超高效液相色谱串联三重四级杆质谱
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日本学艺员培养课程体系:历史回顾与现状分析
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作者 刘阳 《中国博物馆》 北大核心 2024年第4期125-132,共8页
2024年国际博物馆日主题“博物馆致力于教育和研究(Museums for Education and Research)”强调博物馆作为充满创新活力的教育机构在提供全面教育体验方面的关键作用。与此同时,这对于在落实主题的工作中,参与藏品管理、展览策划以及教... 2024年国际博物馆日主题“博物馆致力于教育和研究(Museums for Education and Research)”强调博物馆作为充满创新活力的教育机构在提供全面教育体验方面的关键作用。与此同时,这对于在落实主题的工作中,参与藏品管理、展览策划以及教育普及的专业人才提出了更高的要求。日本学艺员培养制度历经多年的发展与完善,已形成了一套较为成熟且富有特色的体系,在选拔、培养和成效方面均表现出较高的水平。回顾早期学艺员培养课程内容及对当前学艺员培养现状的分析,有助于探究不同历史、文化和社会背景下博物馆人才专业化培养的实现途径与措施。 展开更多
关键词 博物馆人才培养 学艺员 职业资格 博物馆法
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基于半监督深度学习的雷达收发组件故障诊断
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作者 陈毓坤 陆宁云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3329-3337,共9页
新一代相控阵雷达针对T/R组件部署了大量传感器,为数据驱动的组件故障诊断提供了良好基础。然而,实际监测数据大多没有表征其故障模式的标签。结合深度置信网络(deep belief network,DBN)在特征自学习方面的优势和自编码器(auto-encoder... 新一代相控阵雷达针对T/R组件部署了大量传感器,为数据驱动的组件故障诊断提供了良好基础。然而,实际监测数据大多没有表征其故障模式的标签。结合深度置信网络(deep belief network,DBN)在特征自学习方面的优势和自编码器(auto-encoder,AE)重构输入数据的能力,提出一种基于DBN-AE半监督学习模型的故障特征提取及智能诊断方法,并应用烟花算法优化模型结构。该方法利用原始无标签状态数据训练DBN-AE模型,提取深层特征,再通过有监督再训练建立深层特征与故障模式之间的关系模型。所提方法在某型相控阵雷达T/R模块上得到了实验验证,有效提升了故障识别准确率和智能水准。 展开更多
关键词 相控阵雷达 T/R组件 故障诊断 深度置信网络 深度自编码器 烟花算法
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碳纳米管分散固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱法测定黄颡鱼中的氟喹诺酮类药物残留
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作者 谢慧英 +1 位作者 谭洪涛 周鸿 《实验与检验医学》 CAS 2023年第2期132-135,共4页
目的建立黄颡鱼中6种氟喹诺酮类药物残留的超高效液相色谱-串联质谱法检测方法。方法样品经Na2EDTA-Mcllvaine缓冲溶液和1%(v/v)甲酸乙腈溶液分散提取,提取液盐析后,采用高效基质脂肪吸附剂和石墨化多壁碳纳米管净化,以BEH C18为分离柱... 目的建立黄颡鱼中6种氟喹诺酮类药物残留的超高效液相色谱-串联质谱法检测方法。方法样品经Na2EDTA-Mcllvaine缓冲溶液和1%(v/v)甲酸乙腈溶液分散提取,提取液盐析后,采用高效基质脂肪吸附剂和石墨化多壁碳纳米管净化,以BEH C18为分离柱,梯度洗脱,在电喷雾正离子扫描,多反应监测模式下,基质外标法定量。结果6种氟喹诺酮类药物在0.05~50.00μg/L浓度范围内线性关系良好,相关系数均大于0.999,方法的检出限为0.2μg/kg~1.0μg/kg,定量限为0.7μg/kg~1.7μg/kg。平均回收率为77.2%~103.5%,相对标准偏差(RSD)为3.9%~9.2%。结论该方法简便快速、定量准确,为黄颡鱼样品中6种氟喹诺酮类药物残留的快速测定提供良好的选择。 展开更多
关键词 超高效液相色谱-串联质谱 高效基质脂肪吸附剂 石墨化多壁碳纳米管 氟喹诺酮类兽药残留
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基于网络药理学和分子对接探讨附子-鸡血藤对化疗所致血小板减少症作用的机制
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作者 吴林强 周莎 +1 位作者 廖阳艳 《中国科技期刊数据库 医药》 2024年第8期0180-0187,共8页
基于网络药理学与分子对接的相关方法,探讨鸡血藤-附子配伍治疗化疗所致血小板减少症的机制。方法 在TCMSP数据库中可获取附子-鸡血藤的活性成分以及相关靶点信息。以“Chemotherapy-inducedthrombocytopenia”(化疗后血小板减少症)为... 基于网络药理学与分子对接的相关方法,探讨鸡血藤-附子配伍治疗化疗所致血小板减少症的机制。方法 在TCMSP数据库中可获取附子-鸡血藤的活性成分以及相关靶点信息。以“Chemotherapy-inducedthrombocytopenia”(化疗后血小板减少症)为关键词,在GeneCards、DisGeNET、OMIM数据库中搜索,获取相关的疾病靶点。利用cytoscape对药物与疾病进行网络图的构建,通过各类数据库获取相关靶点或通路,再经Autodock分子对接软件探究鸡血藤-附子治疗化疗所致血小板减少症在理论上的机制。结果 通过TCMSP数据库得到去重后240个附子-鸡血藤的相关靶点,通过GeneCards、DisGeNET、OMIM数据库得到相关疾病靶点727个。通过Venny在线网站绘制韦恩图,获得75个药物-疾病共同靶点和29个潜在活性成分,将75个共同靶点进行富集分析,得到KEGG通路主要富集于癌症中的蛋白聚糖信号通路,IL-17信号通路,胰腺癌信号通路,PI3K-Akt信号通路等发挥治疗化疗所致血小板减少症的作用。最后通过Autodock软件对接靶点蛋白与鸡血藤-附子的活性成分,得到结合能较低、结合稳定性较好的有AKT1与beta-sitosterol等的配体-蛋白,表明核心成分和核心靶点可形成稳定构象,具有较好的结合活性。结论 采用网络药理学方法对鸡血藤-附子治疗化疗所致血小板减少症的相关活性成分及潜在作用机制进行预测,为其临床应用及实验研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 鸡血藤-附子 化疗所致血小板减少症 网络药理学 分子对接
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埋地电缆雷电感应过电压观测和分析 被引量:20
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作者 董万胜 +6 位作者 陈绍东 王建国 张义军 张阳 周蜜 孙振 德庆措姆 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2373-2377,共5页
通过测量自然闪电条件下埋地电缆的雷电感应过电压,探讨了不同类型电缆屏蔽层对芯线上感应过电压的影响。结果表明:电缆屏蔽层具有明显降低雷电感应过电压的作用;对同一次自然闪电,相对于电源电缆,控制电缆和信号电缆上感应电压脉冲波... 通过测量自然闪电条件下埋地电缆的雷电感应过电压,探讨了不同类型电缆屏蔽层对芯线上感应过电压的影响。结果表明:电缆屏蔽层具有明显降低雷电感应过电压的作用;对同一次自然闪电,相对于电源电缆,控制电缆和信号电缆上感应电压脉冲波形峰峰值分别为65%和26%。在选取的起始脉冲时间段内,电缆感应过电压正、负峰值的绝对值同时增大或减小,具有一定的对应关系。钢带屏蔽层能够有效抑制控制电缆感应过电压400 kHz^1 MHz的频率分量,铜编织带屏蔽层对信号电缆感应过电压50 kHz以下频率分量的削弱效果明显。总体来看,铜编织带比钢带具有更好的屏蔽效果。 展开更多
关键词 雷电电磁脉冲 耦合 埋地电缆 感应过电压 屏蔽
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氧化铈添加量对 M_(80)S_(20) 激光涂敷层的显微组织和摩擦学性能的影响 被引量:15
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作者 王长生 于宗汉 +4 位作者 李全安 于凯 刘家浚 王铀 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期17-24,共8页
通过金相分析、扫描电子显微镜分析和透射电子显微镜分析,以及在无润滑条件下的摩擦磨损对比试验研究,考察了稀土氧化物CeO2添加量对(Fe,Cr,Ni,W,Mo)80(B,Si,C)20铁基非晶自熔合金粉末喷涂-激光重熔... 通过金相分析、扫描电子显微镜分析和透射电子显微镜分析,以及在无润滑条件下的摩擦磨损对比试验研究,考察了稀土氧化物CeO2添加量对(Fe,Cr,Ni,W,Mo)80(B,Si,C)20铁基非晶自熔合金粉末喷涂-激光重熔涂敷层的显微组织和摩擦磨损性能的影响.研究结果表明,在给定的试验条件下,稀土氧化物CeO2的添加量(以质量分数计)为8%的改性效果比其添加量分别为4%和12%的改性效果都好,可以明显改善激光涂敷层的显微组织,提高涂敷层的显微硬度,而且此时涂敷层的摩擦学性能最好. 展开更多
关键词 激光涂敷层 氧化铈 M80S20 显微组织 摩擦学
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祁连山中东部的冻土特征(Ⅰ):多年冻土分布 被引量:25
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作者 吴吉春 盛煜 +1 位作者 李金平 《冰川冻土》 CSCD 北大核心 2007年第3期418-425,共8页
祁连山地区地势高耸,气候严寒,冰缘现象广布,各类冰缘现象受地形与水分条件的控制,分布具有明显的规律性.祁连山多年冻土属青藏冻土区,阿尔金山-祁连山亚区,分布在海拔3 400 m以上的高山、谷地、盆地中.多年冻土分布具有明显的高度地带... 祁连山地区地势高耸,气候严寒,冰缘现象广布,各类冰缘现象受地形与水分条件的控制,分布具有明显的规律性.祁连山多年冻土属青藏冻土区,阿尔金山-祁连山亚区,分布在海拔3 400 m以上的高山、谷地、盆地中.多年冻土分布具有明显的高度地带性,随高度增加,冻土分布呈现出季节冻土-岛状冻土-连续冻土更替,同时,多年冻土下界高程与经度明显相关,自西向东表现出下降趋势,下降率约为每经度150 m,这一变化与降水在东西方向的变化有关.山区微气候因素复杂多变,也造成了冻土分布的复杂性,局地因素对冻土分布影响显著,对比分析了坡向,植被与水分、岩性,季节性积雪等诸因素对多年冻土分布的影响. 展开更多
关键词 祁连山 多年冻土 冰缘现象 冻土分布
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祁连山中东部的冻土特征(Ⅱ):多年冻土特征 被引量:33
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作者 吴吉春 盛煜 +1 位作者 李金平 《冰川冻土》 CSCD 北大核心 2007年第3期426-432,共7页
祁连山中东部地区多年冻土年平均地温、冻土厚度等基本特征参量与海拔具有明显的相关性,海拔越高,地温越低,厚度亦越厚.年平均地温、厚度与纬度、经度关系不明显,可能与工作范围较小有关.对比分析了地表植被、地层岩性、土层含水(冰)量... 祁连山中东部地区多年冻土年平均地温、冻土厚度等基本特征参量与海拔具有明显的相关性,海拔越高,地温越低,厚度亦越厚.年平均地温、厚度与纬度、经度关系不明显,可能与工作范围较小有关.对比分析了地表植被、地层岩性、土层含水(冰)量等局域性(非地带性)因素对冻土年平均地温的影响,发现腐殖层较厚,下伏细粒土层,较高的含水(冰)量对保持多年冻土较低的温度有利.阐述了冻土厚度的变化及其影响因素.与前人工作比较,分析冻土层钻孔测温曲线,发现该地区多年冻土正处于退化之中. 展开更多
关键词 祁连山 年平均地温 冻土退化
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机构影响系数和并联机器人雅克比矩阵的研究 被引量:7
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作者 孙立宁 +2 位作者 祝宇虹 张秀峰 蔡鹤皋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期810-814,共5页
基于刚体运动学的原理,对机构影响系数进行了研究,用运动坐标系和拟牵连速度的概念给出了机构速度影响系数求解公式,揭示了机构影响系数的物理意义,明确地论证了机构速度影响系数只与机构瞬时位姿有关而与机构的真实速度无关的结论.并... 基于刚体运动学的原理,对机构影响系数进行了研究,用运动坐标系和拟牵连速度的概念给出了机构速度影响系数求解公式,揭示了机构影响系数的物理意义,明确地论证了机构速度影响系数只与机构瞬时位姿有关而与机构的真实速度无关的结论.并将该方法用于并联机器人的运动学研究,由此而给出了求解并联机器人的雅克比矩阵的方法. 展开更多
关键词 机构影响系数 并联机器人 拟牵连速度 运动坐标系 雅克比矩阵 刚体运动学
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青藏铁路块石护坡温度场及路基冷却作用机理分析 被引量:13
19
作者 吴青柏 +1 位作者 蒋观利 刘永智 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1011-1016,共6页
主要通过非正线实体工程试验段块石护坡层内热量传递过程监测,对块石护坡结构冷却路基的作用机理进行研究。研究结果表明,块石护坡结构具有隔热保温和空气自然对流效应。随着气候条件昼夜温差和季节性温度变化,块石护坡层内隔热保温和... 主要通过非正线实体工程试验段块石护坡层内热量传递过程监测,对块石护坡结构冷却路基的作用机理进行研究。研究结果表明,块石护坡结构具有隔热保温和空气自然对流效应。随着气候条件昼夜温差和季节性温度变化,块石护坡层内隔热保温和自然对流效应表现出了昼夜、季节性交替组合过程,这一交替组合过程引起了块石护坡层内热量传递过程变化,从而影响块石护坡下部多年冻土热状态。路基下部土体热状态分析表明,块石护坡结构能够有效地降低路基下部土体温度。 展开更多
关键词 青藏铁路 块石护坡 热量传递过程 冷却机理
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新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究 被引量:12
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作者 孙立宁 +1 位作者 刘品宽 蔡鹤皋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期293-298,313,共7页
本文介绍了新型 6 - HTRT并联机器人的机构型式和工作原理 ,给出了考虑到约束条件的位置逆解算法和存在多组解时的逆解选取准则 .利用逆解算法和三维搜索 ,得到了确定该类型机器人工作空间的方法和工作空间体积的计算公式 .分析了 6 - H... 本文介绍了新型 6 - HTRT并联机器人的机构型式和工作原理 ,给出了考虑到约束条件的位置逆解算法和存在多组解时的逆解选取准则 .利用逆解算法和三维搜索 ,得到了确定该类型机器人工作空间的方法和工作空间体积的计算公式 .分析了 6 - HTRT并联机器人工作空间的形态特点以及机器人结构参数和运动参数对工作空间体积的影响 . 展开更多
关键词 并联机器人 工作空间 参数 位置逆解 6-HTRT型
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