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中立型脉冲双曲方程解的振动性质 被引量:1
1
作者 邹敏 《徐州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期62-65,共4页
研究了一类边界条件下中立型脉冲双曲方程解的振动性,得到了每个非零解振动的若干充分条件.利用Green公式,把中立型脉冲双曲方程的振动问题转化为微分脉冲不等式不存在最终正解的问题,然后在等脉冲条件下得到了判别其所有解振动的充分条件.
关键词 中立 脉冲 双曲方程 振动
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基于粒子群算法的模糊控制在倒立摆中的应用 被引量:3
2
作者 曹晓燕 姚文韬 《计算机技术与发展》 2008年第6期151-155,共5页
粒子群算法是一种仿生进化算法,源于对鸟群觅食行为的模拟,由于其计算简单、快速,被广泛应用。但是,基本粒子群算法在求解的过程中存在着全局搜索能力和局部求精能力两个性能指标之间的矛盾,算法容易陷入局部极值,进化后期的收敛速度慢... 粒子群算法是一种仿生进化算法,源于对鸟群觅食行为的模拟,由于其计算简单、快速,被广泛应用。但是,基本粒子群算法在求解的过程中存在着全局搜索能力和局部求精能力两个性能指标之间的矛盾,算法容易陷入局部极值,进化后期的收敛速度慢。针对上述问题,提出了基于混沌变异算子的粒子群算法,可以使粒子摆脱局部极值,继续优化,加快收敛速度。将基于混沌变异的粒子群算法与模糊算法相结合,用于控制倒立摆系统的平衡。仿真实验表明,混沌变异粒子群算法优化了倒立摆系统模糊控制器的设计,改善了控制效果。 展开更多
关键词 粒子群 混沌 模糊控制 倒立摆
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超早期强化降压治疗对基底节区脑出血的影响 被引量:19
3
作者 巩法桃 +4 位作者 田强元 董树刚 朱莉 刘龙龙 沈象鹏 《临床神经病学杂志》 CAS 北大核心 2013年第5期344-346,共3页
目的探讨超早期强化降压治疗对基底节区脑出血的影响。方法120例超早期基底节区脑出血患者随机分成强化降压组和普通降压组,每组60例,分别在开始治疗后的lh内用静脉降压药物使收缩压控制在130—140mmHg(1mmHg=0.133kPa)、160~180m... 目的探讨超早期强化降压治疗对基底节区脑出血的影响。方法120例超早期基底节区脑出血患者随机分成强化降压组和普通降压组,每组60例,分别在开始治疗后的lh内用静脉降压药物使收缩压控制在130—140mmHg(1mmHg=0.133kPa)、160~180mmHg,并维持24h。于治疗前、后进行美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、改良Rankin量表(mRS)评分和头颅CT检测,计算血肿量、血肿扩大例数和水肿量,进行组间比较。结果治疗后14d时强化降压组NIHSS评分明显低于普通降压组(P〈0.05)。强化降压组治疗后90d时mRS评分为中重度残疾的比例(25.O%,15/60)明显低于普通降压组(43,3%,26/60)(P〈0.05)。强化降压组治疗后24h时血肿量明显小于、血肿扩大例数明显少于普通降压组(均P〈0.05)。强化降压组治疗后5d、14d时水肿量明显小于普通降压组(均P〈0.05)。结论基底节区脑出血患者超早期强化降压治疗能减少血肿扩大、减轻脑水肿、改善患者的神经功能。 展开更多
关键词 脑出血 超早期 强化降压 血肿扩大 脑水肿
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参麦注射液对无创通气治疗慢性阻塞性肺病并严重呼吸衰竭的影响 被引量:25
4
作者 欧阳修河 尹睿 +3 位作者 张颖 王新安 郑文涛 《中国中西医结合杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期608-611,共4页
目的观察参麦注射液对接受无创正压通气治疗慢性阻塞性肺病(COPD)并严重呼吸衰竭患者的影响。方法对照组(23例)在给予常规治疗的同时无创通气,治疗组(25例)在常规治疗无创通气的基础上加用参麦注射液30ml静脉点滴,每天1次,共10天;对所... 目的观察参麦注射液对接受无创正压通气治疗慢性阻塞性肺病(COPD)并严重呼吸衰竭患者的影响。方法对照组(23例)在给予常规治疗的同时无创通气,治疗组(25例)在常规治疗无创通气的基础上加用参麦注射液30ml静脉点滴,每天1次,共10天;对所有患者进行血氧饱和度等监测,分别于治疗前,治疗后6h、24h、3d、7d行动脉血分析,并观察记录神志、呼吸、心率、呼吸困难等在各个治疗时期的变化。结果治疗组患者均明显好转出院,对照组治疗后3例无改善而改用有创通气治疗,其余20例患者均好转出院;住院时间:治疗组为(11·3±2·5)d,对照组为(13·2±2·7)d;机械通气时间:治疗组为(5·8±2·8)d,对照组为(7·5±3·0)d;上述指标两组比较差异均有显著性(P<0·05)。3d、7d时呼吸困难计分组间比较差异有显著性(P<0·05,P<0·01);动脉血气分析结果治疗组明显优于对照组(P<0·05);面部压伤、感染等不良反应治疗组明显减少。结论参麦注射液对无创通气治疗COPD并严重呼吸衰竭能明显缩短患者住院和机械通气时间,不良反应发生率明显下降。 展开更多
关键词 参麦注射液 严重呼吸衰竭 无创正压通气
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超早期强化降压对脑出血血肿扩大、血浆基质金属蛋白酶-9及神经功能的影响 被引量:27
5
作者 巩法桃 +1 位作者 李姗姗 焉传祝 《中国现代医学杂志》 CAS 北大核心 2016年第6期32-36,共5页
目的探讨超早期强化降压治疗对基底节区脑出血血肿扩大、血浆基质金属蛋白酶(MMP)-9、脑水肿和神经功能的影响。方法前瞻性纳入发病4 h内的脑出血患者134例,随机分为两组,强化降压组(67例)完成3次颅脑CT检查的患者为60例,普通降压组... 目的探讨超早期强化降压治疗对基底节区脑出血血肿扩大、血浆基质金属蛋白酶(MMP)-9、脑水肿和神经功能的影响。方法前瞻性纳入发病4 h内的脑出血患者134例,随机分为两组,强化降压组(67例)完成3次颅脑CT检查的患者为60例,普通降压组(67例)完成3次颅脑CT检查的患者为62例。分别在开始治疗后的1 h内采用静脉点滴降压药物使收缩压控制在130~140 mm Hg、160~180 mm Hg,并维持24 h。于治疗前、后进行美国国立卫生院神经功能缺损(NIHSS)评分、改良Rankin量表(m RS)评分、血浆MMP-9水平测定、颅脑CT检查,计算血肿量、血肿扩大例数和水肿量,进行组间比较。结果治疗后14 d强化降压组NIHSS评分明显低于普通降压组(P〈0.05),治疗后90 d强化降压组评分为中重度残疾或死亡患者的比例明显低于普通降压组(P〈0.05)。强化降压组治疗后24 h血肿量、血肿扩大患者比例明显小于普通降压组(均P〈0.05)。强化降压组治疗后5 d水肿量、血浆MMP-9水平明显低于普通降压组(均P〈0.05)。结论基底节区脑出血患者超早期强化降压治疗能够减少血肿扩大、降低血浆MMP-9水平、减轻脑水肿,进而改善患者的神经功能。 展开更多
关键词 脑出血 强化降压 血肿扩大 MMP-9 神经功能
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有监督主题模型的SLDA-TC文本分类新方法 被引量:10
6
作者 唐焕玲 窦全胜 +2 位作者 宋英杰 鲁明羽 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1300-1308,共9页
本文提出了一种有监督主题模型的SLDA-TC(Super vised LDA-Text Categorization)文本分类方法,引入主题-类别概率分布参数,识别主题-类别的语义信息;提出SLDA-TC-Gibbs主题采样新方法,对每个词的隐含主题采样,只从该词所在文档的同类其... 本文提出了一种有监督主题模型的SLDA-TC(Super vised LDA-Text Categorization)文本分类方法,引入主题-类别概率分布参数,识别主题-类别的语义信息;提出SLDA-TC-Gibbs主题采样新方法,对每个词的隐含主题采样,只从该词所在文档的同类其它文档中采样,并给出了理论推导;另外,其主题数只需略大于类别数.实验表明,对比LDA-TC(LDA-Text Categorization)和SVM算法,本方法能提高分类精度和时间性能. 展开更多
关键词 文本分类 主题模型 隐含Dirichlet分布 吉布斯采样
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基于Curvelet和改进区域方差的遥感图像融合 被引量:9
7
作者 栾静 殷明 +2 位作者 白瑞峰 水珺 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1220-1225,共6页
为了同时提高多光谱图像与全色图像融合的空间分辨率和保留较好的图像光谱性,文章提出了一种基于Curvelet变换的图像融合新方法。首先对多光谱图像进行HIS变换,获得亮度I分量,对全色图像和亮度分量I进行直方图匹配,再对I分量进行平滑滤... 为了同时提高多光谱图像与全色图像融合的空间分辨率和保留较好的图像光谱性,文章提出了一种基于Curvelet变换的图像融合新方法。首先对多光谱图像进行HIS变换,获得亮度I分量,对全色图像和亮度分量I进行直方图匹配,再对I分量进行平滑滤波;然后对全色图像与I分量进行Curvelet分解,分别得到低频与高频系数,对低频子带系数的融合规则采用改进的区域方差加权分析法,对高频子带系数采用拉普拉斯能量和算子结合改进的加权平均的融合规则;最后进行Curvelet逆变换和HIS逆变换得到融合图像。仿真实验得到了较好的客观评价数据和视觉效果。 展开更多
关键词 遥感图像 HIS变换 CURVELET变换 拉普拉斯能量和 改进的区域方差加权
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无创通气治疗慢性阻塞性肺病所致严重呼吸衰竭临床观察 被引量:13
8
作者 欧阳修河 王爱芹 +4 位作者 张颖 王新安 尹睿 郑文涛 《临床肺科杂志》 2005年第6期709-711,共3页
目的观察双水平无创正压通气对慢性阻塞性肺病(COPD)并发严重呼吸衰竭患者的治疗作用。方法B IPAP呼吸机对33例COPD伴Ⅱ型呼吸衰竭患者在常规治疗同时进行无创通气(IPAP 18±2.3cmH2O,EPAP 3±0.2cmH2O)治疗。观察治疗前及治疗... 目的观察双水平无创正压通气对慢性阻塞性肺病(COPD)并发严重呼吸衰竭患者的治疗作用。方法B IPAP呼吸机对33例COPD伴Ⅱ型呼吸衰竭患者在常规治疗同时进行无创通气(IPAP 18±2.3cmH2O,EPAP 3±0.2cmH2O)治疗。观察治疗前及治疗后3h、24h、3d、治疗结束后1h的动脉血气及临床变化。结果33例患者2例放弃治疗,1例死亡。其余患者机械通气治疗后意识恢复正常;SaO2逐渐升高,3小时时Pao2明显升高(P<0.01),PaCO2明显下降(P<0.05),24小时潮气量明显增加;停机间歇心率、呼吸频率逐渐增加、SaO2逐渐下降,再上机后逐渐恢复。结论B IPAP对COPD并严重呼吸衰竭疗效肯定,无严重不良反应。 展开更多
关键词 肺疾病 阻塞性 呼吸衰竭 无创通气 慢性阻塞性肺病(COPD) 呼吸衰竭患者 无创通气治疗 临床观察 BIPAP呼吸机 双水平无创正压通气
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医学教育对哮喘患者治疗依从性的影响 被引量:18
9
作者 欧阳修河 郑文涛 《中国呼吸与危重监护杂志》 CAS 2004年第1期37-39,共3页
目的 评价住院期间医学教育对患者哮喘的知识、自我管理及治疗的影响。方法 对住院患者进行哮喘相关知识的问卷调查 ,将其随机分为教育组 35例 ,住院期间分别给予关于哮喘发病机制、治疗、诱发因素、自我管理计划等内容的医学教育 ;... 目的 评价住院期间医学教育对患者哮喘的知识、自我管理及治疗的影响。方法 对住院患者进行哮喘相关知识的问卷调查 ,将其随机分为教育组 35例 ,住院期间分别给予关于哮喘发病机制、治疗、诱发因素、自我管理计划等内容的医学教育 ;对照组 32例 ,给予常规的治疗与护理。 6个月后再次进行调查 ,了解患者哮喘相关知识的了解程度 ,并以激素使用情况作为依从性指标。结果 在接受哮喘教育之前 ,绝大多数患者 (95 5 % )对哮喘症状都有一定认识 ,但有关哮喘发病机制及治疗知识了解较少 ,大多数患者认为 β2 受体激动剂是最主要的治疗药物 ,将激素作为缓解症状用药 ,且多为不规则用药 ,吸入激素技术错误较多。 6个月后重新调查 ,教育组患者哮喘相关知识的掌握程度和治疗依从性明显好于对照组 (P <0 0 1)。结论 哮喘患者普遍存在哮喘知识不足 ,依从性较差 ;医学教育对改善患者的治疗依从性有重要意义。 展开更多
关键词 哮喘 医学教育 相关知识 治疗依从性
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对于以吸入支气管舒张剂后FEV_1/FVC%<70%作为COPD诊断标准的一点意见 被引量:16
10
作者 何权瀛 《中国呼吸与危重监护杂志》 CAS 2013年第1期5-6,共2页
多年来的慢性阻塞性肺疾病全球防治创议(GOLD)和国内COPD的诊断标准中,均以吸入支气管舒张剂后FEV1/FVC〈70%作为诊断COPD的重要指标,甚至有人认为这是一项金标准,这一标准最大优点是简便易行,应用方便。但是,近年来也有学者指出以FEV... 多年来的慢性阻塞性肺疾病全球防治创议(GOLD)和国内COPD的诊断标准中,均以吸入支气管舒张剂后FEV1/FVC〈70%作为诊断COPD的重要指标,甚至有人认为这是一项金标准,这一标准最大优点是简便易行,应用方便。但是,近年来也有学者指出以FEV1/FVC〈70%的固定值作为COPD的诊断标准在低年龄段的人群中可造成大量漏诊,而在高年龄段的人群中则可出现过度诊断(误诊)。 展开更多
关键词 诊断标准 COPD 慢性阻塞性肺疾 支气管舒张剂 FEV1 过度诊断 金标准 人群
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慢阻肺急性发作期布地奈德雾化吸入的疗效与安全性评价 被引量:11
11
作者 欧阳修河 +2 位作者 郑文涛 尹睿 王新安 《中国临床医学》 北大核心 2007年第1期64-66,共3页
目的:比较雾化吸入布地奈德与口服强的松对慢性阻塞性肺病(COPD)急性发作期的疗效与安全性。方法:选择急性发作期COPD患者84例,随机分为治疗组43例和对照组41例,在均给予常规治疗的同时,治疗组雾化吸入布地奈德2mg,1次/12h,3d,后改为1m... 目的:比较雾化吸入布地奈德与口服强的松对慢性阻塞性肺病(COPD)急性发作期的疗效与安全性。方法:选择急性发作期COPD患者84例,随机分为治疗组43例和对照组41例,在均给予常规治疗的同时,治疗组雾化吸入布地奈德2mg,1次/12h,3d,后改为1mg,2次/d,连服7d;对照组口服强的松20mg 2次/d,连服3d,后改为25mg(分两次服),连服7d。分别在入院时及治疗后前3d的每12h及出院前检测肺功能,在入院时及治疗后24、48、72h及出院前测动脉血气,并注意住院前后血糖、血钾、钠等变化。结果:两组中各有3例因症状加重行无创通气治疗,其余所有患者治疗后肺功能、动脉血气等均明显改善,组间比较无显著差异。治疗组血糖增高发生率明显低于对照组。结论:雾化吸入布地奈德可明显改善COPD急性发作期患者的肺功能和动脉血气,与口服强的松无明显差异,但不良反应发生率较低。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺病 急性发作 激素
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严重COPD患者稳定期长期无创正压通气治疗临床疗效及依从性观察 被引量:5
12
作者 欧阳修河 胡翠花 +3 位作者 李玉 郑文涛 王新安 《医学研究杂志》 2009年第4期69-72,共4页
目的观察稳定期严重COPD患者长期无创通气治疗的临床疗效和治疗依从性。方法选择64例严重COPD患者(FEV1<45%),随机分为实验组和对照组,两组患者均给予为期1年的吸氧、口服茶碱缓释片、吸入舒利等治疗,治疗组在此基础上加用双水平无... 目的观察稳定期严重COPD患者长期无创通气治疗的临床疗效和治疗依从性。方法选择64例严重COPD患者(FEV1<45%),随机分为实验组和对照组,两组患者均给予为期1年的吸氧、口服茶碱缓释片、吸入舒利等治疗,治疗组在此基础上加用双水平无创正压通气治疗1年。分别对两组患者回顾记录上1年及治疗后1年内急性发作及相关情况,以圣骄治问卷评价患者治疗前后生活质量、6min行走距离、动脉血气分析及肺功能检查等,记录两组患者1年内治疗依从性和3年内死亡情况。结果实验组8例、对照组5例因各种原因退出实验。其余两组患者治疗后生活质量评分实验组为63.5±6.8vs43.5±4.3(P<0.01)、对照组为62.8±6.4vs52.8±5.2(P<0.05),组间比P<0.05。6min行走距离试验组为148±56米vs296±83米(P<0.01)、对照组为158±58米vs242±86米(P<0.05),均明显提高。呼吸困难程度明显改善,急性发作次数、住院天数等明显减少,实验组优于对照组;动脉血气分析、肺功能改善治疗组优于对照组。1年内治疗组死亡3例、对照组死亡4例,组间比差异无统计学意义,2~3年对照组死亡6例,实验组死亡1例,组间差异显著。结论严重COPD患者长期无创通气治疗可明显改善患者生存状况,减少急性发作,减少病死率。 展开更多
关键词 肺疾病 慢性阻塞性 无创通气 随机对照试验 COMPLIANCE
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基于非下采样四元数轮廓波变换域的图像去噪 被引量:3
13
作者 殷明 吴江敏 +1 位作者 孔冉冉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第12期3902-3906,共5页
为了克服传统小波变换的不足,提出一种将非下采样四元数轮廓波域对称正态逆高斯分布模型与非局部均值滤波相结合的图像去噪新方法。非下采样四元数轮廓波变换是级联四元数小波变换和非下采样方向滤波器组得到的,具有高度的方向选择性、... 为了克服传统小波变换的不足,提出一种将非下采样四元数轮廓波域对称正态逆高斯分布模型与非局部均值滤波相结合的图像去噪新方法。非下采样四元数轮廓波变换是级联四元数小波变换和非下采样方向滤波器组得到的,具有高度的方向选择性、各向异性及平移不变性。仿真实验表明:该方法在峰值信噪比、平均结构相似性及视觉效果上均优于一些经典的去噪算法。 展开更多
关键词 图像去噪 非下采样四元数轮廓波 对称正态逆高斯分布模型 非局部均值滤波
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噻托溴胺治疗稳定期COPD 被引量:9
14
作者 巩法桃 +1 位作者 李凯述 欧阳修河 《临床肺科杂志》 2011年第10期1526-1527,共2页
目的观察噻托嗅胺对稳定期慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者的临床疗效。方法 40例稳定期COPD患者随机分成两组,实验组应用噻托嗅铵18 ug吸入,1次/天,对照组口服茶碱缓释片100 mg,2次/天.观察记录患者治疗前后肺功能、6min步行距离、生活质... 目的观察噻托嗅胺对稳定期慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者的临床疗效。方法 40例稳定期COPD患者随机分成两组,实验组应用噻托嗅铵18 ug吸入,1次/天,对照组口服茶碱缓释片100 mg,2次/天.观察记录患者治疗前后肺功能、6min步行距离、生活质量评分。结果两组治疗后肺功能、临床症状等较治疗前均有好转,但实验组较对照组FEVl占预计值百分比明显增加,生活质量明显改善,6 min步行距离、临床症状明显改善。两组治疗前后各项指标比较,差异具有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。结论长期规律吸入噻托溴胺可有效改善慢阻肺患者肺功能并缓解临床症状,提高患者的生活质量。 展开更多
关键词 噻托溴胺 慢性阻塞性肺疾病 茶碱缓释片
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阿加曲班对大鼠脑出血模型脑水肿作用的研究 被引量:2
15
作者 巩法桃 周广喜 +4 位作者 王忠功 程方敏 周风平 王新民 《中风与神经疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期333-335,共3页
目的探讨阿加曲班对大鼠脑出血模型脑水肿的作用。方法取雄性SD大鼠40只,体重300~350g,随机分为A、B、C、D、E组,每组8只。大鼠用10%水合氯醛(350mg/kg)腹腔注射麻醉后,经立体定向分别向右侧尾状核区注入生理盐水60μl、无肝素自体血50... 目的探讨阿加曲班对大鼠脑出血模型脑水肿的作用。方法取雄性SD大鼠40只,体重300~350g,随机分为A、B、C、D、E组,每组8只。大鼠用10%水合氯醛(350mg/kg)腹腔注射麻醉后,经立体定向分别向右侧尾状核区注入生理盐水60μl、无肝素自体血50μl+生理盐水10μl、无肝素自体血50μl+Argatroban生理盐水溶液(0.5μg/ml)10μl、含10U凝血酶生理盐水溶液50μl+生理盐水10μl、含10U凝血酶生理盐水溶液50μl+Ar-gatroban生理盐水溶液(0.5μg/ml)10μl。48h后,断头处死,测定脑含水量,HE染色,观察脑组织病理学变化。结果C、E两组脑组织含水量降低,与B、D两组比较有明显差别(P<0.05);B组与D组比较脑组织含水量无明显差别(P>0.05)。HE染色观察:B组可见血肿周围脑组织水肿,炎症细胞渗出,脑组织疏松,神经细胞呈气球样变、坏死;D组可见注射部位脑组织水肿,脑组织疏松,炎症细胞渗出;C、E两组上述改变减轻;A组未见血肿及局部明显病理学改变。结论阿加曲班可减轻凝血酶造成的脑水肿; 展开更多
关键词 阿加曲班 凝血酶 脑出血 脑水肿 大鼠
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基于NSST和RI-LPQ的纹理图像检索 被引量:2
16
作者 殷明 王治成 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第10期258-263,269,共7页
针对采用单一方法提取图像特征时检索率不高的问题,结合非下采样剪切波变换(NSST)统计特征和旋转不变的局部相位量化(RI-LPQ)原理,提出一种纹理图像检索方法。非下采样剪切波不仅具有方向选择性及平移不变性,而且可以对图像进行有效的... 针对采用单一方法提取图像特征时检索率不高的问题,结合非下采样剪切波变换(NSST)统计特征和旋转不变的局部相位量化(RI-LPQ)原理,提出一种纹理图像检索方法。非下采样剪切波不仅具有方向选择性及平移不变性,而且可以对图像进行有效的稀疏表示,与传统小波相比,可有效捕捉图像的边缘轮廓等纹理信息,与非下采样轮廓波相比,具有更高的计算效率。利用广义高斯分布函数对图像NSST高频子带系数的统计特征进行分析,RI-LPQ描述算子直接提取图像特征,采用具有权重系数的相似性测度公式对Brodatz图像库进行纹理图像检索。实验结果表明,与传统小波和轮廓波的方法相比,NSST统计特征方法的平均检索率分别提高4.77%和1.44%,纹理图像检索方法的平均检索率分别提高7.36%和1.98%。 展开更多
关键词 非下采样剪切波变换 广义高斯分布 纹理图像检索 旋转不变的局部相位量化 特征提取 特征融合
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移动机器人遥控驾驶系统的设计与实现 被引量:3
17
作者 姚文韬 何克忠 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第6期51-56,共6页
由于完全自主的移动机器人还存在技术瓶颈,所以遥操作对于实用系统而言是必不可少的,它能够代替人类在远程或者危险的环境下执行任务。介绍了一套自行研制的基于电子地图定位、导航和路径规划功能的、具有友好人机界面的移动机器人遥控... 由于完全自主的移动机器人还存在技术瓶颈,所以遥操作对于实用系统而言是必不可少的,它能够代替人类在远程或者危险的环境下执行任务。介绍了一套自行研制的基于电子地图定位、导航和路径规划功能的、具有友好人机界面的移动机器人遥控驾驶系统。对系统的体系结构、电子地图和无线通信等关键问题进行了阐述。实验结果表明,该系统在多种工况下均运行稳定,控制灵活。 展开更多
关键词 移动机器人 遥控 电子地图 界面 无线通信
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肺淋巴管平滑肌瘤病1例并文献复习 被引量:1
18
作者 欧阳修河 尹睿 +2 位作者 王新安 郑文涛 《山东医药》 CAS 北大核心 2007年第16期59-59,共1页
关键词 肺淋巴管平滑肌瘤病 文献复习 呼吸困难 激素治疗 肺纹理增多 罗红霉素 胸部CT 高密度影
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变迁耦合网的T-不变量求解算法 被引量:2
19
作者 岳昊 吴哲辉 +1 位作者 施建娟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第9期178-182,共5页
首先定义了变迁耦合网及相关概念,其次揭示了变迁耦合网N中各个分支网的T-不变量同N的T-不变量之间的关系,根据是否与耦合变迁有关,将N的极小T-不变量分为两类MTS1和MTS2,然后给出了变迁耦合网所有极小T-不变量的求解算法,并给出了两个... 首先定义了变迁耦合网及相关概念,其次揭示了变迁耦合网N中各个分支网的T-不变量同N的T-不变量之间的关系,根据是否与耦合变迁有关,将N的极小T-不变量分为两类MTS1和MTS2,然后给出了变迁耦合网所有极小T-不变量的求解算法,并给出了两个简单例子加以说明,最后编程实现所提算法并给出初步实验数据。试验结果说明,本文所提算法比现有算法节省大量计算开支。 展开更多
关键词 PETRI网 变迁耦合网 不变量
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汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理 被引量:2
20
作者 牟春莲 何克忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第29期193-195,共3页
在汽车安全辅助驾驶系统中,针对复杂的交通环境,采用前方目标车辆的识别方法确定出对自车行驶构成威胁的目标车辆;在此基础上采用扩展的Kalman四阶模型对含有随机噪声的雷达检测信号进行滤波处理,通过仿真和现场实验,验证了该方法的有... 在汽车安全辅助驾驶系统中,针对复杂的交通环境,采用前方目标车辆的识别方法确定出对自车行驶构成威胁的目标车辆;在此基础上采用扩展的Kalman四阶模型对含有随机噪声的雷达检测信号进行滤波处理,通过仿真和现场实验,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 安全辅助驾驶系统 雷达 滤波 KALMAN
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