含时延的车辆队列事件触发一致性控制研究

为应对通信过程中的传输时延以及车辆间连续信息交互带来的信息冗余、资源浪费,提出一种基于事件触发机制的车辆队列一致性策略,以保证车辆队列能够稳定运行;为此,构建一个考虑车辆间的跟驰行为和通信时延的三阶异质车辆队列动力学模型,提出一种基于事件触发的一致性车辆队列控制器的设计方法;在此基础上,利用Lyapunov稳定性理论和代数图论,对车辆队列的稳定性进行分析,得出了使车辆队列稳定的事件触发条件和通信时延的上界;在MATLAB平台上进行仿真实验,验证了所提车辆队列控制方法的有效性。

城市化进程中社区安全状况研究——基于杭州市社区居民调查数据分析

本文依据杭州市15周岁以上常住居民的社区安全状况抽样调查数据,运用多种定量分析方法解释在城市化进程中不同社区安全满意度评价的差异状况,得出城郊地区居民对社区安全满意状况评价总体偏低及其主要原因,并提出应进一步健全流动人口管理制度;加快现代安防系统建设;健全管理制度、创新管理模式等对策建议。

现实主义电影美学研究的新成果——评沈义贞新作《现实主义电影美学研究》

在当今中国,面对着以类型片为主打的好莱坞电影的冲击,中国导演也更多的选择了用类型片来与之抗衡,相比之下,现实主义影片作为一个具有更高艺术性的存在,并没有得到足够的重视,也可以说这样的阳春白雪让当下的电影创作者们敬而远之.

内部审计在三甲医院内部控制制度建设中的作用

内部控制是医院治理中的重要手段,运用制度建设、职责分工、预算、审核批准及授权等控制方法,建立医院内部正常的运营秩序,整体提高医院运行的质量与效益。内部审计是内部控制中的一员,具有监督、检查、评价内部控制的作用,因此,在医院内部控制制度建设中,充分发挥内部审计的作用,有助于内控制度建设的提质增效。本文以三甲医院内部控制制度建设为切入点,对内部控制构成要素进行了分析,提出内部审计在经济管理、会计控制、服务职能发挥、防范舞弊等内控中发挥的作用,并就内部审计作用的发挥给出了具体的对策。

自媒体时代下关于高校图书馆阅读推广的思考

文章旨在研究自媒体时代下高校图书馆的阅读推广,通过对微信公众号、有声阅读平台以及直播、短视频平台阅读现状的分析,为高校图书馆的阅读推广提供对策:与相关平台合作、充分调动师资力量、鼓励大学生记录阅读等。

稳健金融政策下的中小企业融资问题分析

中小企业是促进我国经济增长的一支重要力量,而中小企业融资渠道狭窄、融资结构不合理、融资成本高、融资难等问题严重影响了中小企业的进一步发展,如何从我国的实际出发,寻求有效的措施和对策,努力缓解中小企业的融资难问题,是一项重要而又紧迫的任务。