3轨式横向对称分布6-PSS并联机构及性能优化

针对多滑块共轨式6-PSS并联机构存在的姿态工作空间小、容易奇异等问题,课题组提出一种3轨式分布的6-PSS并联机构(P为移动副,S为球副)。该并联机构杆件长度和轨道间距呈不均匀布置,以提升姿态工作空间;采用闭环矢量法进行位置分析,通过极限边界搜索法求解工作空间;基于运动/力传递指标对机构性能进行评估,并采用性能图谱法基于全域指标GTI进行机构尺寸优化。结果表明优化后机构运动/力传递性能有显著提升,同时姿态工作空间也得到提升。该机构在工程上有一定的实用性。

小波分析在GPS动态观测中的应用研究

由于能够全天候实时获取建筑物动态特性,GPS动态监测技术成为建筑物变形监测的主要方法,GPS监测数据中存在各类复杂因素的影响下的噪声,为变形分析和解释带来困难,如何处理GPS监测数据获取变形信息十分重要。为了准确提取真实变形信息,本文将小波分析技术应用于GPS监测数据处理,研究了小波分析在粗差识别和数据滤波的能力,以某振动平台GPS仿真数据为例进行分析。结果发现,小波分析技术能够探测GPS动态观测中的粗差,其滤波效果优于傅立叶变换滤波。

PCI GXL在快速处理浙江省基础性地理国情监测数字正射影像中的应用

本文结合浙江省基础性地理国情监测数字正射影像生产项目需求,详细介绍PCI GXL系统自动化批量生产影像数据的处理流程和关键技术。通过在实际生产中的应用和对成果的评鉴,验证了PCI GXL在影像批量生产方面的优势。