工业机器人联合式支承回转装置的结构及设计

本文论述用于工业机器人的支承回转装置的联合式结构及计算方法。这种结构的特点是既保障了静态时的支承精度,又能承受得住动态时的倾覆弯曲力矩和轴向力,并且还具有一定的经济性。这为高速重负载的工业机器人的支承回转装置提供了一种新的结构形式。