基于IMX6UL核心板的多旋翼无人机通用接口的设计与实现

通过分析现今无人机载荷的使用状况及需求,描述了一种可用于多旋翼无人机与多种载荷之间连接的通用接口,分析了无人机载荷及接口技术现状,给出了相应的设计目标、主要功能、组成结构和基于IMX6UL核心板的通用接口电路模型。该接口适用于多载荷协同工作的复杂多旋翼无人机或需更换不同载荷进行工作的多旋翼无人机,在多项旋翼无人机的民用领域具有良好的应用前景。

种族歧视和阶级斗争

毛泽东同志在一九六三年八月八日接见非洲朋友时指出:“种族问题实质上是阶级问题”。这是马克思主义的科学论断,是马克思主义关于种族问题的基本观点。只有根据这个观点,才能找到产生种族歧视的社会根源,才能揭露帝国主义、特别是美帝国主义对黑人和其他有色人种进行种族歧视和种族迫害的罪恶目的;也只有根据这个观点,才能对如何彻底消除种族歧视这个重要的问题得出正确的结论。