非正则线性系统的闭环P型迭代学习控制

迭代学习控制是改善具有重复运行性质过程的跟踪性能的有效方法。开环迭代学习控制学习周期长,在迭代学习的初期容易出现不稳定和高增益的现象。对非正则系统的迭代学习控制,需要采用高阶微分学习律。该文针对一类非正则线性定常连续系统,讨论了闭环P型迭代学习控制律,给出并证明了闭环P型迭代学习控制律的收敛性条件的两个定理,解决了非正则系统的P型迭代学习控制问题。仿真实例说明闭环迭代学习律的有效性和快速性。

蚁群算法的路径规划改进策略

研究了潜艇路径规划问题,基于遗传算法变异策略,提出了针对蚁群算法路径规划问题的改进策略,分别以威胁概率和路径长度作为代价指标构建了仿真分析。仿真结果表明,改进的算法从算法收敛速度和收敛性较改进之前更具优势,研究成果可为潜艇路径规划问题提供解决方法和途径。

基于子波变换和神经网络的舰船目标识别

特征提取方法和分类器的选择是舰船目标识别的关键。介绍了一种目标分类和识别的方法。首先利用子波变换和多分辨分解算法对实际采集到的各类舰船目标辐射噪声进行特征提取 ,获得目标的线谱和调制谱特征 ,然后利用模糊自组织聚类网络 (FKCN)分类器对各类目标进行分类识别。最后利用实测数据进行仿真分析 ,并与其它特征提取和分类识别方法比较 ,验证了所用方法的可行性 ,且获得了较好的效果。

基于DSP的雷达视频数据采集与回放系统

介绍了信号采集与回放系统的硬件组成和各模块的功能,以DSP为核心的数字信号处理板作为系统的信号预处理单元,采用可编程逻辑器件控制逻辑指令设计,用带PC104总线接口的CPU板连接硬盘、显示器等外设构成回放系统.介绍了信号处理板软件的功能、流程及其设计方法,并将多种目标的视频信号归一化后进行三维复现.

基于Allan噪声模型的随机误差滤波器设计

该文介绍了一种实用的MEMS陀螺仪随机误差滤除方法,该方法是基于Allan方差和Kalman滤波的一种组合式滤波方法,用Allan方差法辨识MEMS陀螺仪的随机误差项,以确定Kalman滤波方程中过程噪声和观测噪声的协方差矩阵。并以挪威生产的STM202 MEMS陀螺仪进行了实例验证,效果良好。

复杂系统的测试性设计

从模块化、层次化的思路出发,研究了复杂电子设备测试性的设计原则、层次划分、测试模式和工程实现方法.提出了基于系统功能划分的模块化测试性设计方法和基于无线网络的分布式系统的测试性实现法,提高了系统故障诊断、定位和排除效率。

通用末制导雷达分机ATE系统

通用末制导雷达分机ATE系统已经定型生产交付使用 ,实践表明该系统集成方法先进、自动化程度高、性能稳定可靠、系统可扩展性强。现结合设计、研制、生产过程 ,对系统的基本组成进行介绍 ,论述系统的测试功能及实现的硬件和软件关键技术 ,并介绍了系统的可靠性、可维修性设计。

CAD应用于反雷达隐身涂层

通过两种反雷达隐身技术途径的对比,论述了反雷达隐身涂层在未来的优势,利用Chebyshev多项式建立非线性方程组,通过计算机辅助分析,仿真结果说明了设计的有效性.

基于同时定位与地图构建的AUV导航定位方法综述

同时定位与地图构建(SLAM)方法是自主式水下机器人导航领域的研究热点。首先介绍了水下SLAM算法的发展现状,总结了水下SLAM的主要实现方法和目前存在的难点问题,最后探讨了水下SLAM的发展趋势。

自主水下航行器同时定位与制图技术研究

为解决自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的精确导航与探测问题,采用同时定位与制图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法为核心,根据捷联式惯性导航设备(SINS)与AUV声呐组合的数据信息,采用扩展卡尔曼滤波器(EKF),研究一种基于惯性传感器与声呐的AUV定位与地图构建算法,对水下环境的EKF-SLAM算法进行仿真试验验证。仿真结果表明,经2次探测后,AUV定位精度获得较大提高,能够较好地完成AUV的水下导航、定位与探测任务。

宽温范围测量时NTC热敏电阻器R/T数学模型

NTC型热敏电阻器使用寿命长,具有很高的灵敏度,进行宽温度范围测量而又要求较高的精度时,R/T的非线性数学模型难以描述。基于最小二乘法的多项式逼近原理,以LNTT502FW热敏电阻器为实例,分段拟合出传感器在(-20～80℃)使用环境下的数学模型,拟和数据相对误差较小,能满足测量要求。

基于模板卷积的野值剔除方法

测量数据中野值的成功剔除是后续数据处理精度的重要保证。针对测量数据前后相关性这一客观事实,并结合最小二乘理论,对前期提出的基于模板卷积的野值剔除方法进行了改进,从理论上分析了该方法的高精度性和高实时性,并进行了仿真实验。仿真结果表明,该方法能有效剔除测量数据中的野值点。

导弹测试设备配备方法研究

考虑部队担负作战任务的特殊性，依据导弹测试设备的使用特点，提出了利用作业时限法配备导弹测试设备的新思路，并给出了部队导弹测试设备配备的详细分析计算过程。

新误差分析方法对反舰导弹作战使用的影响

从随机误差和系统误差的定义出发,指出传统文献在计算捕捉概率时分析随机误差E和系统误差M时存在的问题,采用一种新的分析方法来研究E和M的变化对超视距反舰导弹的可用外部目标指示时间的影响。

基于GAHP法的潜舰导弹武器系统作战效能评估

通过将层次分析法与灰色系统理论相结合,建立了包含28个指标的潜舰导弹武器系统作战效能灰色层次分析评估模型,并对3种典型潜射反舰导弹武器系统作战效能的优劣进行了比较评估.

基于LabSQL的故障诊断系统研究

介绍LabVIEW开发环境下,利用LabSQL工具进行故障诊断系统开发的思路和方法。通过LabSQL的函数节点可以可靠地对数据库进行访问,解决故障诊断系统中故障推理的过程,能够很好地与LabView平台下采集到的数据有效融合,实现基于设备实时状态的故障诊断。

攻击时间可控的动态航路规划算法

为了实现多枚导弹按预定时间协同攻击目标的战术任务,针对具有航路规划功能的反舰导弹,提出了一种攻击时间可控的动态航路规划算法。首先应用最短切线威胁规避算法进行预先航路规划,选取航路点。然后根据时间误差信号来决定本航路点到下一航路点之间飞行航路是否要延长或缩短,即对预先航路进行在线动态规划,以达到攻击时间可控的目的。而时间误差信号的确定则是依据在线预测剩余时间与原先预定的时间误差。仿真结果验证了文章算法的有效性。

基于时延差的声纳浮标阵定位仿真

被动方式的声纳浮标是应用于航空反潜中的一种重要设备,因为其隐蔽性好,效率高的特点备受关注。但是通常被动声纳浮标只能探测到目标方向,无法获知距离信息。论文提出了一种基于时延差得被动定位阵定位模型,介绍了定位算法,分析了定位误差,并通过插值法提高时延估计精度,进而提高定位精度,给出了仿真结果且进行了分析。

大规模模拟电路故障诊断方法研究

根据模拟电路故障诊断网络撕裂法和交叉撕裂法的准则,基于BP神经网络提出了一种实用的大规模模拟电路故障诊断方法。该方法能快速有效地进行故障定位,具有测前工作量小、工程实践性强等优点。

模糊PID控制在水面航行器伺服控制系统中的应用

针对水面航行器伺服控制系统的非线性及时变性因素的影响,结合模糊控制和PID控制的各自特点,对伺服控制系统关键的位置环采用模糊PID参数自整定控制算法,对航行器的航向进行实时控制,改善系统控制过程的静态、动态性能,并采用Matlab/Simulink进行在线仿真,结果表明模糊自整定PID优于传统的PID,提高了控制的性能。