腹腔镜胆囊切除术对胆管损伤的预防措施及治疗效果研究

目的研究腹腔镜胆囊切除术对胆管损伤的预防措施及治疗效果。方法从2008年5月至2014年3月,于我院共有684例患者经诊断需行胆囊切除手术。对所有患者的临床疗效进行回顾分析。结果 16例胆管损伤患者,横断伤所占损伤原因比例最大,与右干管灼伤之间存在显著差异。治疗以中转开腹为主,与穿孔修补腹腔引流术存在显著差异,具有统计学意义(P<0.05)。结论严格掌握手术适应症,适时中转开腹,术后及时发现胆管损伤时预防和治疗腹腔镜胆囊切除术对胆管损伤的关键。

ERCP/EST术后进行腹腔镜胆囊切除手术的时机选择

目的分析ERCP/EST术后不同时间进行腹腔镜胆囊切除手术的效果。方法选择2014年7月至2016年7月在医院接受治疗的胆总管结石并胆囊结石患者40例作为研究对象,依照随机数字表法分为A、B两组,各20例。A组在ERCP/EST术后3~5 d实施腹腔镜胆囊切除手术,B组在ERCP/EST术后1个月实施腹腔镜胆囊切除手术,比较不同时间进行手术的效果。结果 A组住院时间及住院费用均少于B组(P<0.05),两组术中出血量比较,差异无统计学意义(P>0.05);A组并发症发生率为10%,B组并发症发生率为5%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 ERCP/EST术后3~5 d实施腹腔镜胆囊切除手术能够减少治疗费用,帮助患者尽快出院,且术后并发症较少,因此值得作为一种有效的治疗方式进一步应用推广。

腹腔镜与胆道镜联合治疗胆囊结石合并胆总管结石患者的临床疗效

目的观察腹腔镜与胆道镜联合治疗胆囊结石合并胆总管结石患者的效果。方法选择医院2014年2月至2016年2月收治的胆囊结石合并胆总管结石患者30例,依据患者入院就诊时间将其随机分为试验组和对照组,对照组实行常规开腹手术,试验组实行腹腔镜与胆道镜联合疗法,对比分析两组行不同治疗后的效果。结果试验组治疗后并发症发生率(残余结石、胰腺炎、胆道感染)6.7%显著低于对照组的46.7%,试验组术中出血量、住院时间、肛门排气时间、手术时间等各项指标均显著优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论将腹腔镜与胆道镜联合疗法应用于胆囊结石合并胆总管结石患者治疗中具有显著效果,可以缩短住院时间、手术时间及肛门排气时间,降低并发症发生率和术中出血量,改善临床治疗效果。

纤维肉瘤型隆突性皮肤纤维肉瘤的临床特征分析

目的:探讨纤维肉瘤型隆突性皮肤纤维肉瘤(fibrosarcomatous dermatofibrosarcoma protuberans,FS-DFSP)的临床特征、治疗方法及预后因素。方法:收集天津市黄河医院自2004年6月至2014年6月收治的经病理学证实的18例FS-DFSP,分析包括年龄、性别、部位、既往非计划手术次数、肿瘤大小、深浅、末次手术切缘、化疗、复发、转移、生存时间等因素。结果:18例患者均接受手术治疗,17例R0,1例R1,局部复发2例,R1切缘患者术后放疗。12例患者(肿瘤基底深在、和/或肿瘤最长径≥5 cm)术后接受MAID方案化疗,无化疗期间病情进展病例,化疗结束后病情进展(肺转移)3例,肺转移伴局部复发1例。2例接受甲磺酸伊马替尼治疗,疗效为SD。患者的2年生存率为93%,5年生存率为79%。单因素分析结果显示性别、年龄、部位、肿瘤大小、深度、复发、手术切缘、化疗等因素与总生存时间无关,而既往非计划手术次数和转移与总生存时间相关。多因素分析显示各临床因素均不是总生存的独立预后因素。结论:手术彻底切除肿瘤降低复发率是治疗FS-DFSP的关键,肿瘤的复发及转移是影响预后的重要因素。

基于视觉定位的机器人搬运技术及应用

机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理,完成相应搬运任务已成为机器人应用的主要发展方向。本文主要针对立体仓储系统中基于视觉定位的物料搬运应用进行研究。系统中采用智能相机Vision Hawk对目标进行视觉定位,运用摄像机标定技术实现相机—机器人坐标系的标定,通过控制软件Workvisual来完成机器人的运动控制和轨迹规划,进而实现机器人对多种类型工件的识别、定位及搬运。

PLM和RoHS符合性的集成研究

基于越来越多的企业借助产品生命周期管理(PLM)等IT管理技术促使自身达到RoHS符合性等环保指令,提出一个通用集成架构,它可以将各种PLM系统中的BOMXML信息与RoHS符合性系统相集成。在该架构中,用智能客户端技术、XML技术、设计模式和数据结构等技术,以获得系统的重用性和健壮性。

腹腔镜胆囊切除362例分析

目的 :提高腹腔镜胆囊切除治愈率减少术后并发症的发生。方法 :回顾分析 1997年 4月至 2 0 0 0年 11月我院开展腹腔镜胆囊切除 36 2例。结果 :术后 1～ 6 d出院 ,平均 2 .3d;中转开腹手术 9例 ,占 2 .4 8% ;胆总管损作伤 2例 ,占 0 .55% ;术后并发症 6例 ,占 1.6 % ;其中胆漏 3例 ,胆总管残余结石 3例。结论 :术中副损伤与术后并发症的发生和腹腔镜的局限性。

一种移动式服务机器人多轴协调运动控制系统

随着科学技术的发展和进步,移动式服务机器人因其独特优势得到国内外研究者的关注。研究了移动式服务机器人的运动控制系统,采用STM32F407IGT6芯片作为运动控制系统的控制核心,机器人采用4个行进轮毂电动机和4个转向电动机,分别控制机器人轮子的行进和转向。通过独立控制这8个电动机,可实现移动式服务机器人的前进、后退、斜行、横移、左转向、右转向、原地转向等多种行走功能。研究表明,该系统测试的各项数据均能达到移动式服务机器人的要求。

数字孪生技术的研究现状分析

随着网络、通信技术、传感器技术、人工智能等技术的不断进步,智能工业领域蓬勃发展,而作为新兴技术的翘楚—数字孪生技术也成为了下一代工业智能化的新方向。结合数字孪生技术的基本概念、技术特征、应用前景以及发展趋势等进行了梳理,分析归纳了数字孪生技术在不同应用领域中的共同核心概念、关键技术和应用前景等以及数字孪生技术与其他相对应的物联网技术如人工智能、工业大数据等之间的关系,展示了其在产业智能化未来发展的前景。