BTT导弹自适应反演控制律设计与仿真

针对倾斜转弯(BTT)导弹控制中的多变量强耦合问题,研究了一种适用于BTT导弹的反演算法,以实现自动驾驶仪的自适应解耦控制。根据BTT导弹控制的基本特性,建立导弹的非线性控制模型,并将其转化为适合于反演设计的反馈块模型。在此模型上,基于反演的非线性控制系统综合设计方法,加入自适应神经网络逼近系统中存在的不确定性,利用Lyapunov稳定性定理推导了自适应调节律,设计了导弹控制律。通过仿真验证了该设计方法的有效性和可行性,该控制器能够实现控制解耦目的,且对指令信号跟踪效果良好。

复制叠加多假目标干扰效果仿真分析

多假目标干扰产生与被干扰雷达相干的干扰信号,在能量上有着极大的优势。在对多假目标产生方式讨论的基础上,通过对多假目标干扰中每个假目标能量的定量分析,得到了各个假目标信号与干扰机之间的功率关系,并推导了适用于多假目标干扰的干信比计算公式,有效解决了没有定量分析多假目标干扰能量和用传统干信比公式衡量多假目标干扰效果的问题,可以为多假目标干扰的分析和评估提供参考。

基于AD9910的宽带捷变频频率合成器设计

选取了内部时钟可以达到1 GHz,输出频率最高可达400 MHz的高性能DDS芯片AD9910作为核心器件,设计了500 MHz捷变带宽的频率合成器。分析了AD9910的宽带动态不失真范围(SFDR),选取了合适的频段进行捷变频率合成。应用了混频的方法,在保证低噪声的前提下,产生频率捷变带宽500 MHz、跳频时间可达亚微秒级的捷变信号,满足宽带频率捷变的要求。

无人机倾斜转弯飞行控制系统设计与仿真

针对倾斜转弯(BTT)无人机飞行控制中的多变量强耦合问题,研究了一种适用于BTT无人机的反演算法,以实现飞行控制系统的自适应解耦控制。根据采用倾斜转弯控制无人机的基本特性,建立无人机的非线性控制模型,并将其转化为适用于反演设计的反馈块模型。在此模型上,基于反演的非线性控制系统设计方法,加入自适应神经网络逼近系统中存在的不确定性,基于Lyapunov稳定性理论推导了自适应调节律,设计了无人机飞行系统控制律。仿真结果表明该控制器能够实现控制解耦目的,且对指令信号跟踪效果良好,验证了该设计的有效性和可行性。