基于改进黏菌算法的移动机器人路径规划

针对标准黏菌算法(Slime Mould Algorithm,SMA)收敛速度较慢、初始种群多样性低以及全局寻优较差等问题,提出一种融合多策略的黏菌算法(Multi-strategy improved Slime Mould Algorithm,MSMA)。在黏菌初始种群中利用Tent混沌映射产生的混沌序列,丰富算法种群多样性,避免局部最优;在黏菌接近食物阶段引入莱维飞行策略,改进黏菌的寻优方式;利用黄金正弦算法的遍历性,提高黏菌算法的搜索精度。将MSMA应用在移动机器人的全局路径规划上,获取路径规划结果。所提算法具有较好的收敛性以及全局搜索的能力,在移动机器人路径规划方面具有较好的规划性能和寻优能力。

TBRR、TBCR对人工肝治疗HBV相关慢加急性肝衰竭患者预后的评估价值

目的探讨血清总胆红素反弹率(TBRR)、总胆红素清除率(TBCR)对人工肝治疗HBV相关慢加急性肝衰竭(HBV-ACLF)预后的评估价值。方法收集2020年1月至2022年12月在兰州市第二人民医院行人工肝治疗的98例HBV-ACLF患者临床资料,根据临床结局分为好转组65例,死亡组33例。比较两组间血细胞、肝生化指标、凝血指标、MELD评分以及人工肝治疗后TBRR、TBCR差异;应用受试者工作特征曲线(ROC)计算人工肝治疗后有差异数值的曲线下面积(AUC)并得出最佳截断值。结果好转组PLT、INR、MELD评分和TBRR分别为(122.2±50.5)×10^(9)、1.7±0.5、18.8±5.2、(22.59±39.29)%;死亡组分别为(91.7±38.1)×10^(9)、2.0±0.5、21.9±4.8、(67.69±65.50)%,两组间差异有统计学意义(t=2.186,P=0.034;t=2.013,P=0.050;t=2.048,P=0.046;t=2.067,P=0.016);TBRR评估HBV-ACLF患者临床结局的曲线下面积(AUC)为0.709,95%CI(0.549~0.870),约登指数为0.408时,最佳截断值为71.13%,敏感度为50%,特异度为85.5%。结论HBV-ACLF患者人工肝治疗后死亡组TBRR值高于好转组,当TBRR>71.13%时,死亡风险极大。

就业导向的网络类模块课程体系构建

网络类模块课程在计算机、电子信息工程等专业领域扮演着至关重要的角色。本文旨在探讨以就业为导向的网络类模块课程体系的构建策略,分析其在多专业教学中的应用前景。首先,文章对模块化课程的概念进行了深入解析,揭示了其个性化学习、跨学科融合和实践导向等特征。其次,结合当前就业市场的需求,进一步探讨了网络类模块课程体系的整体框架设计。最后,提出了具体可行的教学方法与手段,并设计了一套科学的学习成果评价体系。本文旨在为构建一个全面的网络类模块课程体系提供有价值的参考。

BOPPPS框架下“信号与系统”混合式教学策略探索

以BOPPPS教学模型框架为基础,以“雨课堂”作为智慧教学工具,开展“信号与系统”线上线下混合式教学,激发学生学习热情,提高教学效率。“信号与系统”课程教学实践表明,BOPPPS模型框架下基于雨课堂的线上线下混合式教学策略能够有效激发学生学习主动性,可显著提高课堂参与率、抬头率、入脑率,提升教学效果。

血清PODXL、UMOD和尿mALB/Cr比值在妊娠期高血压疾病患者发生肾损伤中的诊断价值

目的探讨血清足糖萼蛋白(PODXL)、尿调节素(UMOD)水平和尿微量蛋白与尿肌酐(mALB/Cr)比值在妊娠期高血压疾病(HDCP)患者发生肾损伤中的诊断价值。方法选取2021年1月至2022年12月在该院诊治的129例HDCP患者作为HDCP组,按HDCP的诊断和分类标准将HDCP患者分为妊娠期高血压组(51例)、子痫前期组(43例)和子痫组(35例),按照24 h尿蛋白定量水平将HDCP患者分为非肾损伤组(80例)和肾损伤组(49例);另选取同期在该院体检的健康孕妇65例作为健康对照组。观察各组研究对象的血清PODXL、UMOD水平和尿mALB/Cr比值。采用多因素Logistic回归分析HDCP患者发生肾损伤的危险因素,绘制受试者工作特征(ROC)曲线评估血清PODXL、UMOD水平和尿mALB/Cr比值对HDCP患者发生肾损伤的诊断价值。结果HDCP组血清PODXL和UMOD水平低于健康对照组,而尿mALB/Cr比值高于健康对照组,差异均有统计学意义(P<0.01)。子痫组血清PODXL和UMOD水平明显低于子痫前期组和妊娠期高血压组,且子痫前期组低于妊娠期高血压组,差异均有统计学意义(P<0.01);子痫组尿mALB/Cr比值明显高于子痫前期组和妊娠期高血压组,且子痫前期组高于妊娠期高血压组(P<0.01)。损伤组血清Cr(sCr)、尿素氮水平和尿mALB/Cr比值明显高于非肾损伤组,而肾损伤组血清GFR、PODXL和UMOD水平明显低于非肾损伤组,差异均有统计学意义(P<0.01);多因素Logistic回归分析结果显示,血清PODXL<11.16 ng/mL和UMOD<176.13 mg/mL,尿mALB/Cr比值≥6.28是HDCP患者发生肾损伤的危险因素(P<0.01)。ROC曲线分析结果显示,3项指标联合检测的灵敏度为89.8%,特异度为81.2%,曲线下面积(AUC)为0.906,明显高于PODXL(Z=3.828,P<0.001)、UMOD(Z=3.576,P<0.001)和mALB/Cr比值(Z=3.101,P=0.002)单独诊断的AUC,而3项指标单独诊断HDCP患者发生肾损伤的AUC比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论血清PODXL、UMOD和尿mALB/Cr比值是评估HDCP严重程度的指标,3项指标联合检测对HDCP患者发生肾损伤具有较高的诊断价值。

FibroScan对ALT<2×ULN慢性乙型肝炎患者肝纤维化程度的诊断价值

目的:探讨FibroScan对ALT<2×ULN慢性乙型肝炎患者肝纤维化程度的诊断价值。方法:收集我院2017年1月至2019年5月住院行肝穿刺病理检查的ALT<2×ULN慢性乙型肝炎患者100例,根据肝穿病检结果将S2以下者定为无显著纤维化组,S2及以上者定为显著纤维化组,分别将其与FibroScan所测得的肝脏硬度值(LSM)进行比较,计算FibroScan诊断ALT<2×ULN慢性乙型肝炎患者肝纤维化程度的灵敏度和特异度。结果:91例患者,肝活组织无显著纤维化组(69例)与显著纤维化组(22例)。FibroScan诊断显著肝纤维化的曲线下面积(AUC)值为0.851,95%CI(0.765~0.937),约登指数为0.59时,LSM最优截点值为5.35,其对应的敏感性为86.4%,特异性为72.5%。结论:对于ALT<2×ULN慢性乙型肝炎患者,FibroScan所测得肝硬度值(LSM)与肝活组织的纤维化程度有关,LSM最优截点值为5.35时,其诊断显著肝纤维化的效能最大。

血乳酸、降钙素原清除率对烧伤休克患者预后的预测价值

目的探究早期血乳酸清除率、降钙素原清除率对烧伤休克患者预后的预测价值。方法选取溧阳市人民医院收治的烧伤休克患者96例,统计住院28 d生存情况。对比生存组和死亡组临床资料。Logistic多因素分析影响患者预后的因素。分析早期血乳酸清除率、降钙素原清除率对烧伤休克患者死亡的预测价值。结果烧伤休克患者病死率为38.54%。死亡组吸入性损伤占比、急性生理学与慢性健康状况评分系统Ⅱ((acute physiologyand chronic health evaluationⅡ,APACHEⅡ)评分、序贯器官衰竭估计(sequential organ failure assessment,SOFA)评分均高于生存组(P<0.05),死亡组白蛋白、6 h血乳酸清除率、6 h降钙素原清除率则均低于生存组(P<0.05)。Logistic回归分析结果显示,APACHEⅡ评分(OR=2.804,95%CI:1.037~4.085)、SOFA评分(OR=2.930,95%CI:1.256~4.978)、6 h血乳酸清除率(OR=3.089,95%CI:1.843~6.012)、6 h降钙素原清除率(OR=3.428,95%CI:2.157~7.483)均为影响烧伤休克患者死亡的危险因素(P<0.05)。ROC分析显示,6 h血乳酸清除率、6 h降钙素原清除率两者联合预测烧伤休克患者死亡的AUC为0.816(95%CI:0.721~0.891),高于6 h血乳酸清除率[0.654(95%CI:0.551~0.746)]、6 h降钙素原清除率[0.703(95%CI:0.602~0.785)]单独预测烧伤休克患者死亡的AUC(P<0.05)。结论早期血乳酸清除率、降钙素原清除率对烧伤休克患者死亡的预测价值较高。

基于混沌映射和莱维飞行的黏菌优化算法

针对标准黏菌算法(Slime Mould Algorithm,SMA)收敛速度较慢、初始种群多样性低以及全局寻优较差等问题,提出一种基于混沌映射和莱维飞行的黏菌优化算法(Chaotic Map and Levy Flight based Slime Mould Optimization Algorithm,CLSMA)。首先,利用circle混沌映射产生的混沌序列初始化黏菌种群,丰富黏菌种群多样性;其次,引入莱维飞行策略,改进黏菌在接近食物阶段的位置更新方式,扩大黏菌的搜索空间,增强算法全局搜索能力;最后,利用局部随机游走策略,提高算法在局部开发的能力,同时利用贪婪原则,选择是否更新黏菌的最优位置。为了验证改进算法的性能,选取12个基准测试函数将CLSMA与五种不同算法进行对比。实验结果表明,所提算法具有较好的收敛性,稳定性以及全局搜索的能力。

挑战环境下无线磁感应传感网理论与关键技术

针对挑战条件下复合介质中安全与环境监测的需求,为了克服路径损耗严重、信道条件动态变化和电源条件受限等问题,提出了面向复合介质应用的基于无线磁感应通信和磁感应波导通信的理论模型,给出了无线磁感应传感网的网络体系结构。对无线磁感应传感网的研究方向及应用进行了展望,指出了开展相关研究的迫切性。无线磁感应传感网的研究对地下环境监测、长距离或人口密集区输油、输气、输水等生命线工程的安全监测具有重要意义。

基于SSIM的无线视频码率变化聚类识别算法

为动态识别无线视频传输过程中视频码率变化情况,结合结构相似度(structural similarity,SSIM)的图像失真评价测度,根据终端视频帧质量数值分布特点,提出一种基于结构相似度的无线视频码率变化聚类识别算法SBVCRA(SSIM based bitrate variation clustering recognition algorithm for wireless video)。使用结构相似度(SSIM)计算视频帧质量,计算相邻帧质量数据之间的相似程度;基于二叉树分裂方法,以相邻帧质量相似度值最小的帧序号为分裂点对帧区间进行递归分裂;依据分裂结果完成无线视频码率聚类,实现码率变化情况的识别。实验结果表明,所提算法可根据视频帧质量数值分布特性对相同码率自动聚类,码率变化情况的识别结果准确。

Th17/Treg细胞因子在乙型肝炎慢加急性肝衰竭患者中的表达及意义

目的探讨乙型肝炎慢加急性肝衰竭患者(HBV-ACLF)血清中Th17/Treg细胞因子(IL-17/IL-35)的表达及其临床意义。方法收集兰州市第二人民医院2010年12月至2013年12月收治的HBV-ACLF患者共33例(HBVACLF组),选取同期住院的慢性乙型肝炎(CHB)患者42例(CHB组)和20例健康体检者(健康对照组)。采用ELISA法检测3组病例血清中IL-17与IL-35水平,同时检测各项肝功能指标。结果 HBV-ACLF组与CHB组患者IL-17、IL-35水平分别为(137.47±60.81)、(242.39±81.80)、(121.63±57.25)、(212.05±123.98)pg/mL,均高于健康对照组(16.37±8.47)、(33.6±24.63)pg/mL,(t=6.496、6.136、5.857、5.441,P<0.01);HBV-ACLF组与CHB组IL-17、IL-35水平差异无统计学意义(t=0.987、1.034,P>0.05)。结论 IL-17、IL-35的高水平表达可能与乙型肝炎慢加急性肝功能衰竭的发生有关。

HBV相关慢加急性肝衰竭患者血清Th1/Th2型细胞因子水平的研究

目的探讨Th1/Th2型细胞因子在HBV相关慢加急性肝衰竭(HBV-ACLF)患者中的表达变化及其意义。方法选择我院2010年10月至2012年3月收治的HBV-ACLF患者(HBV-ACLF组)33例,同时选取同期慢性乙型肝炎患者(CHB组)42例和健康体检者(健康对照组)20例。采用ELISA法检测三组患者血清中Th1/Th2细胞因子水平,同时检测各项生化指标。结果 HBV-ACLF组Th1细胞因子IL-2水平低于CHB组,IFN-γ水平高于CHB组与健康对照组,差异有统计学意义(P<0.05),TNF-α在三组之间差异无统计学意义(P>0.05);HBV-ACLF组、CHB组Th2细胞因子IL-4、IL-10均低于健康对照组(P<0.05);HBV-ACLF组IL-10水平低于CHB组,而IL-6水平高于CHB组与健康对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 Th1细胞因子中IFN-γ水平随着肝功能损害的加重而升高,IL-2水平与肝功能损害程度成反比;Th2细胞因子中IL-6水平随着肝功能损害的加重而升高,IL-4、IL-10水平与肝功能损害程度成反比。

慢性乙型肝炎患者外周血T淋巴细胞受体β链V区家族的表达及意义

目的探讨慢性乙型肝炎(CHB)患者外周血T淋巴细胞受体β链V区(TCR BV)各家族谱系的表达及其临床意义方法选择32例CHB患者(CHB组)及20例健康体检者(健康对照组),分别采集其外周血、肝素钠抗凝,分离单个核细胞,提取RNA并应用RT-PCR扩增TCR RV的24个家族,进行两组间扩增产物定量分析结果 CHB组△Ct5、△Ct7、△Ct15、△Ct22、△Ct23值与健康对照组比较,差异均有统计学意义(P<0.05)结论 CHB组TCR BV 24个家族BV5、BV7、BV15、BV22、BV23的扩增产物含量均较健康对照组下降。

老年戊型肝炎临床特点与血清学特征分析

目的探讨老年戊型肝炎临床特点及血清学特征。方法对比分析76例老年戊型肝炎患者(老年组)与48例中青年戊型肝炎患者(对照组)临床表现、血清生化指标及免疫指标差异。结果老年组患者黄疸程度深,低蛋白血症多见,与对照组比较差异有统计学意义,其他反映肝功能指标谷丙转氨酶、谷草转氨酶、碱性磷酸酶、γ-谷氨酰转肽酶、总胆汁酸、凝血酶原活动度两组间差异无统计学意义;经积极治疗,老年组血清总胆红素、谷丙转氨酶、谷草转氨酶、总胆汁酸复常天数较对照组患者长,两组间比较差异有统计学意义,碱性磷酸酶、γ-谷氨酰转肽酶复常天数两组间无差异;老年组患者抗-HEVIgM阳性率低于对照组,IgM、IgG双阳性率高于对照组,IgG阳性率两组间无差异。结论老年戊型肝炎临床症状重、黄疸程度深,肝功能损害严重,异常指标复常时间较对照组延长。

UDA1341TS在触摸式语音电子菜单系统中的应用

研究支持IIS总线数据结构的音频芯片UDA1341TS及其在基于S3C2410X中的语音应用。首先介绍S3C2410X中的IIS音频总线接口,并针对S3C2410X中的IIS总线接口,研究了音频芯片UDA1341TS的引脚功能和运行机制。在此基础上,给出UDA1341TS在基于S3C2410X的触摸式语音电子菜单系统中的软硬件设计方案,设计并实现了播音、录音、播放等功能。音频芯片UDA1341TS功耗低,电压小,非常适合于嵌入式系统中语音系统的开发。

改良三点式重睑术治疗上睑皮肤松弛的近期疗效及安全性分析

目的探索改良三点式重睑术治疗上睑皮肤松弛的短期预后及安全性。方法对我院2012年3月至2014年3月收治的上睑皮肤松弛患者74例,随机分成两组,对照组予以传统重睑手术(埋线法、切开法或缝线法),实验组应用改良三点式重睑术进行治疗,观察两组临床疗效。结果实验组术后恢复时间(35.23±6.56 d)明显低于对照组(79.81±13.24 d)(P<0.05),而两组Ⅰ期愈合率、并发症发生率无显著差异(P>0.05);术后满意度调查结果示,实验组满意度(94.59%)显著高于对照组(78.38%)(P<0.05)。结论改良三点式重睑术治疗上睑皮肤松弛,临床疗效优于传统重睑术,安全指数高,术后恢复时间短,值得临床推广应用。

图像拼接方法优化及仿真

研究图像拼接优化问题,针对传统的图像拼接方法,在两幅图像像素灰度差距较大的时候,拼接后,图像连接处由于像素差异而造成出现缝隙的问题。提出了一种改进的SIFT特征提取方法,在图像拼接过程中,加入了特征点灰度融合技术,使得在图像拼接的过程中,充分考虑两幅图像的灰度差异。使两幅拼接图像在连接处完成平滑过渡,实现无缝拼接。进行仿真,结果表明,改进方法很好地解决了存在像素差异的图像间的拼接问题,取得了良好的效果。

奥曲肽和垂体后叶素治疗食管静脉破裂出血

目的：比较（善得定）和垂体后叶素治疗肝硬化食管静脉破裂出血的疗效、再出血等不良反应发生率。方法：５４例经急诊胃镜证实食管静脉破裂出血患者，随机分为善得定治疗组和垂体后叶素治疗组。结果：善得定止血有效率８４．００％，垂体后叶素为 ５５．１７％（Ｐ＜０．０５）；再出血善得定组８．００％，垂体后叶素组３１．０３％；善得定组不良反应发生率８．００％，垂体后叶素组 ３４． ４８％（Ｐ＜ ０． ０１）。结论：善得定止血效果优于垂体后叶素，再出血发生率和不良反应发生率低于后者，是一种有效、安全的药物。

强力宁抗纤维化作用的临床观察

目的：了解强力宁的抗纤维化作用。方法：应用放免法和酶标法对所有研究对象进行前胶原Ⅲ肽（ＰⅢＰ）和透明质酸（ＨＡ）及Ⅳ胶原的检测，同时应用强力宁对部分慢性肝炎患者进行治疗，并随访８周。结果：慢性肝炎患者的ＰⅢＰ、ＨＡ及Ⅳ型胶原水平明显高于正常对照组（Ｐ＜０．０１）；肝组织纤维化程度与ＰⅢＰ、ＨＡ及Ⅳ型胶原水平有关系，以Ｓ３和Ｓ４期最高；强力宁治疗第６周时血清ＰⅢＰ水平下降（Ｐ＜０．０５），８周时，ＰⅢＰ、ＨＡ和Ⅳ型胶原水平均较治疗前低（Ｐ＜０．０５）。结论：肝纤维化时，血清ＰⅢＰ、ＨＡ及Ⅳ型胶原明显升高，３个指标的结合应用可作为肝纤维化早期诊断指标，强力宁有抑制肝纤维化的作用。