吨袋自动取放机械手结构及控制设计

随着新能源行业的快速发展,新能源原材料的传送效率越来越受到重视。很多新能源原材料为危化品粉料,一般采用吨袋包装,由于吨袋包装后形态的不规则性,无法通过吊钩直接钩住,通常需要人工进行吊装,导致工作效率较低,并且吊装过程中难免会接触到危化品粉料,影响人身安全。文章提供了一种吨袋自动取放机械手的设计思路和实现方案,所设计的机械手可自动抓取吨袋,解决了人工吊装吨袋的安全隐患,达到了安全高效的目标。通过实际验证,机械手自动化操作简便、安全可靠,具有较高的实用价值和应用前景。