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题名一种空中自主加油扰动建模与自适应控制方法
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作者
张冬
王世鹏
施明健
王大勇
朱家兴
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机构
复旦大学航空航天系
沈阳飞机设计研究所
西北工业大学自动化学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期433-442,共10页
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基金
基础加强项目基金(2019-JCJQ-DA-001-131)。
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文摘
针对加/受油机近距对接阶段设计气动扰动建模与对接控制方法。首先建立了大气紊流、受油机绕流和加油机尾流等干扰的等效模型,用以描述空中加油阶段气流扰动对锥套的推离规律以及对受油机气流角与气动力矩的影响。然后面向近距对接控制任务,设计了基于超螺旋滑模观测器的自适应干扰抑制控制器,在基线动态逆控制律的基础上引入外环二阶滑模干扰观测器用以补偿姿态扰动,内环引入角速率观测器并构造自适应项以抑制长时干扰。最后,通过综合视景仿真系统验证了基于滑模观测器的自适应干扰抑制控制器能够实现气流扰动下受油探管对锥套中心的精准跟踪。
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关键词
无人机
空中自主加油
气流扰动建模
超螺旋滑模
自适应干扰抑制
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Keywords
Unmanned aerial vehicle
Autonomous aerial refueling
Airflow disturbance modeling
Super-twisting sliding-mode
Adaptive interference suppression
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名自主空中加油分布式仿真系统设计
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作者
施明健
王大勇
郑文轩
任斌
王延祥
王宏伦
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机构
沈阳飞机设计研究所
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
北京航空航天大学未来空天技术学院/高等理工学院
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出处
《指挥控制与仿真》
2023年第6期121-127,共7页
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基金
国家自然科学基金(61673042)。
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文摘
针对无人机自主空中加油技术研究过程中对于实时的数字/半物理仿真的需求,基于ZeroMQ和C++/Qt设计开发了自主空中加油分布式仿真系统。首先,对分布式仿真系统的仿真通信网络进行设计;接着,设计了分布式仿真系统程序框架,并定义了管理节点和仿真节点两类节点;最后,基于ZeroMQ和C++/Qt对上述设计内容进行实现。该系统能够实现对于自主空中加油过程的实时仿真,并为半物理仿真留下了方便的接口。
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关键词
自主空中加油
分布式仿真
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Keywords
automated aerial refueling
distributed simulation system
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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