矿用梭车自动驾驶技术研究与应用

为解决井下掘进工作面梭车巷道内自主行走,遇到障碍物自动感知,与掘锚机和破碎机自动对接的目的,采用激光点云识别、MPC车辆运动学控制、巷道三维模型构建的方法,建立了梭车巷道内自主行走模型,表明在激光点云的感知下,车辆通过MPC运动控制可以稳定地在巷道内行走,研究结果表明,在理想环境下矿用梭车可以自主行走。

中国制造业海外并购失败因素研究

随着"中国制造2025""、一带一路"国际产能合作等计划的提出,我国制造业的海外并购得到了迅猛发展。然而,在交易数量和规模大幅提升的同时,也出现了企业海外并购活动受到阻碍、预期的交易价值不能得到实现等问题。文章结合近年来制造业企业并购失败的案例,着重分析了导致其失利的多重因素,并就促进制造业企业海外并购的顺利进行提出了一些建议。

中国制造业海外并购趋势及原因探究

自中国加入世贸组织以来,中国制造业的海外并购无论是成交宗数还是成交金额都有了极大的提升,海外并购顺应了"走出去"的战略方针,已经成为中国对外直接投资的重要手段。新的时代产生了新的需求,伴随着"中国制造2025"的规划及全球价值链的调整,中国制造业将迎来了海外并购的新阶段。本文着重分析了近年来中国制造业海外并购的趋势和原因,在作出展望的同时就制造业的发展提出了一些建议。

与木马交锋——我被“黑客”撞了一下腰

现在网上的木马程序及其他黑客软件越来越多，许多菜鸟级的玩家也当起了“黑客”。这些伪黑客喜欢在网上乱发病毒邮件，瞎放木马程序，四处捣乱。这不，我最近就深受其害！

私募股权联合投资对制造业企业成长性的影响研究

随着我国私募股权投资行业的不断发展,联合投资现象也日益增加。为探究私募股权联合投资对企业成长性的影响,选择2016—2019年在创业板上市的制造业企业进行实证分析。研究结果表明:私募股权联合投资的介入有助于企业成长性的提升;私募股权投资持股比例越高,企业成长性越好;并进一步检验得出私募股权联合投资分别与股权结构、高管薪酬产生的交互效应对企业成长性具有正向影响。

基于CiteSpace的中医药防治急性乳腺炎可视化分析

目的:分析中医药防治急性乳腺炎的研究现状及发展趋势,为相关研究与临床治疗提供参考依据。方法:检索中国知网(CNKI)、万方数据(WANFANG DATA)、维普中文科技期刊数据库(VIP)中有关中医药防治急性乳腺炎的研究文献,检索时间为2000年1月1日至2023年12月30日。采用NoteExpress 3.7.0.9296软件管理、去重,根据纳入和排除标准进行人工筛选,采用CiteSpace 6.2.R6软件分析作者、研究机构、关键词的共现、聚类、时间线等。结果:共纳入文献1 466篇,发文量总体呈波动上升趋势;发文量最多的为《中国中医急症》;核心作者132位,发文最多的为楼丽华,目前有一定规模的研究团队形成,但各团队间缺乏合作;主要研究机构有北京中医药大学、山东中医药大学、浙江中医药大学等,但各机构间合作较少;高频关键词有急性乳腺炎、乳痈、中药外敷、中西医结合、临床疗效等,并得到15个聚类;研究热点为中医外治法、临床疗效、针刺、推拿等;研究文献类型以临床应用与名医经验为主,基础实验研究数量少,疾病作用机制有待进一步研究。结论:中医药防治急性乳腺炎研究热点主要涉及中西医结合、中药外敷、疗效观察等;中医内、外治法联合的中医特色治疗,名医经验,数据挖掘以及基础实验研究为发展趋势。

大班主题活动：Hello,世博会

主题活动目标 1．通过各种渠道收集与世博会有关的资料，了解与世博会有关的信息。 2．了解筹备世博会给城市带来的变化，学习争当世博文明小公民。 3．尝试运用多种材料大胆表现自己心中的世博会。