基于热释红外的蚂蚁搜索机器人群智系统设计

本文针对搜索机器人如何快速,准确的进行搜索行动,提出一种以人体热释红外检测为引导的群智蚂蚁搜索机器人方案。该设计方案的蚂蚁搜索机器人,体积小,速度快。蚂蚁搜救机器人在搜索的过程中,通过红外信息,相互通信。每个蚂蚁搜索机器人在一定范围内,而且搜索的过程彼此独立,通过红外传感器实现不同蚂蚁搜索机器人之间不断进行信息交流和传递,从而能够相互协作,快速、准确的搜寻到幸存者。

CRISPR/Cas核糖核蛋白介导的植物基因组编辑

CRISPR/Cas(clustered regularly interspaced short palindromic repeats/CRISPR-associated proteins)系统作为一种重要的基因编辑工具,自诞生以来被广泛应用于作物的性状改良。与CRISPR/Cas DNA载体介导的植物基因组编辑相比,CRISPR/Cas核糖核蛋白(CRISPR/Cas ribonucleoprotein,CRISPR/Cas RNP)介导的植物基因组编辑具有作用迅速、脱靶率低和无外源DNA插入(DNA-free)等优点,因而无需清除CRISPR编辑工具而更容易获得纯合的编辑体。但是,由于植物细胞转化方法和细胞再生技术的限制,不借助筛选标记的辅助将CRISPR/Cas RNP直接导入植物细胞并获得高效基因编辑仍比较困难,直接限制了CRISPR/Cas RNP在植物基因组编辑中的广泛应用。本文系统介绍了CRISPR/Cas RNP基因组编辑技术的分子作用机理及其优势,并总结了CRISPR/Cas RNP导入植物细胞的方法,最后对CRISPR/Cas RNP在植物基因组编辑中的新应用和新思路进行了展望,以期为进一步改进CRISPR/Cas RNP基因组编辑技术和扩大其在作物改良中的应用提供参考。

12犹他号州道穿越时光的风景道

犹他12号州道被人称为“穿越时光的风景道”（A Journey Through Time Scenic Byway）：它如同一本厚厚的地质教科书，跟随它穿越在不同的地质构造中，亿万年的地质变迁如走马灯般在眼前展开；从千年前的古印第安人起，到近代的欧洲早期殖民者，再到19世纪的摩门拓荒者，直至现代旅游业的兴起，这条道路上到处留下了人类活动的印记。