管道壁缺陷超声波在役检测的量化分析研究

介绍了管道壁缺陷超声波在役检测原理和技术性能 ,指出超声波在役检测技术具有直接测量和定量化的特点 ,特别适于管道壁腐蚀减薄缺陷和其它减薄缺陷的在役检测 ,对管道壁厚度的检测精度高。介绍了管道壁缺陷的超声波在役检测方法 ,给出了四种典型的管道壁缺陷型式 ,指出建立并完善管道壁缺陷超声波在役检测的量化分析模型 ,对于提高检测精度具有十分重要的意义。在对四种典型管道壁缺陷型式分析的基础上 ,通过对四次反射回波时间和相对幅值的分析识别 ,建立了管道壁缺陷超声波在役检测的量化分析模型 ,并给出了计算框图。最后 。

天然气管道的内部漏磁检测技术

管道内壁受冲刷和腐蚀而减薄，常常发生泄漏事故，不仅造成经济上的巨大损失，而且造成人身伤害，污染环境。根据我国石油天然气管道安全规程的规定，管道应进行定期全面检测，检测周期为５年。文章介绍了天然气管道的内部漏磁检测原理和技术性能，指出管内漏磁检测是替代管道静压试验的一种有效方法，它对于管道安全运行评定具有十分重要的意义。使用天然气管道的内部漏磁检测方法，管道检测前的准备工作至关重要，应确保管内无阻塞，管内有效直径达到内径的 ９５％以上，并应精心设计管道捕获器，以确保管内漏磁检测的顺利进行。最后，还介绍了国外管内漏磁检测的发展趋势。

6R机器人运动学控制实验系统的研制

介绍以MOTOMAN-UP6机器人为研究对象,结合现有软件设计开发的6R(旋转轴)机器人运动学仿真系统及通信控制程序,可对机器人进行三维动画仿真及离线编程,达到了对机器人的末端执行器的准确控制,实现了机器人的远程操作。为机器人技术的实验教学提供了有利的手段。

机构运动可靠度的研究

本文将平面机构运动可靠性设计分为机构动作可靠性和运动精度可靠性设计。并重点阐述了平面机构运动精度可靠性设计原理 ,即将其中的杆件长度、间隙看作矢量 ,将机构中的原始误差和运动副的磨损量看作变量 ,推导出输出运动误差计算公式 ,建立了运动精度可靠度计算公式 ,找出了可靠度随磨损量增大而下降的关系。

疲劳寿命的灰色建模研究

运用灰色系统的理论及方法 ,将疲劳应力与寿命的相互制约关系看成一个灰色系统 ,将疲劳试验的应力水平均匀分成 5级 ,并找出与之对应的安全寿命的白化值。通过对安全寿命值数列的一次累加 ,生成一个光滑离散函数。据此建立灰色系统模型GM(1,1) ,并求解灰色系统的微分方程。通过残差模型GM (1,1)的修正 ,提高模型精度 ,再运用灰色系统模型GM(1,1)的还原模型 。

基于评分分配法的某型火箭炮可靠性分配

采用工程中比较实用的评分分配法,将定性和定量分析技术相结合完成了从整车到零部件可靠性指标的分配过程。在分系统级,按每一分系统的故障频率定量分配;在零部件级,按复杂度、改进难度、环境条件、可达性和故障后果等5个因素进行定性评估,最后赋予每个因素以一定权值来计算每一个零部件所分配的可靠性指标。以某型火箭炮为工程实例,得到了满意的分配结果。该方法可操作性强,在工程中具有一定的实用价值。

火箭炮某千斤顶动作可靠性研究

火箭炮车千斤顶是一个影响战术技术性能的关键件 ,要求它在规定的时间内可靠地支撑起炮车。本文就某千斤顶支撑各阶段的动作特点 ,建立了机构动力学方程。对几种动作过程的可靠性作了深入的研究 ,推导出动作和时间可靠度的求解方法。

虚拟轴机床的应用研究与发展趋势

虚拟轴机床是近年来国内外学者高度重视的一种新型加工设备，被称之为机床结构的重大革命。现对虚拟轴机床的特点和应用，以及虚拟轴机床在国内外的研究状况进行综述和分析，并且对虚拟轴机床未来的发展趋势提出了几个值得重视的研究方向。

基于灰色系统理论的传动机构动作可靠度预测

传动机构的动作可靠度是机构性能的一个重要指标，其动态特征的分析对实施有效控制有重要意义。该文就机械传达链中常用机构的结构特征与工作原理，依据灰色系统理论的同构思想，建立了传动机构动作可靠性的动力学仿真模型。又由从动件与原动件之间所存在间隙的灰色特征（该间隙随机构工作条件、工作性质、工作时间而发生不同的变化），给出了对其进行动态预测的灰色方法，并由此完成对传动机构动作可靠度的灰色动态预测，为机械系统动作可靠度的动态预测提供了可行方法。

往复推送链运动特性的研究

阐述了一种新型的炮弹推送装置——往复推送链的结构形式及工作原理 ,对链条与链轮的啮合过程作了详尽的分析 ,并通过仿真证明了正常情况下只有一对轮齿与滚轮啮合 ,为轮齿的强度校核提供了有效的依据。建立了推送链的位移、速度、加速度与链轮转角φ之间的关系曲线 ;并通过控制实际与理论运动轨迹之差

往复推送链负变位设计的研究

往复推送链是一种新型的炮弹推送装置 ,本文介绍了它的结构形式及工作原理 ,并对它的啮合过程作了详尽的分析。通过对链轮的负变位设计 ,使链条滚轮中心的运行轨迹与理论的轨迹重合 ,有效地提高了其运动的平稳性 ,并对链轮与链条啮合的重合度ε作了分析计算。

小口径管道机器人的检测精度分析

研制一种基于介质压差驱动的用于检测小口径在役石油管道残余壁厚的管道检测机器人 ,探究影响该种机器人检测精度的因素 .研究了探头与管壁的距离及探头轴线与管壁表面法线存在偏离时对检测精度的影响 ,反射镜片安装角度的改变以及其它影响检测精度的因素 。

互补型机械系统性能可靠性预计数学模型探讨

提出了机械系统性能可靠性研究中大量存在的“互补型系统”的概念，明确指出了此类系统的特征及与串联系统的区别，针对互补型系统可靠度计算的数学模型进行了有益的探索，给出了对应的结构函数形式和互补型系统可靠度的计算方法，得出了比较有效的结论。以某工程具有互补特点的三大部件为例，进行了分析计算，证明该方法的实用性。实践证明，在预测互补型机械系统性能可靠性中具有较大的参考价值。

往复推送链的运动学分析

往复推送链是一种新型的链传动装置。详细介绍了往复推送链的结构形式及工作原理 ,对链条与链轮的啮合过程作了详尽地分析 ,并通过仿真说明链轮齿与滚轮交替地参与啮合。建立了推送链条的位移、速度、加速度与链轮转角φ之间的关系曲线。通过链轮的负变位设计 ,使链条滚轮中心的运动轨迹与理论的轨迹重合 ,有效地提高了其运动的平稳性 ,并对链轮与链条啮合的重合度ε作了分析计算 。

基于互补型系统性能可靠性预计方法研究

提出了在性能可靠性研究中大量存在的“互补型系统”的概念，明确指出此类系统的特征，针对互补型系统可靠度计算方法进行了有益的探索，给出了对应的结构函数以及积分算法与离散算法。以某工程自动装弹机具有互补特点的三大部件为例，进行了分析计算，证明该方法的实用性、正确性和预测的准确性。实践证明，在预测互补型系统的可靠性中具有较大的参考价值。

旋转输弹机动作可靠性仿真

对旋转输弹机的动作可靠性进行了详细分析，建立了动作可靠性数字仿真的数学模型，给出了动作可靠度的计算方法，以实例的形式阐明了系统动作可靠性仿真的一般方法和步骤。

自动装填机程序控制器模拟试验系统总体设计

本文着重讨论了某工程自动装填机程序控制器模拟试验系统。程序控制器是某工程自动装填机的核心部件,为了保证该部件的工作可靠性,降低试验成本,采用计算机集成控制与管理的可靠性模拟试验系数,对程序控制器进行带载的可靠性试验。该模拟系统由模拟试验总体方案设计、机械动作程序控制设计、负载模拟装置设计、通信接口设计及工况模拟和信息软件设计等组成。它为其它型号的程序控制系统的可靠性模拟试验提供了一种新的技术途径与方法,具有较大的实用价值。

提弹机构性能可靠性分析

本文对提弹机构性能可靠性进行了详细分析，建立了提弹机构性能可靠性分析的仿真数学模型，给出了系统性能可靠度的计算方法，通过实例说明了性能可靠性分析的方法和步聚，指出了性能可靠性在系统可靠性中的重要地位。

复杂系统动作可靠性分析

本文介绍了复杂系统动作可靠性分析的一般方法,建立了系统动作可靠性的数学模型;给出了系统动作性能指标仿真运行结果的统计处理方法和不同要求类型动作性能指标动作可靠度的计算公式。