基于UASMaster的河道正射影像图制作

针对传统测绘技术效率低、难以满足现代化水利管理需求等问题,本文利用远度科技3VS复合翼无人机与专业的无人机数据处理软件UASMaster相结合的方法对河道及其周围地物进行地理测绘,获取地表地物信息,建立河道管理范围内的正射影像图。实验结果表明:该数据融合的方法可快速获取大范围、高精度的正射影像图,为现代化智慧水利管理系统提供数据基础。

基于倾斜摄影测量的油库精细三维建模方法研究

倾斜摄影测量三维建模技术对预防油库突发性危险监测具有较大作用,但其部分三维模型精度不能满足信息化平台精细模型的需求。本文针对无人机低空倾斜摄影测量在油库模型建模过程中存在的油罐三维模型漏洞、消防栓模型扭曲、油管模型变形等问题,提出一种基于倾斜摄影测量与多源数据融合的三维建模方法。实践表明:该方法能够解决模型漏洞、模型细节粗糙、模型纹理模糊等问题,可为“数字城市”提供信息化平台并得到应用。

基于SuperMap iDesktop的高精度三维场景重建方法

倾斜摄影测量技术在大场景三维建模中具有较大的作用,但是由于受各种外部因素影响,其部分三维模型精度无法满足信息化平台的要求。本文针对低空倾斜摄影测量技术在油库建模中存在的关于柱状模型如油罐、消防栓和油管等变形问题,提出一种基于SuperMap iDesktop的摄影测量与多元数据融合的高精度三维场景研究方法。实践表明:该方法能够有效解决柱状模型的扭曲变形、模型粗糙、纹理缺失等问题,为“数字城市”的柱状地物三维重建提供了一种解决方法。

基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法

针对单光子激光雷达系统观测数据中背景噪声过多的问题,文中提出了一种基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法。以ICESat-2卫星在工作运行期间所采集的ATL03数据为实验数据,通过设置合理的阈值进行粗去噪,然后基于改进DBSCAN聚类的算法对点云数据进行精去噪,并进行理论分析和实验验证。结果表明,实验区目标点云去噪精度达到99.11%,性能优于传统滤波算法。

基于不同方法对惯性单元数据的处理

实验采集得到的惯性测量单元数据一般包含测量误差或低频干扰,若将这些数据直接用于分析则会造成较大的误差。基于此本文通过对数字积分滤波器的设计、加速度信号滤波后趋势项的消除和陀螺信号消噪等方法对采集的数据进行分析处理。通过实验结果分析此方法有效滤除惯性测量输出误差,并应用于实践中。