基于Cortex-M4的光电智能车路径识别最优化研究

研究基于Cortex-M4芯片的智能车路径识别最优化方案,选用光电传感器作为路径识别的传感器,结合路径识别算法和控制算法对智能车的坡道、速度和停车位等进行优化配置。制作的小型光电智能汽车,通过增加传感器和改进算法实现了路径识别,使小车循着赛道轨迹行进,在遇到坡道、障碍时能够自动作出响应。实际运行结果验证了所做研究的有效性。

轨道交通实时以太网交换机启动性能的分析与优化

轨道交通实时以太网交换机作为新一代列车通信网络的重要组成部分,保障了列车状态信息与控制命令的交换和传输。实时以太网交换机基于嵌入式Linux系统构建,系统启动包括BootLoader启动、内核镜像加载、内核启动、用户空间初始化4个部分,其启动耗时直接影响着交换机甚至整个列车通信网络的性能。通过对嵌入式Linux启动过程与JFFS2,UBIFS等文件系统在嵌入式系统上挂载耗时的研究与分析,针对交换机启动过程提出相应的加速策略。采用内核裁剪、调整文件系统类型与优化系统启动参数等优化策略,使交换机的启动性能大幅提升。实验表明,交换机系统的启动时间从原有的26.69s减少至7.15s,启动时间减少了73.2%。

基于能量收割的认识无线传感网络中次用户双向传输方案的研究（英文）

在目前基于能量收割的认知无线传感网络中频谱共享方案中,大多数方案限制了次用户系统仅能在主用户空闲时或者进行协作传输时才能共享频谱。为了解决这一问题,本文提出了一种新的协作频谱共享方案。在此方案中,次用户系统可以在主用户传输信息时和协作认知传输时均能共享频谱。具体来说,整个传输过程按时间切换中继方案可以分为三个阶段。在第一阶段,一个认知的传感节点SU_1通过接收主用户发送的能量信号进行能量收割;在第二阶段,另一个认知的传感节点SU_2和主用户发送端同时发送信息给SU_1;在第三阶段,传感节点SU_1可以通过协助主用户信息传输从而获得频谱共享的机会。在所有的接收端均采用联合的解码和干扰消除技术来获得所需的信息。通过数学分析,本文得到主用户系统和次用户系统的中断概率的闭式解。进一步来说,本文还分析了基于能量收割时间和功率分配比例的优化问题,同时相应地提出了一种有效的算法获取优化值。仿真结果表明,将提出的优化算法和频谱共享方案结合,系统的频谱效率较传统的方案有了极大的提高,同时主用户系统的传输速率也有了较大的提升。