一种高层建筑楼梯清扫机器人的结构设计

为解决高层建筑楼梯清洁困难、清扫效率低下的问题,本文设计了一种高层建筑楼梯清扫机器人。该机器人通过攀爬电机驱动两端的连杆进行转动实现对楼梯的攀爬;通过光电传感器、红外测距传感器检测周围道路的情况,并将数据反馈给单片机进行分析处理来确定行进的路线;采用行走电机与换向电机驱动万向轮实现机器人的行进;通过吸尘装置、清洁滚筒与清洁毛刷构成的组合式清扫机构实现对楼梯地面与侧面的清扫。该机器人结构简单,清扫能力强,智能化程度较高,市场应用前景广阔。

一种电动自行车自动换电池和智能充电装置结构设计

电动自行车因便捷、节能和环保等性能得到广泛应用,但是电动自行车电池仍然存在严重的安全隐患,如电池超期服役使用,人们自行拉插座线排给电池充电,电池充满电后不能自行断电等。针对上述问题,本文设计了一种电动自行车自动换电池和智能充电装置,可实现电动自行车电池的存储、更换和智能充电,具有结构简单、操作方便、智能环保安全等优点。

一种车辆滚珠式防碰撞装置的结构设计

课题组设计了一种车辆滚珠式防碰撞装置,该装置通过悬挂底座装配到车辆底盘,再通过螺栓紧固。高速行驶时滚珠动能较大,利用其大动能来触碰电磁开关,实现高速行驶急刹的检测;使用电磁铁与电磁触动开关实现对联动卡销的限制与释放;选用高弹力弹簧,为联动卡销释放提供动力,使制动块与防撞块到达预期位置,辅助车辆进行制动。当车辆正常行驶或静止时,制动臂处于悬空状态,不影响车辆正常行驶;当车辆高速行驶急刹时,制动臂进行释放。该装置简洁明了、结构合理、性能优良,既能辅助制动系统进行制动,又能对车身进行保护,应用前景广阔。