面向螺纹缺陷检测的协同控制平台设计

固体火箭发动机各零件装配采用螺纹连接,螺纹的质量直接关系到组装效率、质量和安全等各个方面,目前主要是人工使用校对规法及三针法等对螺纹的指标进行检测,检查精度较差,费时耗力,人为因素影响大,无法适应大批量组装需求。基于上述背景,结合某型固体火箭发动机的总装需求,构建了一套集视觉识别、精准定位和协同抓取的螺纹缺陷检测一体化平台,用以实现零件螺纹缺陷检测、移栽等动作的自动化运行,改善人工作业条件,缩短装配前准备周期。

面向固体火箭发动机总装的堆垛机器人设计

固体火箭发动机总装物料存储面临零件数量多、存取效率要求高的特点,人工存取工作量大且效率低下,本文提出一种新型堆垛机器人,可实现固体火箭发动机总装物料自动化存取,并介绍其机构设计及电气系统设计。

作文餐厅

平时写作文，我都是文思泉涌的，今天我却犯难了，从七点写到八点，作文本上才有一百来字。没有灵感的我趴在桌上，想啊想啊……

一种智能化空间三维物流系统的设计

针对以自动导引运输车(AGV)为核心的物流系统在制造业应用中暴露出的占用地面空间较多、对地面环境要求较苛刻等问题,提出了一种智能化空间三维物流系统方案。物流系统采用集物料抓取、卷绕升降、单轨输送等多种功能于一体的空中穿梭车,为智能车间物流模式提供了有益补充和新的选择。

仿古建筑中钢结构的质量控制与成本管理

介绍位于江苏园博园中部区域的南京城市展园工程概况,着重介绍城市展园内仿古建筑——景阳楼子项的结构形式、施工控制要点,从钢结构图纸深化设计、装配精度、焊接质量等方面详细阐述如何保证钢结构质量,并提出了降低成本的管理措施。从验收结果可知,文章提出的技术措施和工艺方案有效地指导了生产,达到了质量控制的目的,从而降低了工程成本。

高层采光井提升式操作平台技术的应用

十里铺新村五号院工程为高层住宅项目,其外围防护结构采光井较多且在外平面位置有结构梁,全钢外架不能形成有效连接整体,经方案比较,在施工中应用采光井提升式操作平台技术,提出了平台关键部件的制作方法并进行了验证,在施工过程中采取了充分的安全措施,顺利高效地解决了相关施工难点,在保证外架防护安全的同时,也更好地体现了爬架的整体形象。