基于IMU传感器与深度度量学习的人体行为识别算法

人体行为识别可以定义为通过一系列观察和周围环境来确定一个人的各种姿势和日常活动。很多研究尝试将深度学习技术用于HAR中,然而,现有的基于DL的HAR方法存在复杂度较高、算力需求大和泛化性与鲁棒性不足的问题。为了解决上述问题,围绕基于智能手机内置IMU传感器的HAR方法,提出了一种名为RMDML的HAR方法,该方法结合了轻量化神经网络Res-MLP和深度度量学习的特征嵌入技术,旨在提取具有可分离性与可判别性的泛化特征,从而提高模型识别性能和泛化性能。RMDML模型在公开数据集UCI HAR上取得了97.26%的准确率,高于几种常见的HAR算法,证明了所提出方法的有效性。

大体积混凝土热学性能分析研究

大体积混凝土在施工中产生裂缝的现象不容忽视。本文以一个工程实例为基础,通过对混凝土的水化热特性的实验分析,对混凝土内部的温度进行实时监测,并采用ABAQUS有限元分析进行分析模拟,并将分析结果与实际测量数据进行比较,以证明ABAQUS分析的准确性,同时也为混凝土中材料的配合比提出了有效的建议,为类似的工程项目提供有价值的参考。

水下材料吸隔声性能测试近场长脉冲传递函数法

为消除有限空间壁面反射对大样水下材料声学性能测试的影响,利用传递函数法和脉冲法测试原理,建立声波垂直入射情况下水下材料吸隔声性能测试近场长脉冲传递函数法,10 mm均匀钢板模型声学性能试验表明,压力环境下钢板反射及隔声性能测试值与理论值基本一致,反射系数测试偏差小于0.1,隔声量测试偏差小于1 dB,采用近场长脉冲传递函数法测量声波垂直入射情况下材料声学性能,可有效克服边界反射对测试的影响。

基于Buchwald-Hartwig反应合成N^6-芳氨基脱氧腺苷衍生物

N^6-芳氨基脱氧腺苷类化合物是一类重要的抗肿瘤药物分子,具有广泛的医疗价值.以2’-脱氧腺苷为原料,基于Buchwald-Hartwig反应,通过亚铜催化交叉偶联反应合成了一系列N^6-芳氨基脱氧腺苷衍生物(1a～1g),得到了一条高产率的N^6位修饰合成路线,为新型抗肿瘤药物合成提供参考.所得关键中间体及产物结构经IR,~1H NMR和^(13)C NMR得到确证.

住宅地下室建筑精细化节约化设计研究

地下室是现代住宅建筑中不可或缺的部分。在住宅建设方案阶段,对地下室进行专项分析研究,有助于对地下室的建设水准和建造成本进行把控。基于此,先对住宅地下室设计的可行性和经济性进行研究,以达到精细化设计的目的,实现地下室的经济效益,并提升地下室设计水平。对住宅地下室工程设计过程中的相关影响参数进行了对比分析,通过布置分析、面积估算、成本策略、柱网尺寸分析、防火分区划分、设备用房设置等,并对住宅地下室设计合理性、功能性和经济性进行了研究,以达到设计优化和控制成本的目的。

南京都市圈城市综合竞争力评估研究

南京都市圈是长三角地区中一个较为重要的整体区域,近年来,其各方面的实力和重要性不断增长。根据目前已有的城市综合竞争力评价体系,基于南京都市圈的实际情况,构建一个涵盖7个一级评价指标,50个二级指标的综合竞争力评价体系。收集和处理南京都市圈7个城市的数据,利用SPSS软件对各个城市的数据采用因子分析法,得出南京都市圈7个城市的综合竞争力得分和排名,使各个城市了解自己在都市圈中所处的位置。

壳寡糖的制备及衍生化研究

归纳几种壳寡糖的合成方法,制备壳寡糖,尝试将壳寡糖与喹唑啉类化合物进行结合,调整配比进行表征,并对新分子的生物活性进行一系列研究。

基于模糊RBF神经网络的大口径武器PID控制

针对大口径武器液压伺服系统控制时内部参数的不确定性和时变性问题,利用模糊控制鲁棒性强和容错能力好的特点,对传统PID控制进行改造,同时结合RBF神经网络来解决模糊控制精度差的问题。此外,利用蚁群聚类对RBF神经网络的初始参数进行初始化,采用共轭梯度法对神经网络进行优化训练。仿真结果表明,该控制策略能较好地抑制大口径武器系统的时变性与非线性问题,同时保证了系统的调炮速度和精度。

α-羟基膦酸酯的绿色合成研究

尝试以离子液体为介质,合成一系列α-羟基膦酸酯类化合物,并对产物进行了表征。

高甘油三脂血症性胰腺炎发病机制及治疗的研究进展

高甘油三酯血症(HTG)已经被证实是引起急性胰腺炎(AP)的常见病因之一,虽然相关研究众多,但其发病机制尚未完全阐明。高甘油三脂血症性胰腺炎(HTGP)的症状和体征与其他类型的AP相似,但其严重程度和并发症发生率都较高。目前已有多种有效的治疗方法如胰岛素、肝素、血浆置换等被用于降低血清甘油三酯(TG),但尚未有HTGP的规范治疗指南。

大口径武器双阀液压伺服系统控制方法研究

大口径武器液压伺服系统油泵以往大多采用进口的变量泵,要求用伺服阀和比例阀组合代替实现流量和压力控制,即用比例阀和伺服阀同时控制,以保证响应速度。当接近理想位置时,关闭比例阀,只用伺服阀单独调节。首先采用Bang-Bang(开关)控制,实现对比例阀的快速切换;然后考虑到液压控制元件会引起系统的非线性问题,采用模糊PID控制器来改善伺服阀单独控制时的系统性能,以保证较好的位置追踪精度;最后利用Simulink仿真分析系统控制性能。仿真结果表明,使用的双阀模糊PID控制策略能够较好地提高大口径武器的控制精度和速度。

激光复合热源焊接技术的研究进展

激光焊接作为一种高质量的熔接工艺,是比较成熟的制造技术,但能量转换效率低、间隙桥接差等缺陷限制了其进一步发展。为解决上述问题,近年来多种激光复合热源焊接技术不断涌现。激光复合热源焊接技术是激光束与其他热源复合,通过两种热源的协同效应,弥补单纯激光焊接的不足之处,通过焊接单一热源难以完成的接头形式,来获得单热源难以达到的高效焊接效果。激光复合热源焊接技术具有焊接速度快、焊接质量好等优势,在汽车、航空航天和造船等行业拥有广阔的工程应用前景。然而,由于其他热源种类繁多且与激光束相互作用方式各不相同,探讨并总结激光复合热源焊接技术在焊接过程中独特优势的本质,可以为该技术在日后的工程应用中提供理论支撑。本文首先回顾了激光焊接技术的发展进程,然后介绍了激光和电弧热源、激光与电阻热源、激光与摩擦热源复合焊接在工艺参数、微观组织性能方面的研究,最后指出了激光复合热源焊接技术未来的研究重点。

21世纪、哪些职业堪称“金领”

21世纪的中国,市场经济会以更快的步伐走向成熟,个人会获得更多的机会和财富。同时,每个人也将面临更加激烈的竞争。怎样在新世纪里占据制高点,成为生活中的强者?职业的选择将是不容忽视的因素。在这里向读者介绍几种21世纪里最有前途,最赚钱的职业。

事业单位,将脱胎换骨

前不久,中组部、人事部、教育部、科技部、卫生部等五部委联合宣布,要加快事业单位人事制度改革的步伐,建立符合社会主义市场经济要求和事业单位特点的人事管理体制。这意味着我国事业单位中的3000万干部将面临新的选择!

基于模糊神经网络的破障武器PID控制

火箭破障武器装甲车在道路起伏的环境中车体易产生振动,在发射火箭炮破障弹时也会产生较大的振动,这些容易导致再次调炮破障时方向角度出现偏差影响破障精度,同时,其他扰动和不确定因素的存在也使得破障武器系统成为非线性时变系统。利用模糊控制良好的鲁棒性、适应性以及神经网络的自适应、自学习的能力,提出一种基于模糊RBF神经网络PID控制方法,同时采用K-means层次聚类对模糊神经网络的结构参数值进行初始化,采用LM算法对模糊神经网络进行训练。仿真结果表明,该方法可以有效提高系统的抗干扰能力、破障精度以及加快调炮的快速性。

某交流伺服系统的神经网络自抗扰控制

针对采用永磁同步电机(PMSM)驱动的某车载稳定平台交流伺服系统存在摩擦力矩、惯性力矩、负载扰动等一系列复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制的抗扰能力强和BP神经网络的自我学习能力强的特点,设计了一种BP神经网络改进型自抗扰控制器(BPNN-ADRC)。为了简化自抗扰控制耗时费力的参数整定过程,采用BP神经网络对自抗扰控制器中的重要参数进行在线整定;针对BP神经网络收敛速度慢、易陷入局部最优的缺陷,引入遗传算法对其初始连接节点的权重进行在线寻优,以期进一步提高系统的控制精度。仿真实验结果显示:该控制策略能有效提升系统的抗干扰能力,为提高车载稳定平台伺服系统的控制性能提出了一种可行的方案。

基于RBF神经网络的破障武器内模PID控制

针对破障武器伺服系统中存在的非线性、参数时变和不确定性等因素,提出了一种基于RBF神经网络的内模PID控制策略。通过RBF神经网络对内模PID控制器的唯一参数进行调节,同时对RBF神经网络采用LM算法进行训练。仿真结果表明,控制方法具有良好的系统动态品质、鲁棒性和抗干扰能力,能够有效地加快破障武器的调炮速度以及提高破障武器的破障精度。

概率统计中常见的解题策略

对我们高中生而言,概率统计是数学学习内容中重要的一部分.而在实际知识点考核过程中,我们常常会由于不会做这一类型的题而耽误整个考试时间或降低考试总成绩.因此,本文从概率统计某些典型例题出发,探讨了方程法、公式法、枚举法和几何法等重要解题方法在概率统计中的应用,旨在给我国高中学生概率统计部分有关知识点的学习带来更多的思考和启迪.

侦察车云台伺服系统的改进自抗扰控制

某型号侦察车云台伺服系统是复杂的非线性时变系统。为了提高观瞄设备在侦察车作业时的稳定性,克服伺服系统自身存在的非线性问题,将自抗扰控制(ADRC)融入到控制系统中。针对ADRC参数庞杂、整定繁琐的问题,采用改进的自适应遗传算法对ADRC中的重要参数进行在线整定。仿真结果表明:该方法可明显提高车载云台伺服系统的观瞄精度和控制性能,并具有一定的抗干扰能力。