捉螃蟹

暑假的一天，我和哥哥去村边小溪捉螃蟹。

5G环境下无人机高清视频数据实时传输组网方式研究

第五代移动通信技术为无人机赋予实时超高清图传能力,将催生无人机超高清视频实时传输服务,颠覆4G时代的思维方式和工作习惯,重塑行业流程和作业规范。河南浩宇空间在分析现有技术实现方案存在问题的基础上,利用市场上常见的CPE设备进行实际组网测试验证,在5G无人机高清视频数据实时传输组网技术层面做了大量测试工作,在现有技术设备条件下探讨了5G无人机高清视频实时传输的技术可行性,提出了无人机高清视频数据实时传输的可行研究方向。

基于无人机图像的高速公路积水预警系统设计

雨后微干的路面往往容易让机动车驾驶员忽视路面的安全隐患。雨后高速公路路面形成区域性积水后,当高速行驶的车轮与积水区域相接触时,容易产生滑水现象,导致汽车失去部分或全部操纵性,这时极易导致交通事故的发生。针对此类情况设计了一套基于无人机图像的高速公路积水预警系统,该系统由图像采集、积水识别和积水预警三部分组成。利用无人机的机动灵活、覆盖面广和无线传输的特性对高速公路路面情况进行采集,并将其位置信息和路面图像实时传回远端服务器进行处理。通过图像灰度化、图像二值化、形态学运算、消除小面积区域等操作提取出传回图像中潜在的积水区域,然后根据计算出的潜在积水区域相应的形状特征参数判断其是否为积水区域。当远端服务器确认无人机传回的图像中存在积水区域后,通过电子地图、短信提醒、高速公路显示屏等多种方式将积水区域的位置和面积等预警信息告知机动车驾驶员,从而减少此类交通事故发生。