一种面向无人车平台的无人机自主起降控制系统

针对无人机在无人车上的自主降落问题,本文分解为两个阶段:基于机、车GPS信息的导航飞行阶段和基于降落平台标志的精确视觉引导阶段。针对视觉引导无人机起降问题,本文设计了视觉伺服控制和模糊PID控制两种方法,最后采用搭建的地空协同系统进行了机、车GPS导航飞行实验和基于视觉引导的无人机自主起降实验,均达到了理想的效果。实验证实了本文提出的自主起降方案可行性和有效性。

刹刹农村丧事大办之风

过去农村谁家办丧事，请个喇叭队，花几十元钱，吹几首民间小调就算很体面了。如今，随着时代的发展，在操办丧事过程中由请喇叭队改成了请电子乐队，有的富有户甚至花上千元邀请县城的歌舞团前来“助兴”。

打雪仗

白雪皑皑的冬天给我留下许多美好的回忆,其中"打雪仗"尤其令我难忘。那是一天中午,刚下完一场大雪,我叫了很多朋友到我家来玩"打雪仗"。我们先分好组,然后我一声令下。

美国总统宣布击毙“基地”组织领导人本·拉丹

美国总统奥巴马5月1日宣布,＂基地＂组织领导人本·拉丹已在美军当天的军事行动中被击毙。奥巴马说,此次击毙本·拉丹是美国打击＂基地＂组织取得的最重要的成果,＂正义得到了伸张＂。