舰船焊接机器人的设计与分析（Ⅱ）

本文阐述了舰船焊接机器人下半部自行式小车的方案设计，传动系统，电机功率计算以及自行式小车的运动分析和误差分析。文章最后介绍了样机的实验情况。

摆动活塞发动机运动杆件长度的优化设计

本文根据曲柄摇杆机构的运动关系，针对摆动活塞发动机主运动机构的设计要求，建立了该机构的优化数学模型．采用惩罚函数法．在诸多约束条件下求解该机构各杆件的长度，以满足发动机的设计要求．

单齿圈行星轮3K型减速器的配齿计算方法

本文推导出了单齿圈行星轮3K型减速器的一种新的配齿计算方法,由此计算的各轮齿数,可以同时满足安装条件相传动比条件的要求。

18年来我国抽油杆的科技进步与研制成果

18年来我国抽油杆制造厂由2家发展到27家,年生产能力由200万m提高到2693万m,品种由1种发展到12种;有16家普通抽油杆制造厂获得生产许可证,18家制造厂通过ISO9002或ISO9001认证,5家制造厂获得API会标使用权;抽油杆的质量和数量满足了国内油田原油开采的需要,还出口到11个国家;全国已形成由抽油杆制造厂、油田和19个研究单位组成的高水平抽油杆研制队伍,取得了39项科研成果。为了进一步提高我国抽油杆的研制水平,建议把主要力量放在稳定和提高常规抽油杆的生产技术水平上,研制抽油杆锻造机械手、杆头不旋转加工自动线和接箍加工自动线;加大推广应用空心抽油杆、电加热抽油杆、超高强度抽油杆、非调质钢抽油杆、玻璃钢抽油杆、防腐抽油杆和柔性抽油杆的力度;研制超高强度空心抽油杆、摩擦焊接抽油杆、连续抽油杆、螺杆泵专用空心抽油杆和新型超高强度强韧性抽油杆。

机电一体化技术在煤矿中的应用

一、煤矿机电一体化技术发展机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合,其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展,其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。机电一体化技术顺应了当今科学技术发展的规律,显示了强大的生命力。由于煤炭生产是将数百、数千万吨煤炭从地层深处采掘、运送到地面,因此需采用大量的机电设备才能实现这一目标。