包装码垛自动生产线的应用研究

包装码垛生产线是机电仪一体化高技术产品,适用于化工、粮食、食品及医药等行业。它可实现对粉、粒、块状物料的称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、金属检测、重量复检、批号打印、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。

风力发电系统中组合风速的建模及仿真

在实验室进行风力发电系统模拟,风速模拟是其中重要的一个环节,正确的风速模型不仅可以反应风速实际变化情况,而且能给风力发电系统的模拟研究提供准确的参数。文章采用4分量组合风速模型,用Matlab/Simulink对组合风速进行建模仿真。仿真结果表明,该数学模型能够较精确地反映风速的实际突变性、渐变性及随机性等特点,适用于风力发电系统的模拟研究工作。

电动机内馈斩波串级调速系统的研究

风机和水泵在国民经济各部门中,应用数量众多,耗电量巨大,存在严重的能源损耗问题,因此积极推广风机、泵类负载的节能调速技术具有重大意义。结合内反馈电动机节能调速的具体实际,提出采用基于转子侧功率控制的内反馈串级调速技术,并对斩波式内反馈串级调速系统进行了深入的研究。

混合动力挖掘机电动回转系统速度控制研究

针对挖掘机回转平台转动惯量大、变化范围宽且外界干扰力矩较大,易造成速度波动的问题,对20 t混合动力挖掘机电驱动回转系统速度控制进行了研究。建立了其数学模型,提出了比例积分(PI)+扰动观测器补偿的速度控制方案,并设计了扰动观测器和PI控制系数;在转台最大和最小惯量,且施加阶跃干扰力矩的情况下,对PI+DOB方案以及PI控制方案进行了仿真对比。仿真结果表明:该回转系统在采用PI控制之外增加DOB环节后,使转台惯量变化对转速超调量的影响从3.1%下降到1%,外部干扰对转速波动的影响从1.3%下降到0.1%;扰动观测器环节减小了惯量变化对转速超调的影响,增强了速度控制的抗干扰能力,改善了回转作业的操作性。

关于变电所直流系统运行及其安全性的探讨

变电所直流系统是给控制、信号、保护、自动装置、应急电源、事故照明及断路器分、合闸操作提供直流电源的电源设备。直流系统属于独立的电源,它不受发电机、厂用电及系统运行方式的影响,在外部交流电突然中断的情况下,保证由后备电源—蓄电池组继续提供直流电源。直流系统的用电负荷非常重要,对供电的可靠性要求很高,它对发、输、变、配电一次设备起到控制、测量、保护、调节的重要作用,它的运行正常与否,直接影响着整个电力系统的安全稳定运行。因此,直流系统成为了电力系统的一个重要组成部分,直流系统的可靠性是保障变电站安全运行的决定性条件之一[1]。

基于TMS320F2812的异步电机控制系统的设计

本文介绍了一种基于DSP的异步电机控制系统设计方案,采用SVPWM控制策略,用这种方法能减少逆变器输出电压的谐波成分和功率器件的开关损耗,可以更有效地利用电源电压,实现了对异步电机的实时数字化控制,对于研究和开发太阳能热气流发电具有重要意义。

同步发电机继电强行励磁装置的设计

设计同步发电机继电强行励磁装置,当发电机电压急剧降低时,将励磁电流迅速增加至顶值的措施,对电力系统稳定安全运行具有非常重要的意义。

关于仪表系统电源安全配置的研究

通过对石油化工、煤化工等企业仪表供电系统电源的分类和分析,根据不同仪表设备的特性,分别详细介绍了其对应220VAC和24VDC两种电源的仪表供电配置方案;从实际出发,提出了在供电配置过程中需要注意的一些事项。

发电机纵向零序电压型匝间保护误动的分析及技术改造

本文参考某自备电厂的运行状况,简要介绍了发电机纵向零序电压型匝间保护的原理、构成,对保护装置运行过程中出现的问题进行了分析,从影响纵向零序匝间保护正确动作的各种因素入手详细分析其原因,并通过技术改造较好的解决匝间保护不正确动作的问题。

基于纠偏与示教相结合的机器人自动焊接跟踪

主要分析了一种将纠偏与示教相结合的对焊缝进行跟踪的方法,通过该方法可使机器人实现自动焊接。基于传统的示教机器人,采用激光传感器对示教路径和实际路径的偏差进行测量。根据所测得的偏差及示教路径,通过控制器调整焊枪的位置及方向以实现焊缝跟踪。利用激光传感器和六自由度的机器人进行实验系统的设计,并对本研究的方法进行验证,实验结果证明该方法是有效的。