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拖拉机主动转向试验台设计
被引量:
6
1
作者
李志臣
时苏战
+1 位作者
凌秀军
李国利
《中国农机化学报》
2016年第11期127-130,共4页
智能主动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术,智能主动转向试验台对于验证拖拉机主动转向的机械性能和检验控制方法以及算法的有效性具有重要意义。通过对拖拉机主动转向系统结构和工作原理的分析,根据主动转向的实验要求,设计拖拉机...
智能主动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术,智能主动转向试验台对于验证拖拉机主动转向的机械性能和检验控制方法以及算法的有效性具有重要意义。通过对拖拉机主动转向系统结构和工作原理的分析,根据主动转向的实验要求,设计拖拉机智能主动转向试验台,试验台的硬件部分包括底座支架、转向机构、转向动力机构和电子控制等系统,根据主动转向的控制特点,开发基于PID的控制程序。实验结果表明,试验台的机械性能、转向性能和控制性能满足拖拉机主动转向的实验和性能测试要求。
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关键词
拖拉机
主动转向
试验台
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职称材料
题名
拖拉机主动转向试验台设计
被引量:
6
1
作者
李志臣
时苏战
凌秀军
李国利
机构
金陵科技学院
出处
《中国农机化学报》
2016年第11期127-130,共4页
文摘
智能主动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术,智能主动转向试验台对于验证拖拉机主动转向的机械性能和检验控制方法以及算法的有效性具有重要意义。通过对拖拉机主动转向系统结构和工作原理的分析,根据主动转向的实验要求,设计拖拉机智能主动转向试验台,试验台的硬件部分包括底座支架、转向机构、转向动力机构和电子控制等系统,根据主动转向的控制特点,开发基于PID的控制程序。实验结果表明,试验台的机械性能、转向性能和控制性能满足拖拉机主动转向的实验和性能测试要求。
关键词
拖拉机
主动转向
试验台
Keywords
tractor
intelligent active steering
test-bench
分类号
S219 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
拖拉机主动转向试验台设计
李志臣
时苏战
凌秀军
李国利
《中国农机化学报》
2016
6
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