基于C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统设计

介绍了基于新型高速单片机C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统的设计。高速的混合信号系统级芯片C8051F206为设计小体积、低功耗、高性能的遥操作控制器提供了方便;各种软硬件抗干扰措施的实施确保系统的可靠运行。

基于GPS/GIS集成理论的数据采集系统研究

文章介绍了GPS、GIS和GPS/GIS集成理论及其在数据采集系统中的应用。应用面向对象的程序设计语言VC,开发了基于GPS/GIS集成理论的数据采集控制系统的应用软件,实现了地理信息系统空间数据和属性数据的获取和处理方法。文章证实了GPS/GIS集成应用的本质是提供特定层次的空间信息服务,并提出了一种有效的多学科协同配合研究的GPS/GIS集成的思路。

变速器综合性能试验台系统体系结构及控制软件的开发

变速器是汽车系统中的关键设备,在同一试验台上实现其综合性能的在线检测,在国内尚没有先例。本文介绍的新型试验台系统,实现了变速器综合性能的在线检测。介绍了该试验台系统的体系结构及工作原理,并详细叙述了其控制软件的开发及实现。

危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人研究

本文介绍了危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人研究,该机器人系统利用无线局域网络实现机器人本体和遥控系统的通讯,远距离遥操作处理危险品弹药,可以进行挖掘和搬运的功能,对部队解决危险品弹药处理具有重要现实意义。

基于GPRS数据获取与农作物管理专家系统设计

本文讨论了农作物管理专家系统的实现与设计,目的是解决农业信息技术研究中数据缺乏的问题,为农业决策、生产管理提供有效数据支持。

CAN总线在遥操作机器人运动控制系统中的应用

遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。实现其复杂的运动控制需要各个执行部件的协调工作。采用多个智能模块控制各个执行部件 ,可实现控制系统的分布智能化。文章介绍了基于CAN总线的运动控制系统的实现 。