昌政的诗

我不能让一只陶罐回到土里去 它毕竟怀过火 以及满满的江湖 碎片 以及碎片上的指纹

基于分层思想的AUV路径规划算法研究

自主水下航行器(autonomous underwater,vehicle,AUV)对认识、研究、开发海洋有着重要的意义,其路径规划的研究对AUV的航行安全及工作效率提高起着重要的作用.针对水下复杂环境、障碍物不规则、规划困难等问题,提出适用于三维空间路径规划的空间分层路径规划方法.通过分层的方式表达空间,简化环境模型,并构建了路径规划的目标函数.使用逆向逐步搜索路径优化方法,提高了路径实用价值.仿真结果表明,设计路径规划方法简便有效,适用于复杂水下环境.

葡萄、蘑菇、草莓立体高效栽培

近几年来，江苏省滨海市东坎镇农民在葡萄园里间作套种蘑菇、草莓，获得了高产高效。在葡萄园里间套草莓、蘑菇的优势在于葡萄根系深广，后两者根系浅，它们的吸肥层次不同；葡萄喜光，后两者耐阴，可充分利用土地、空间、光能，适宜采取保护地立体栽培的模式。

在希拉穆仁草原(组诗)

草们我在众草之上以优雅的步态践踏花香草们低伏，又跃起似乎齐声唱：草还在。

蓦然(组诗)

看不见鸟。只看见一点黑。灰蒙蒙的天空上．我只看见那一点黑的动感。缓缓而来，越来越黑，显得沉重……何其遥远。

宠物

养两只龟 无非养一点动静 它们在玻璃缸里 探头探脑 相互对望总又一声不吭

丝瓜架

苍茫 每见路边的积水 我总晕眩于掉入其中的蓝天 那么高远 以及深不可及的苍茫 让我骤然止步

孤墨

笔落宣纸之前 一滴墨溅起了一片雪白的惊呼 乌云哦 孤 独 何其突兀

怀念闪电(组诗)

今晚小雨小雨

怀念闪电(组诗)

今晚小雨小雨

湖北：出生证与结婚证脱钩

就算没有结婚证，也可以为孩子办理出生证、上户口——湖北省卫生计生委、省公安厅近日联合制定下发的《湖北省（出生医学证明）管理办法》规定，湖北省境内出生的婴儿均应依法获得国家统一制发的《出生医学证明》，各签发机构与管理机构不得以结婚证、生育证等作为签发的附加条件。