考虑阶跃型地面的翼型前飞气动特性影响研究

翼型前飞过程中,地面效应带来的气动力影响难以忽略,尤其在地面结构产生突变时翼型的气动性能必然产生较大变化.通过NACA4412翼型算例,研究了翼型前飞过程中阶跃型地面引起的气动性能影响,分析高度和迎角两种因素与翼型气动性能的相关性.结果表明:在阶跃型地面作用下,翼型前飞在地面效应缺失时会引起翼型升阻比陡降,且与离地高度存在线性关系.离地攻角则与气动性能突变之间存在相反关系,即翼型脱离地面时需维持较大迎角才能减弱气动性能陡变效应,舰载机的起降过程属于典型的阶跃型地面.基于上述结果,为地面效应影响下翼型的气动设计提供参考.

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。

太阳能飞机原理及总体参数敏度分析

文章统计了现有典型太阳能飞机总体参数值,提炼出了太阳能飞机的低翼载荷特性,然后以翼载荷为主要对象,以太阳能飞机飞行原理为引导,对总体设计中的关键参量进行了敏度分析,总结出了太阳能飞机总体设计的关键技术攻关点。在此基础上,提出了适用于太阳能飞机的以能量为中心的总体综合设计方法,以瑞士太阳能飞机"HB-SIA"作为实例对该方法进行了验证,该方法在太阳能飞机总体方案设计阶段十分有效。

基于能量平衡的太阳能飞机可持续高度分析

相对于常规动力型式的长航时飞机,尽量提高太阳能飞机的最大持续任务高度,更能体现其在工程应用中的显著优势。基于能量平衡,采用敏度分析的方法,着重分析了各总体参数对太阳能飞机可持续高度的影响及约束程度。参与分析的总体参数有各系统部件的"效率特性"参数、"重量特性"参数和设计指标中的飞行季节等。研究结果表明:主要有光伏组件效率及其面密度、结构面密度和二次电池比能量共同约束着可持续高度的上限;要实现跨季节或数年飞行时,飞行季节也约束着可持续高度的上限;另外,仅从能量采集与能量消耗之间的差值来看,太阳能飞机"有利"巡航高度约为10 km。所研究的结果能为太阳能飞机方案设计阶段中的总体参数选型提供指导。

某型手掷电动无人机总体设计与飞行试验研究

按照飞行器设计的基本原理,完成了某型手掷电动无人机的总体设计,制作了3架采用不同尾翼布局的样机,并对其进行了飞行试验。通过对试验结果的分析可知,不同尾翼型式对高翼台、单尾撑后推式布局的飞机纵向操纵性与稳定性的影响较大。该项研究为此类小型手掷电动无人机的研究提供了参考。

基于齐默曼布局的微小型无人机气动布局设计研究

齐默曼布局是小展弦比实现大升阻比的优秀气动布局,相比于矩形翼等传统布局非常适合微小型无人飞行器使用。采用综合方法针对齐默曼布局开展小型飞行器的总体设计与气动设计工作,包括以下四个阶段,即通过给定设计目标对无人机任务载荷进行选型;基于翼载、质量和翼型之间相互迭代确定无人机总体参数;结合计算流体力学方法对无人机进行数值模拟,最终获得无人机具体气动参数并指导电子部件与飞控选型;通过工程试制完成样机制造并进行外出试飞实验,验证了齐默曼布局在低雷诺数下的气动优势。研究结果表明,齐默曼布局在微型固定翼无人机应用中展现出良好的表现。据此,本文进一步构建了一套基于齐默曼布局的高性能微小型固定翼飞行器设计方案。

升力风扇垂直起降飞机过渡态总体参数分析

升力风扇垂直起降飞机属于一种特殊的固定翼飞行器,兼有直升机式的悬停状态、固定翼状态,以及特殊的过渡状态。在这三种状态下,两套升力部件(直接升力部件和气动升力部件)只共用一套动力源,使得动力源工作状态差异很大,导致各总体参数之间的匹配关系与常规固定翼飞机甚为不同。为此,基于螺旋桨动量理论推导了升力风扇垂直起降飞机全机升阻、功率特性的估算模型;并针对整个过渡过程,分析了各总体参数对过渡态功率、阻力特性的影响,进而得到各总体参数的合理匹配方法以满足减小"富余功率"和节省过渡阶段的燃油消耗量的设计要求,提高巡航经济性。所研究的成果能为升力风扇垂直起降飞机概念设计提供有效地指导原则。

垂面栖息微型无人机飞行原理与技术进展

微型无人机具有体积小、重量轻、成本低、飞行灵活等优点,但是微型无人机气动效率低、动力能源不足,导致任务时间受限,使用效能低下。受鸟类、蝙蝠等飞行动物启发,仿生设计的栖息无人机是一种多模态平台,即可空中巡航、物面停靠栖息或者爬行。停靠栖息或者爬行耗费的能量远远低于空中巡航所需的能量,因此栖息能力将大大延长任务时间。为了实现飞行模式与栖息模式的灵活转换,栖息微型无人机一般选择栖息于垂面,比如建筑的内外墙壁、树干等。概括了典型垂面栖息微型无人机的方案特点,结合微棘式、仿生足式和针刺式三类典型垂面栖息方式,阐述了不同栖息原理的着壁、停靠栖息与复飞过程,为后续开展垂面栖息无人机的研究提供参考。

白蛋白紫杉醇联合顺铂治疗中晚期非小细胞肺癌患者的疗效及其对炎症反应、NLR及PLR水平的影响

目的探究白蛋白紫杉醇联合顺铂治疗中晚期非小细胞肺癌患者的疗效及其对炎症反应、中性粒细胞-淋巴细胞比(NLR)及血小板-淋巴细胞比(PLR)水平的影响。方法回顾性选取2018年9月至2020年9月运城市中心医院收治的120例中晚期NSCLC患者,根据治疗方式不同分为观察组和对照组,各60例,对照组采取紫杉醇联合顺铂治疗,观察组采取白蛋白结合型紫杉醇联合顺铂治疗,以21 d为1个疗程,共4个疗程。治疗后,评价两组患者的近期临床疗效,比较两组患者治疗后血清炎症因子[白细胞介素(IL)-1、IL-6、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)]、肿瘤标志物[神经元特异性烯醇化酶(NSE)、细胞角蛋白19的可溶性片段(CYFRA21-1)、癌胚抗原]、PLR及NLR水平,比较两组患者治疗期间不良反应发生情况,并统计两组患者的生存情况。结果观察组疾病控制率及治疗有效率分别为38.33%、78.33%,均显著高于对照组(28.33%、58.33%),差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组血清IL-1、IL-6、TNF-α、CRP、NSE、CYFRA21-1、癌胚抗原水平分别为(0.48±0.10)pg/mL、(5.15±1.44)pg/mL、(3.44±0.43)ng/mL、(9.21±3.54)mg/L、(21.19±1.10)ng/mL、(8.42±0.74)ng/mL、(10.72±0.95)ng/mL,均显著低于对照组[(0.91±0.25)pg/mL、(8.79±1.92)pg/mL、(5.25±0.60)ng/mL、(13.24±4.63)mg/L、(28.99±1.51)ng/mL、(12.58±0.53)ng/mL、(15.83±1.18)ng/mL],差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组NLR及PLR水平分别为2.02±0.31、106.79±16.43,均低于对照组(2.49±0.35、122.82±17.23),差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组2级以上白细胞减少、2级以上血小板减少、贫血、恶心、呕吐、肝肾功能异常等不良反应发生率分别为30.00%、31.67%、36.67%、36.67%、6.67%,均显著低于对照组(53.33%、58.33%、56.67%、58.33%、21.67%),差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组1年生存率为83.33%,高于对照组(61.67%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论白蛋白紫杉醇联合顺铂能改善中晚期NSCLC患者炎症反应情况、血清肿瘤标志物水平,并可降低患者的不良反应发生率,具有临床深入开展的价值。

升力风扇垂直起降飞机阻力特性分析

结合升力风扇系统动量理论方程和固定翼飞机的升阻计算模型,建立了升力风扇垂直起降飞机升阻特性估算模型。通过该模型得到了升力风扇垂直起降飞机的典型阻力特性曲线,并分析了全机总体参数对于过渡态阻力峰值的影响关系,进而得到了关于升力风扇垂直起降飞机总体布局设计的相关指导原则。

不同动力型式的巡飞弹总体参数对比分析

动力系统选型是影响巡飞弹战技指标中的航时、巡飞速度、航程以及任务载荷重量系数的关键因素之一。基于能量守恒推导出电动力螺旋桨、活塞式螺旋桨动力与喷气式动力3类动力型式的巡飞弹总体参数估算公式,利用敏度分析的思想逐个研究各动力型式性能参数对巡飞弹战技指标的影响程度与影响规律,并从能源供给的角度对比3类动力型式所用燃料的等效比能量特性,梳理出影响各动力型式差异的根源,为巡飞弹顶层设计阶段的动力系统与作战使用之间适配选型提供有效的指导原则。

带扰流板下偏的多段翼型地面效应数值模拟

采用有限体积法和k-ωSST湍流模型求解雷诺平均N-S方程,使用运动壁面边界条件模拟地面的相对运动,研究了地面效应对带扰流板下偏的多段翼型气动特性的影响,并分析了地效影响下升力系数减小的原因。结果表明:随着离地高度的减小,多段翼型的升力和阻力减小,升阻比有所增大;升力系数的减小幅值随着离地高度的减小和迎角的增大逐渐增大,最大可以减小22%左右;地效影响下,主翼上表面吸力减小导致的升力系数减小幅值是下表面压力增大导致的升力系数增大幅值的3倍以上。升力系数减小原因分析表明:(1)地面效应对干净翼型升力系数的影响与迎角范围有关,在中小迎角下升力系数增大,在大迎角下升力系数减小,而多段翼型往往工作在大迎角下的起降阶段,故其升力系数在地效作用下减小;(2)扰流板下偏前后的升力系数增量随着离地高度的减小而减小,最大减小量可以达到50%左右,说明地面效应使得多段翼型前后部件之间的增升作用减弱,从而导致多段翼型的升力系数进一步减小。

基于MATLAB/Simulink的潜射无人机水面分离运动分析

针对潜射无人机发射方案的要求提出无人机与运载器实现水面分离的方案,并建立相应的动力学数学模型。分析了分离过程中无人机的纵向运动情况。分析结果表明,分离过程结束后,无人机的运动参数可以满足无人机飞行方案的要求。

电子书阅读对大学生的影响

为了解阅读电子书对大学生产生的影响,笔者将山西医科大学940名在校学生随机整群抽样,进行问卷调查。调查发现大学生在阅读电子书后,不仅可以产生拓展视野、调节心情和提高自身修养的积极影响,同时也会对学业、身体和心理健康等方面产生某些消极影响。笔者认为大学生应该科学合理并有选择性地阅读电子书,学校有关部门应该因势利导,趋利避害,更好地利用电子书资源,提高医学生的综合素养。

鲁迅与郁达夫小说中的第一人称叙事文本比较

在阐述第一人称叙事定位基础上,从第一人称叙事文本中的"同叙述者"与"异叙述者"、"外叙述者"与"内叙述者"、"叙述自我"与"经验自我"等三方面比较分析了鲁迅和郁达夫第一人称叙事文本的差异。

飞机导航系统中多套惯导融合方案仿真分析研究

针对民航飞机飞行过程中提高导航精度和可靠性的问题,提出了一种多套惯导融合方案,研究了三套惯导平行安装冗余配置条件下最优导航解的求解方法。根据已有导航结果与每次飞行过程结束时刻和起始时刻飞机位置点已知的特点,通过前一次导航误差计算三套惯导的加权系数融合一个较好的位置并能够对惯导故障进行诊断。结果表明,在IRS无故障时,三套惯导根据历史信息加权融合后,最佳混合位置误差在400 m之内;在IRS有故障时,最佳混合位置误差在500 m之内。惯导融合方案能够大幅提高基于一套惯导的位置更新误差,为民机导航提供更加准确的导航信息和依据。

改革完善武进市合作医疗保险制度的对策研究

理想的合作医疗保险模式应具备以下几个基本特征:一是互助共济,风险共担,谁参与谁受益;二是公平、公正、公开;三是服务高效、优质、低耗;四是管理完善、信息灵敏、反馈及时、调节快速.通过对武进市合作医疗保险的分析,我们认为武进市合作医疗保险方案在总体思路上、发展方向上、实施效果上是好的,但在组织与管理上、技术与方法上、政策与措施上还有待进一步改进和完善.

武进市农村合作医疗保险制度的现状分析

武进市隶属常州市,现有30个镇,农业人口108万,行政村757个.该市政府1997年开始实行合作医疗保险制度,已成功实施4年.根据<改革完善常州市农村合作医疗保险制度的研究>课题组设计的方案,对武进市合作医疗保险的实施情况进行总结分析.

加入WTO过渡期后外资银行在华竞争策略

我国加入WTO后的过渡期已经结束,关于银行业全面开放的承诺也已经兑现,我国金融开放的程度不断加大,目前在华外资银行已经与中资银行展开了激烈的竞争。相信今后的竞争会进一步升级,本文从地域、客户和业务三个方面深入分析、研究过渡期后外资银行在华的发展方向和竞争策略。