基于VB的小型自控飞艇地面监控系统设计与实现

基于VB设计实现了小型自控飞艇地面监控系统的上层软件,对设计中的几个关键问题--底层网络及串口通信程序设计、飞艇遥控操纵杆编程以及系统界面设计进行了详细的叙述。实验表明该系统运行正常,功能完备,界面设计美观大方．具有很高的工程应用价值。

基于激光雷达的安保机器人自主定位与导航算法研究

随着社会的发展和机器人应用领域的不断扩大,智能机器人的需求日趋明显,智能机器人的定位与导航技术是其研究领域的重点和难点。本文研究了一种警用机器人的自主定位与导航算法,采用Gmapping定位与建图的SLAM(simultaneous localization and mapping)技术,机器人在运行中根据实际场景构建占据栅格地图;利用改进了的D*Lite算法进行实时全局路径规划和局部路径规划。在警用机器人上进行了3600小时的试验测试,测试表明,该警用机器人运行平稳,且导航精度在2.5cm以内。

电动自行车缘何“火”不起来

近一两年电动自行车闯入了市民的生活。据了解,目前南京电动自行车专卖店已有十六七家。然而这些专卖店大都是业绩一般。店家反映,电动自行车远不如前几年的燃油助力车那么好卖。按理说。