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针对周期偏移声信标的二阶高精度水声定位模型
被引量:
2
1
作者
孙思博
明瑞和
+2 位作者
杨卓
梁国龙
付进
《声学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期41-49,共9页
针对传统长基线水声定位模型在以飞机黑匣子等周期偏移声信标为目标时定位精度显著下降的问题,提出了一种不依赖于信号周期信息的新型长基线定位模型。该模型将传统时延差定位模型拓展至二阶,通过求取到达时间的二阶导数,消去未知声信...
针对传统长基线水声定位模型在以飞机黑匣子等周期偏移声信标为目标时定位精度显著下降的问题,提出了一种不依赖于信号周期信息的新型长基线定位模型。该模型将传统时延差定位模型拓展至二阶,通过求取到达时间的二阶导数,消去未知声信标周期。为避免由阶数提高引起的解算非收敛问题,引入了改进牛顿迭代算法,有效提高了新模型的收敛概率。所提出新模型的仿真试验及湖上试验的定位误差分别为3.14 m和1.19 m,试验结果表明,该模型实现了周期偏移声信标的高精度定位解算。
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关键词
水声定位
牛顿迭代算法
信号周期
收敛问题
二阶导数
黑匣子
时延差
定位误差
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职称材料
题名
针对周期偏移声信标的二阶高精度水声定位模型
被引量:
2
1
作者
孙思博
明瑞和
杨卓
梁国龙
付进
机构
哈尔滨工程大学
工业与信息化部
哈尔滨工程大学
中国舰船研究设计中心
出处
《声学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期41-49,共9页
基金
自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室开放基金项目(MESTA-2021-A001)
水声对抗技术重点实验室基金项目(JCKY2022207CH09)
声纳技术重点实验室开放基金项目(6142109KF212203)资助。
文摘
针对传统长基线水声定位模型在以飞机黑匣子等周期偏移声信标为目标时定位精度显著下降的问题,提出了一种不依赖于信号周期信息的新型长基线定位模型。该模型将传统时延差定位模型拓展至二阶,通过求取到达时间的二阶导数,消去未知声信标周期。为避免由阶数提高引起的解算非收敛问题,引入了改进牛顿迭代算法,有效提高了新模型的收敛概率。所提出新模型的仿真试验及湖上试验的定位误差分别为3.14 m和1.19 m,试验结果表明,该模型实现了周期偏移声信标的高精度定位解算。
关键词
水声定位
牛顿迭代算法
信号周期
收敛问题
二阶导数
黑匣子
时延差
定位误差
分类号
TB56 [交通运输工程—水声工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
针对周期偏移声信标的二阶高精度水声定位模型
孙思博
明瑞和
杨卓
梁国龙
付进
《声学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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