基于hp自适应伪谱法的多脉冲导弹弹道优化设计

针对多脉冲导弹非连续助推的特点,基于hp自适应伪谱法研究了多约束多阶段的弹道优化设计问题。结合多脉冲导弹的工作过程,给出了弹道的分段准则,在考虑过载、动压及终端弹道参数等约束条件下,建立了运动学模型以及多约束多阶段全弹道优化模型。为解决Radau伪谱法处理复杂优化问题时存在的局限性,提出了一种基于hp自适应伪谱法的求解策略,对其最大射程的弹道进行了优化设计,并与传统的最大升阻比方案所得的结果进行了比较分析。仿真结果表明,该方法能有效解决多脉冲导弹弹道优化问题,射程比最大升阻比方案提高了7.8%,研究结果可为多脉冲导弹的弹道总体设计提供参考。

吸气式超声速导弹爬升段多约束轨迹优化

针对吸气式超声速导弹飞行过程多约束及强耦合的特性,研究了超声速导弹爬升段的轨迹优化设计问题。考虑吸气式推进系统与气动力、飞行轨迹的耦合,对超声速导弹冲压发动机的性能进行分析,揭示了吸气式发动机推力、静压裕度以及余气系数随飞行状态的变化规律;在考虑过载、动压、终端弹道参数及发动机参数等约束的条件下,建立多约束条件下的轨迹优化模型,提出一种适用于此类飞行器飞行轨迹与推力规律的优化设计方法,并对最小油耗的爬升弹道进行优化设计分析。仿真结果表明,该方法能有效解决吸气式超声速导弹多约束轨迹优化问题,可为吸气式超声速导弹的弹道规划与制导律设计提供参考。

改进的导弹半实物仿真跟踪微分器设计

为了抑制三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声对导弹半实物仿真系统性能的影响,研究并设计了一种改进的跟踪微分器进行相位补偿和滤波。基于传统跟踪微分器的工作原理,设计三轴转台输出信号跟踪的基本结构,分析其在输入信号存在噪声时,由于经过传统的跟踪微分器获取微分信号使得噪声强度放大,致使跟踪信号存在振荡的现象。在此基础上,提出一种将微分跟踪器产生的微分信号再串联一个跟踪微分器的相位超前补偿器设计方法,以滤除由于输入信号噪声引起的信号污染,进而消除输出信号的振荡问题。以某导弹半实物仿真系统三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声的现象为算例,通过与超前校正方法对比研究,进行了系统仿真验证。仿真结果表明,改进相位超前补偿器能有效地提取姿态角速度信号,具有良好的滤波和相位超前补偿性能,进而证明了其在导弹半实物仿真试验应用的正确性和有效性。

吸气式超声速导弹弹道优化设计与分析

为充分发挥吸气式超声速导弹巡航性能高的优势,对其巡航段的飞行方案进行了研究。考虑吸气式冲压发动机与飞行轨迹强耦合的特性,建立了以飞行攻角和燃料质量流量为双优化变量的多阶段多约束的弹道优化模型,提出了一种飞行轨迹与推力规律一体化优化设计方法。以射程最大为性能指标,对吸气式超声速导弹的爬升段和巡航段进行了综合优化设计,并着重对不同巡航方案下的弹道性能进行了分析。仿真结果表明,该方法能有效解决吸气式超声速导弹多阶段多约束轨迹优化问题,对于该吸气式超声速导弹而言,巡航的速度不宜太大,高空飞行更有利于增加射程;不等高不等速巡航方案与等高等速巡航方案相比,最大射程提高了12.3%。研究成果可为吸气式超声速导弹总体设计提供参考。

多脉冲导弹可达域优化方法设计与分析

为了更合理地制定导弹的战术指标和作战任务规划,对多脉冲导弹可达域进行研究。通过引入加权的纵程和横程的组合性能指标函数,将可达域的优化问题转化为最优控制问题,建立以飞行攻角和侧滑角为双优化设计变量的多阶段多约束优化模型,采用hp自适应伪谱法对其进行求解,并着重分析多脉冲导弹发动机参数和终端约束条件对导弹可达域的影响。仿真结果表明,hp自适应伪谱法能有效解决多阶段多约束的多脉冲导弹可达域优化问题,且多脉冲导弹脉冲发动机时间间隔越小,推力比越大,装药比越小,导弹的可达域越大,相比于终端速度对可达域的影响,终端弹道倾角对可达区域的影响较小。

吸气式超声速导弹爬升段轨迹在线规划与跟踪设计

为解决吸气式超声速导弹如何最优地爬升到巡航状态的问题,提出了一种吸气式超声速导弹的爬升轨迹在线规划与跟踪控制设计方法。将爬升段弹道分解为2个相切的圆弧,利用数学几何方法,推导了两相切圆的相关参数及代数方程,建立了爬升段的参考轨迹,并通过动虚拟目标追踪法设计了参考轨迹的跟踪制导律,从而实现了基于两圆相切理论的爬升段轨迹在线规划与跟踪控制,最后以典型工况为例,进行了数字仿真验证,并与hp自适应伪谱法的优化结果进行了对比分析。仿真结果表明,参考轨迹与优化结果差别不大,能够准确跟踪参考轨迹,同时算法简单,便于工程实现。研究成果可为吸气式超声速导弹爬升段轨迹设计提供参考。

脑红蛋白在脊髓损伤后星型胶质细胞内的表达及意义

目的观察脊髓损伤(SCI)后星形胶质细胞(AS)内脑红蛋白(Ngb)的表达,并探讨其意义。方法将30只SD大鼠随机分为SCI组(25只)和假手术组(5只),SCI组应用改良Allen's法制备大鼠SCI模型,HE染色观察SCI后病理改变,免疫荧光法观察SCI后AS内Ngb的动态表达变化。采用过氧化氢(H2O2)构建大鼠脊髓AS氧化应激损伤模型,MTT法检测不同浓度(0、50、100、150、200、400μmol/L)H2O2处理AS 6、12 h后的活力变化。流式细胞术观察不同浓度H2O2处理6、12 h后AS产生氧自由基(ROS)的能力。实时荧光定量PCR法测定AS氧化应激损伤后Ngb mRNA表达。结果 HE染色显示大鼠SCI后呈现出由急性损伤逐步转变为胶质瘢痕形成的自然修复过程。免疫荧光结果显示SCI后AS内的Ngb表达呈先升后降趋势,并在SCI后14 d达到峰值。不同浓度(50、100、150、200、400μmol/L)H2O2处理6、12 h后,模型组AS活力均低于对照组(P均<0. 05)。不同浓度H2O2处理6、12 h后AS产生ROS增加。随着H2O2浓度(50、100、150、200、400μmol/L)增加及暴露时间(6、12 h)延长,AS的Ngb mRNA表达呈现先升后降趋势,呈现时间-剂量依赖效应(P均<0. 05)。结论 SCI后脊髓AS内Ngb的表达增加。Ngb可能参与了SCI后AS的抗氧化应激损伤,从而发挥内源性细胞保护作用。

呋喃树脂砂生产铸铁件临界吃砂量的模拟试验研究

为确定呋喃树脂砂的合理吃砂量,研究了以硅砂为原砂制备的呋喃树脂砂在100~500℃内的溃散性,确定了型砂全部溃散时的最低温度为350℃;然后,运用ProCAST软件模拟了不同壁厚的圆筒形铸铁件的凝固过程及铸型和型芯的温度场,并研究了圆筒形铸铁件壁厚（模数）与呋喃树脂砂临界吃砂量的关系,最终得到了两者之间的回归方程。

基于hp自适应伪谱法的变后掠翼导弹弹道优化设计

为了提高变后掠翼导弹的终端速度,对其末端弹道优化问题进行了研究。基于终端速度最大,采用后掠角和攻角双变量优化方案,建立了在动压、过载及边界条件等多约束条件下的弹道优化模型。鉴于全局伪谱法在解决复杂多约束条件下最优控制问题存在的局限性,采用将全局伪谱法与hp型有限元法融合的hp自适应伪谱法,将弹道优化问题转化为非线性规划问题,并将仿真结果与已有的粒子群算法的最优弹道对比,验证了模型和方法的正确性。结果表明,采用hp自适应伪谱法得到的最优弹道在保证了较高的命中精度的前提下,能够以更高的终端速度和更佳的弹体姿态攻击目标。

脉冲横流对末修弹弹道特性的影响分析

针对末修弹脉冲修正特点,研究了脉冲横流对末修弹道特性的影响规律。建立了末修弹横向喷流工作时的气动弹道模型,计算了脉冲力的作用位置对末修弹轨迹、速度和攻角特性的影响关系;在获得横向喷流工作对末修弹气动特性影响规律的基础上,对比分析了脉冲横流产生的干扰气动力、干扰气动力矩及这两种因素的综合对末修弹道参数的影响关系。结果表明,干扰气动力对末修弹道特性的影响不大,干扰气动力矩对末修弹道特性的影响明显,而影响程度与脉冲作用位置有关。

粘土旧砂鲕化现象研究的概述

对国内外粘土旧砂鲕化研究的发展进行了回顾;介绍了鲕化的概念、鲕化现象的产生机理和鲕化对再生砂质量的影响;探讨了粘土混合旧砂热法再生砂用于制芯的问题,提出在热法再生砂用于制芯时应注意控制鲕化率。

职业学院学生管理工作现状及对策研究

当前,在职业学院的学生管理工作中仍存在着一些不容忽视的问题,对于新形势下出现的一些困难,传统的管理方式已经无法应对。为了应对这些新问题,就需要树立新的管理理念,寻求新的管理方法。

分析以人为本做好学生管理教育工作

随着我国经济不断发展,我国对人才教育的要求也有越来越高,教育在经济发展中占据重要的地位.教育工作改革的脚步在不断加速,改革工作已经全面开展.教师向学生进行知识普及的同时,更要注重学生的生管理工作.在新教育发展模式下,过去的管理方法已经不适合当代学生发展要求,理念、体制、模式以及方法上很难适应发展需要.本文从管理学生工作存在的问题以及如何做到坚持以人为本管理工作入手,深入讨论对该现状的应对方式.

浅析企业财务人员职业能力和人文素养方案建设

财务人员永远是企业需求的"硬通货",当前从国家到地方都在深化改革,财务工作亦如此。经济越发展,财务越重要。随着市场经济和业态形式的发展,以及全球化进程的加快,企业财务人员只有紧跟时代步伐,与时俱进,不断提高自身的综合职业能力和人文素养,才能与时代并轨。

生物标志物在监测化疗相关心脏损伤中的研究进展

随着抗癌治疗手段的进步,癌症患者生存率及生存时间得到了显著改善,化疗相关心脏损伤也日益突出。常规检查在心脏毒性监测中存在滞后性且缺乏特异性,无法有效区分潜在心脏疾病与化疗直接导致的心脏损伤,这就使得生物标志物的发现和利用极具吸引力。总结分析近年来国内外化疗相关心脏毒性生物标志物的研究不难发现,化疗相关的心脏毒性生物标志物与常规影像学检查相比更具优势,可作为一种补充甚至替代的监测手段,有利于早期识别及诊断化疗期间心脏毒性,并为早期治疗提供可能。

长链非编码RNA在非小细胞肺癌中的研究进展

肺癌是全球发病率最高,也是死亡率最高的恶性肿瘤之一,非小细胞肺癌占肺癌的绝大部分。目前发现大量的非编码RNA(long non-coding RNA,lnc RNAs)极大地改变了人们对肿瘤的理解。lnc RNAs是一组非编码的RNA(nc RNAs)超过200个核苷酸,不具有蛋白质编码能力。越来越多的证据表明,特定的lnc RNAs可能参与肿瘤发生的过程。它们参与了多重分子调控以及基因表达变化相关的途径,重要的是据报道,lnc RNAs与肺癌的治疗有关,包括化疗、分子靶向治疗等,它们可以作为潜在肺癌的诊断生物学指标或目标。本文将对长链非编码RNA在非小细胞肺癌中的研究进展作一综述。

淋巴结跳跃性转移在恶性肿瘤中的研究进展

恶性肿瘤最常见的转移方式之一是淋巴结转移,通常情况下,淋巴结转移的过程是最接近肿瘤的一组淋巴结会被侵及,然后是远处的淋巴结。但有些患者会在通路中缩短绕过淋巴结的路径,直接转移到距离肿瘤较远处的淋巴结,即淋巴结跳跃性转移。随着淋巴结跳跃性转移与恶性肿瘤关系的研究持续深入,发现淋巴结跳跃性转移与很多恶性肿瘤的预后不良存在密切的关系,同时恶性肿瘤淋巴结跳跃性转移的发生发展也受到了多种危险因素的影响。本文主要就淋巴结跳跃性转移在恶性肿瘤中的研究进展做综述。

快速检索“文号”有新法

快速检索“文号”有新法□明超王慧周萍晋豫档案馆为利用者提供档案的方式方法很多，通常用的有簿册式和卡片式两种。簿册式有：案卷目录、文件目录专题目录、全宗介绍……；卡片式的有全宗文件卡片目录、重要文件目卡片目录、专题卡片目录、主题卡片目录、人名卡片目录、...

经小脑延髓移植骨髓间充质干细胞对受损脊髓白质的影响

目的观察经小脑延髓移植骨髓间充质干细胞(BMSCs)对受损脊髓白质的修复作用。方法改良Allen法构建大鼠脊髓损伤(SCI)模型,随机分成模型组和BMSCs组。BMSCs组给予10μL BMSCs悬液,模型组给予等量生理盐水。BBB评分评估术后1、7、14、21、28 d神经功能恢复情况,4.7 T核磁扫描仪研究大鼠脊髓白质变化;HE染色观察SCI后的病理变化;荧光显微镜检测Hoechst 33342标记的BMSCs数目。结果 SCI术后7、14、21、28 d BMSCs组BBB评分均显著高于模型组(P<0.05),BMSCs组脊髓白质纵向弥散梯度接近于模型组(P>0.05)。BMSCs组脊髓病灶中心平均面积明显小于模型组(P<0.05)。HE染色显示BMSCs组14、28 d脊髓损伤的恢复情况明显优于模型组。BMSCs组术后7 d Hoechst 33342标记的细胞信号水平高于模型组,随后从7 d到1个月逐渐降低,差异有高度统计学意义(P<0.01)。结论经小脑延髓移植BMSCs对受损脊髓白质的恢复有着积极的促进作用,这为SCI的治疗提供了一种新途径。

基于STM32的可遥控智能小车控制系统设计

在高科技快速发展的新时代,移动机器人广泛应用于工业、农业、医疗、服务等行业,智能小车是其研究领域的一个重要分支。本设计以STM32F103RCT6微控制器作为智能小车控制系统的核心处理器,功能设计模块化,包括电源模块、驱动模块、避障模块、无线通信模块、速度检测模块、定位模块等,实现小车的自主运动、避障、定位、通信以及在复杂环境下的人工遥控等功能。