白车身紧凑型拉铆装置开发

为了完成侧围零件上常规拉铆枪无法到达特殊位置的拉铆任务,通过对铆接工作原理及拉铆螺母轴向受力情况的分析,设计了一套由推力轴承、止推板、连接块、动力工具等组成的拉铆装置,代替常规拉铆枪完成侧围零件特殊位置的铆接作业。实际生产应用结果表明,该装置适配各种不同的工具,灵活性强,能较好地满足铆接工艺要求,生产成本低,适用于不同场合。

基于模糊分数阶PID的啤酒灌装机贮液缸内液位控制

目的贮液缸内液位的变化对啤酒灌装机的正常工作以及产品质量和生产效率等有重要影响,传统的PID控制很难准确控制贮液缸内的液位,为提高啤酒灌装机的工作效率和啤酒的质量等,需对贮液缸内液位进行精准控制。方法根据分数阶微积分理论的知识,提出分数阶PID控制,该控制方法将传统的PID控制推广到分数阶领域中,利用Oustaloup算法实现传统PID控制由点到面的转变,使控制精度更高。针对分数阶PID控制器参数的调整问题,结合智能控制理论,引入模糊控制算法,提出模糊分数阶PID控制,以实现参数的在线调整,并与传统控制方法进行对比。结果利用Simulink工具箱搭建模糊分数阶PID控制的啤酒灌装机贮液缸内液位控制系统的仿真平台,与传统控制相比较,模糊分数阶PID控制器能够获得良好的控制性能指标,无论动态指标还是静态指标以及抗干扰能力,都有较大的改善。结论采用文中提出的方法能够明显提高液缸内液位的精准控制精度,提高啤酒灌装机的工作效率以及啤酒的质量,满足了工业生产的要求。

基于OpenCV的齿轮自动识别研究

利用OpenCV图像处理技术对工业中齿轮图像进行自动识别检测,并在图中用矩形框标注出轮廓。运用了灰度化处理、边界检测的方法对图像进行平滑模糊处理,再运用二值化、腐蚀膨胀、轮廓检测的方法获得齿轮的外形数据,并对最后识别结果进行分析。