继电保护系统状态评价研究综述

当前时代,智能电网高速发展,为了更好的适应智能电网的核心要求,就必须要做好相应的继电保护工作.本文基于此,对继电保护系统的状态进行分析,通过对系统故障的诊断方法以及整个系统的运行状态进行探讨,最后结合实际,对继电保护系统状态的应用进行了展望,以期能够进一步促进智能电网地快速发展.

数字化变电站巡视机器人避障路径智能规划研究

数字化变电站巡视机器人执行巡检任务时的障碍物过多,影响其工作效率与质量,因此提出数字化变电站巡视机器人避障路径智能规划方法。明确人工避障势场区域,根据变电站巡检工作的执行状态,计算巡检障碍距离及方位,搭建数字化变电站巡视机器人的Dijkstra多目标避障路径智能规划模型,结合动态窗口法实现路径规划。实验结果表明,本文所设计的模型的路径智能规划耗时较低,能够保持在1.4s以下,说明数字化变电站巡视机器人对于障碍物的识别速度较快,路径规划的可靠性较高,实际应用价值较高。